В bit access добавлен дефайн для получения бита без препроцесса

MyLibs/Inc/bit_access.h

@@ -119,6 +119,15 @@ typedef union
 }uint64_BitTypeDef;
 
 
+/**
+  * @brief Получить n-й бит из любого числа
+  * @param _uint8_ Переменная типа uint8_t
+  * @param _bit_   Константный номер бита (0..7)
+  * @return Значение выбранного бита (0 или 1)
+  * @note    Индекс бита вычисляется программно, а не на этапе компиляции
+  */
+#define read_bit(_val_, _bit_)       ((_val_) & ((uint64_t)1 << _bit_))
+
 /**
   * @brief Получить n-й бит из uint8_t
   * @param _uint8_ Переменная типа uint8_t