- максимально убрана зависимость от HAL - можно использовать и без него, чисто на cmsis - документирован uart - документирован spi - добавлены примеры использования в general_periph - всякие фиксы документации
т.к. нет особо смысла супер быстро рассчитывать параметры. это просто вспомогательный инструмент для их параметров