- максимально убрана зависимость от HAL - можно использовать и без него, чисто на cmsis - документирован uart - документирован spi - добавлены примеры использования в general_periph - всякие фиксы документации
Доработна документация в целом - добавелн main page - исправлены ошибки в шапках и коментах - добавлен граф инклюдов
