From 37843e4bef628500b9a463fd420c7ab4180d496d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Razvalyaev Date: Mon, 20 Oct 2025 08:48:22 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=A1=D0=B4=D0=B5=D0=BB=D0=B0=D0=BD=D0=B0=20?= =?UTF-8?q?=D0=BD=D0=B5=D0=B7=D0=B0=D0=B2=D0=B8=D1=81=D0=B8=D0=BC=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D1=81=D1=82=D1=8C=20.h=20=D0=B1=D0=B8=D0=B1=D0=BB=D0=B8=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D1=82=D0=B5=D0=BA=20=D0=BE=D1=82=20=D1=82=D0=B0=D1=80=D0=B3?= =?UTF-8?q?=D0=B5=D1=82=D0=B0=20=D0=B8=20HAL=20(=D0=BD=D0=B0=D1=81=D0=BA?= =?UTF-8?q?=D0=BE=D0=BB=D1=8C=D0=BA=D0=BE=20=D0=B2=D0=BE=D0=B7=D0=BC=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=B6=D0=BD=D0=BE)?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Doc/html/doxygen_crawl.html | 6 +- Doc/html/evolve__optimizer_8h.html | 10 +- Doc/html/evolve__optimizer_8h.js | 5 +- Doc/html/evolve__optimizer_8h_source.html | 503 +++---- Doc/html/functions.html | 1 + Doc/html/functions_vars.html | 1 + Doc/html/globals.html | 5 +- Doc/html/globals_defs.html | 1 + Doc/html/globals_func.html | 4 +- ...oup___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html | 82 +- ...group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.js | 8 +- Doc/html/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.html | 4 +- ...group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.html | 30 +- ...group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.html | 17 +- Doc/html/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.html | 17 +- Doc/html/group___t_r_a_c_k_e_r_s.html | 54 +- Doc/html/mylibs__include_8h_source.html | 2 +- Doc/html/navtreedata.js | 2 +- Doc/html/navtreeindex0.js | 10 +- Doc/html/navtreeindex1.js | 2 + Doc/html/search/all_4.js | 4 +- Doc/html/search/all_9.js | 9 +- Doc/html/search/all_f.js | 37 +- Doc/html/search/functions_0.js | 4 +- Doc/html/search/variables_a.js | 27 +- .../struct_evolve_optimizer__t-members.html | 1 + Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.html | 36 +- Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.js | 3 +- Doc/html/struct_h_f___stack_frame__t.html | 18 +- Doc/html/struct_r_t_t___flash_header__t.html | 8 +- Doc/html/trace_8h_source.html | 1150 +++++++++-------- Doc/html/trackers_8h_source.html | 291 ++--- Doc/latex/evolve__optimizer_8h.tex | 8 +- Doc/latex/evolve__optimizer_8h_source.tex | 468 ++++--- ...roup___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.tex | 73 +- Doc/latex/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.tex | 4 +- .../group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.tex | 22 +- .../group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.tex | 19 +- Doc/latex/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.tex | 15 +- Doc/latex/group___t_r_a_c_k_e_r_s.tex | 45 +- Doc/latex/struct_evolve_optimizer__t.tex | 34 +- Doc/latex/struct_h_f___stack_frame__t.tex | 18 +- Doc/latex/struct_r_t_t___flash_header__t.tex | 8 +- Doc/latex/trace_8h_source.tex | 1090 ++++++++-------- Doc/latex/trackers_8h_source.tex | 289 ++--- MyLibsGeneral/Inc/evolve_optimizer.h | 51 +- MyLibsGeneral/Inc/trace.h | 32 +- MyLibsGeneral/Inc/trackers.h | 7 +- 48 files changed, 2457 insertions(+), 2078 deletions(-) diff --git a/Doc/html/doxygen_crawl.html b/Doc/html/doxygen_crawl.html index 41c0090..e209206 100644 --- a/Doc/html/doxygen_crawl.html +++ b/Doc/html/doxygen_crawl.html @@ -64,9 +64,10 @@ - - + + + @@ -229,6 +230,7 @@ + diff --git a/Doc/html/evolve__optimizer_8h.html b/Doc/html/evolve__optimizer_8h.html index 42c96c5..4e74b63 100644 --- a/Doc/html/evolve__optimizer_8h.html +++ b/Doc/html/evolve__optimizer_8h.html @@ -150,13 +150,15 @@ Macros  Линейное масштабирование x из диапазона [min_val, max_val] в Q16.16 [0, 65536)
#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)  Обратное линейное масштабирование Q16.16 значения в диапазон [min_val, max_val].
+#define local_time() + Локальное время
- - - - + + + +

Functions

__STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Init (EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
 Инициализация эволюционного оптимизатора.
__STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Step (EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
 Один шаг эволюционного оптимизатора.
__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Init (EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
 Инициализация эволюционного оптимизатора.
__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Step (EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
 Один шаг эволюционного оптимизатора.

Detailed Description

Заголовочный файл для адаптивного подбора параметров

diff --git a/Doc/html/evolve__optimizer_8h.js b/Doc/html/evolve__optimizer_8h.js index 46d46b4..30c542c 100644 --- a/Doc/html/evolve__optimizer_8h.js +++ b/Doc/html/evolve__optimizer_8h.js @@ -2,6 +2,7 @@ var evolve__optimizer_8h = [ [ "PARAM_SCALE_Q16", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gaff223481fcffea77394a331afde29fdc", null ], [ "PARAM_UNSCALE_Q16", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba", null ], - [ "EvolveOptimizer_Init", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9", null ], - [ "EvolveOptimizer_Step", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563", null ] + [ "local_time", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653", null ], + [ "EvolveOptimizer_Init", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1", null ], + [ "EvolveOptimizer_Step", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a", null ] ]; \ No newline at end of file diff --git a/Doc/html/evolve__optimizer_8h_source.html b/Doc/html/evolve__optimizer_8h_source.html index 70acfe3..7bdfeb3 100644 --- a/Doc/html/evolve__optimizer_8h_source.html +++ b/Doc/html/evolve__optimizer_8h_source.html @@ -115,233 +115,302 @@ $(function(){initNavTree('evolve__optimizer_8h_source.html','',''); });
13- Мутацию для поиска оптимальных параметров
14- Несколько независимых оптимизаторов в одной программе
15
-
16Если библиотека отключена @ref ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION, то вставляются
-
17заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
-
18
-
19@par Пример использования:
-
20@code
-
21#include "evolve_optimizer.h"
-
22#define N_PARAMS 4
-
23#define N_CANDIDATES 100
-
24#define N_BEST 10
-
25#define IQ_MUTATION 655
-
26int32_t params[N_PARAMS];
-
27EvolveOptimizer_t optimizer;
-
28
-
29// Формирование параметров
-
30uint16_t param_u16 = 800;
-
31float param_f = 0.01f;
-
32uint8_t param_u8 = 40;
-
33int16_t param_i16 = 1600;
-
34params[0] = PARAM_SCALE_Q16(param_u16, 0, 1000);
-
35params[1] = PARAM_SCALE_Q16(param_f, 0.001f, 0.1f);
-
36params[2] = PARAM_SCALE_Q16(param_u8, 10, 100);
-
37params[3] = PARAM_SCALE_Q16(param_i16, 500, 5000);
-
38
-
39// Инициалиазция
-
40EvolveOptimizer_Init(&optimizer, N_PARAMS, N_CANDIDATES, N_BEST, IQ_MUTATION, params);
-
41
-
42// Шаг эволюции
-
43int32_t loss = calc_iq_loss(); // расчет эффективности параметров
-
44EvolveOptimizer_Step(&optimizer, params, loss);
-
45
-
46// Взятие следующих для эволюции параметров
-
47param_u16 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[0], 0, 1000);
-
48param_f = PARAM_UNSCALE_Q16(params[1], 0.001f, 0.1f);
-
49param_u8 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[2], 10, 100);
-
50param_i16 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[3], 500, 5000);
-
51@endcode
-
52* @{
-
53*****************************************************************************/
-
54#ifndef __EVOLVE_OPTIMIZER_H_
-
55#define __EVOLVE_OPTIMIZER_H_
-
56
-
57#include "mylibs_defs.h"
-
58#include <stdint.h>
-
59#include <stdlib.h>
-
60
-
61#ifdef ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION
+
16
+
17Параметры для конфигурации:
+
18- @ref ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION - Включить оптимизацию параметров
+
19 Если библиотека отключена @ref ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION, то вставляются
+
20 заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+
21- @ref EVOLVE_MAX_PARAMS - Максимальное количество параметров
+
22- @ref EVOLVE_MAX_CANDIDATES - Максимальное количество кандидатов для обучения
+
23
+
24
+
25@par Пример использования:
+
26@code
+
27#include "evolve_optimizer.h"
+
28#define N_PARAMS 4
+
29#define N_CANDIDATES 100
+
30#define N_BEST 10
+
31#define IQ_MUTATION (PARAM_SCALE_Q16(0.1, 0, 1))
+
32int32_t params[N_PARAMS];
+
33EvolveOptimizer_t optimizer;
+
34
+
35// Формирование параметров
+
36uint16_t param_u16 = 800;
+
37float param_f = 0.01f;
+
38uint8_t param_u8 = 40;
+
39int16_t param_i16 = 1600;
+
40params[0] = PARAM_SCALE_Q16(param_u16, 0, 1000);
+
41params[1] = PARAM_SCALE_Q16(param_f, 0.001f, 0.1f);
+
42params[2] = PARAM_SCALE_Q16(param_u8, 10, 100);
+
43params[3] = PARAM_SCALE_Q16(param_i16, 500, 5000);
+
44
+
45// Инициалиазция
+
46EvolveOptimizer_Init(&optimizer, N_PARAMS, N_CANDIDATES, N_BEST, IQ_MUTATION, params);
+
47
+
48// Шаг эволюции
+
49int32_t loss = calc_iq_loss(); // расчет эффективности параметров
+
50EvolveOptimizer_Step(&optimizer, params, loss);
+
51
+
52// Взятие следующих для эволюции параметров
+
53param_u16 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[0], 0, 1000);
+
54param_f = PARAM_UNSCALE_Q16(params[1], 0.001f, 0.1f);
+
55param_u8 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[2], 10, 100);
+
56param_i16 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[3], 500, 5000);
+
57@endcode
+
58* @{
+
59*****************************************************************************/
+
60#ifndef __EVOLVE_OPTIMIZER_H_
+
61#define __EVOLVE_OPTIMIZER_H_
62
-
63#define Q16_MUL(a,b) ((int32_t)(((int64_t)(a) * (int64_t)(b)) >> 16))
-
64
-
65/**
-
66 * @brief Линейное масштабирование x из диапазона [min_val, max_val] в Q16.16 [0, 65536)
-
67 */
-
-
68#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val) \
-
69((int32_t)((((float)(x) - (float)(min_val)) / ((float)(max_val) - (float)(min_val))) * 65536.0f))
+
63#include "mylibs_defs.h"
+
64#include <stdint.h>
+
65#include <stdlib.h>
+
66
+
67#ifdef ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION
+
68/**
+
69 * @brief Линейное масштабирование x из диапазона [min_val, max_val] в Q16.16 [0, 65536)
+
70 */
+
+
71#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val) \
+
72((int32_t)((((float)(x) - (float)(min_val)) / ((float)(max_val) - (float)(min_val))) * 65536.0f))
-
70
-
71/**
-
72 * @brief Обратное линейное масштабирование Q16.16 значения в диапазон [min_val, max_val]
-
73 */
-
-
74#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val) \
-
75(((float)(q16_val) / 65536.0f) * ((float)(max_val) - (float)(min_val)) + (float)(min_val))
+
73
+
74/**
+
75 * @brief Обратное линейное масштабирование Q16.16 значения в диапазон [min_val, max_val]
+
76 */
+
+
77#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val) \
+
78(((float)(q16_val) / 65536.0f) * ((float)(max_val) - (float)(min_val)) + (float)(min_val))
-
76
-
77
-
78/**
-
79 * @brief Структура эволюционного оптимизатора
-
80 */
-
-
81typedef struct {
-
82 uint16_t n_params; ///< Количество параметров
-
83 uint16_t n_cand; ///< Количество кандидатов
-
84 uint16_t n_best; ///< Количество лучших, усредняемых
-
85 uint16_t iq_mutation; ///< Амплитуда мутации в Q16.16
-
86 uint16_t cand_index; ///< Индекс кандидата для обработки
-
87 int32_t loss[EVOLVE_MAX_CANDIDATES]; ///< Loss для каждого кандидата
-
88 int32_t candidates[EVOLVE_MAX_CANDIDATES][EVOLVE_MAX_PARAMS]; ///< Параметры кандидатов
-
89} EvolveOptimizer_t;
+
79
+
80#ifndef local_time
+
81#define local_time() HAL_GetTick() ///< Локальное время
+
82#endif
+
83
+
84/**
+
85 * @brief Структура эволюционного оптимизатора
+
86 */
+
+
87typedef struct {
+
88 uint16_t n_params; ///< Количество параметров
+
89 uint16_t n_cand; ///< Количество кандидатов
+
90 uint16_t n_best; ///< Количество лучших, усредняемых
+
91 uint16_t iq_mutation; ///< Амплитуда мутации в Q16.16
+
92 uint16_t cand_index; ///< Индекс кандидата для обработки
+
93 int32_t loss[EVOLVE_MAX_CANDIDATES]; ///< Loss для каждого кандидата
+
94 int32_t candidates[EVOLVE_MAX_CANDIDATES][EVOLVE_MAX_PARAMS]; ///< Параметры кандидатов
+
95 uint16_t sorted_idx[EVOLVE_MAX_CANDIDATES]; ///< Индексы отсортированных кандидатов
+
96} EvolveOptimizer_t;
-
90
-
91
-
92/**
-
93 * @brief Инициализация эволюционного оптимизатора.
-
94 * @param opt Указатель на структуру оптимизатора
-
95 * @param n_params Количество параметров в одном кандидате
-
96 * @param n_cand Количество кандидатов
-
97 * @param n_best Количество лучших, усредняемых
-
98 * @param iq_mutation Амплитуда мутации в Q16.16
-
99 * @param start_params Начальные параметры (Q16.16)
-
100 */
-
-
101__STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t* opt,
-
102 uint16_t n_params,
-
103 uint16_t n_cand,
-
104 uint16_t n_best,
-
105 uint16_t iq_mutation,
-
106 int32_t* start_params)
-
107{
-
108 if(check_null_ptr_2(opt, start_params))
-
109 return;
-
110
-
111 opt->n_params = n_params;
-
112 opt->n_cand = n_cand;
-
113 opt->n_best = n_best;
-
114 opt->iq_mutation = iq_mutation;
-
115
-
116 for (uint16_t i = 0; i < n_cand; i++) {
-
117 for (uint16_t j = 0; j < n_params; j++) {
-
118 opt->candidates[i][j] = start_params[j];
-
119 }
-
120 opt->loss[i] = 0;
-
121 }
-
122}
+
97
+
98
+
99
+
100/**
+
101 * @cond EVOLVE_INTERNAL
+
102 */
+
103#define Q16_MUL(a,b) ((int32_t)(((int64_t)(a) * (int64_t)(b)) >> 16))
+
104
+
105// Вспомогательный указатель для сортировки
+
106static EvolveOptimizer_t *g_sort_opt; // глобальный указатель на текущий оптимизатор
+
107
+
108static int cmp_idx(const void *a, const void *b) {
+
109 if (g_sort_opt->loss[*(const uint16_t*)a] < g_sort_opt->loss[*(const uint16_t*)b])
+
110 return -1;
+
111 if (g_sort_opt->loss[*(const uint16_t*)a] > g_sort_opt->loss[*(const uint16_t*)b])
+
112 return 1;
+
113 return 0;
+
114}
+
115/** @endcond */
+
116
+
117
+
118
+
119
+
120
+
121/**
+
122 * @brief Инициализация эволюционного оптимизатора.
+
123 * @param opt Указатель на структуру оптимизатора
+
124 * @param n_params Количество параметров в одном кандидате
+
125 * @param n_cand Количество кандидатов
+
126 * @param n_best Количество лучших, усредняемых
+
127 * @param iq_mutation Амплитуда мутации в Q16.16
+
128 * @param start_params Начальные параметры (Q16.16)
+
129 * @return 0 — если окей,
+
130 * -1 — если ошибка
+
131 */
+
+
132__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t* opt,
+
133 uint16_t n_params,
+
134 uint16_t n_cand,
+
135 uint16_t n_best,
+
136 uint16_t iq_mutation,
+
137 int32_t* start_params)
+
138{
+
139 if((opt = NULL) || (start_params == NULL))
+
140 return -1;
+
141
+
142 if(n_params > EVOLVE_MAX_PARAMS)
+
143 return -1;
+
144 opt->n_params = n_params;
+
145
+
146 if(n_cand > EVOLVE_MAX_CANDIDATES)
+
147 return -1;
+
148 opt->n_cand = n_cand;
+
149
+
150 if(n_best > EVOLVE_MAX_CANDIDATES/2)
+
151 return -1;
+
152 opt->n_best = n_best;
+
153
+
154 if(iq_mutation > 32768)
+
155 return -1;
+
156 opt->iq_mutation = iq_mutation;
+
157
+
158 for (uint16_t i = 0; i < n_cand; i++) {
+
159 for (uint16_t j = 0; j < n_params; j++) {
+
160 opt->candidates[i][j] = start_params[j];
+
161 }
+
162 opt->loss[i] = 0;
+
163 }
+
164 uint32_t seed = local_time() + (ADC1->DR & 0xFF);
+
165 srand(seed);
+
166
+
167 return 0;
+
168}
-
123
-
124
-
125/**
-
126 * @brief Один шаг эволюционного оптимизатора.
-
127 * @param opt Указатель на структуру оптимизатора
-
128 * @param params Массив параметров, которые будут обновлены (на выходе — новые параметры)
-
129 * @param loss Loss текущего кандидата (Q16.16)
-
130 * @details
-
131 * Сохраняет loss текущего кандидата и формирует параметры следующего кандидата.
-
132 * Если накоплено n_cand кандидатов, генерируется новое поколение.
-
133 * Новое поколение формируется случайным выбором из n_best лучших с добавлением мутации.
-
134 *
-
135 * На выходе params содержит параметры следующего кандидата для измерений.
-
136 */
-
-
137__STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t* opt,
-
138 int32_t* params,
-
139 int32_t loss)
-
140{
-
141 if(check_null_ptr_2(opt, params))
-
142 return;
-
143
-
144 uint16_t n_params = opt->n_params;
-
145 uint16_t n_cand = opt->n_cand;
-
146 uint16_t n_best = opt->n_best;
-
147 uint16_t mut = opt->iq_mutation;
-
148
-
149 // 1. Сохраняем loss текущего кандидата
-
150 opt->loss[opt->cand_index] = loss;
-
151
-
152 opt->cand_index++;
-
153
-
154 if (opt->cand_index >= n_cand) {
-
155 // 2. Сортируем текущее поколение по loss
-
156 for (uint16_t i = 0; i < n_cand - 1; i++) {
-
157 for (uint16_t j = i + 1; j < n_cand; j++) {
-
158 if (opt->loss[j] < opt->loss[i]) {
-
159 int32_t tmp_loss = opt->loss[i];
-
160 opt->loss[i] = opt->loss[j];
-
161 opt->loss[j] = tmp_loss;
-
162
-
163 for (uint16_t k = 0; k < n_params; k++) {
-
164 int32_t tmp = opt->candidates[i][k];
-
165 opt->candidates[i][k] = opt->candidates[j][k];
-
166 opt->candidates[j][k] = tmp;
-
167 }
-
168 }
-
169 }
-
170 }
-
171
-
172 // 3. Генерируем новое поколение: каждый кандидат берется случайно из лучших с мутацией
-
173 uint16_t n_elite = 2; // количество элитных кандидатов, которые сохраняем без изменений
-
174 for (uint16_t c = 0; c < n_cand; c++) {
-
175 if (c < n_elite) {
-
176 // Копируем лучших кандидатов напрямую без мутации
-
177 for (uint16_t i = 0; i < n_params; i++) {
-
178 opt->candidates[c][i] = opt->candidates[c][i]; // просто сохраняем параметры
-
179 }
-
180 opt->loss[c] = 0;
-
181 } else {
-
182 // Остальные кандидаты формируются с кроссовером и мутацией
-
183 for (uint16_t i = 0; i < n_params; i++) {
-
184 int32_t noise = (rand() % (2 * mut)) - mut;
-
185 uint16_t parent = rand() % n_best; // каждый параметр из случайного лучшего
-
186 opt->candidates[c][i] = opt->candidates[parent][i] + noise;
-
187 }
-
188 opt->loss[c] = 0;
-
189 }
-
190 }
-
191 opt->cand_index = 0;
-
192 }
+
169
+
170
+
171/**
+
172 * @brief Один шаг эволюционного оптимизатора.
+
173 * @param opt Указатель на структуру оптимизатора
+
174 * @param params Массив параметров, которые будут обновлены (на выходе — новые параметры)
+
175 * @param loss Loss текущего кандидата (Q16.16)
+
176 * @return 0 — если окей,
+
177 * -1 — если ошибка
+
178 * @details
+
179 * Сохраняет loss текущего кандидата и формирует параметры следующего кандидата.
+
180 * Если накоплено n_cand кандидатов, генерируется новое поколение.
+
181 * Новое поколение формируется случайным выбором из n_best лучших с добавлением мутации.
+
182 *
+
183 * На выходе params содержит параметры следующего кандидата для измерений.
+
184 * @note Функция использует глобальную внутреннюю переменную для сортировки.
+
185 * Надо убедится что только один экземпляр функции запущен в момент времени
+
186 */
+
+
187__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t* opt,
+
188 int32_t* params,
+
189 int32_t loss)
+
190{
+
191 if((opt = NULL) || (params == NULL))
+
192 return -1;
193
-
194 // 4. Возвращаем параметры следующего кандидата
-
195 for (uint16_t i = 0; i < opt->n_params; i++)
-
196 params[i] = opt->candidates[opt->cand_index][i];
-
197}
-
-
198#else // ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION
-
199//заглушки
-
200typedef struct {
-
201 uint16_t n_params;
-
202 uint16_t n_cand;
-
203 uint16_t n_best;
-
204 uint16_t iq_mutation;
-
205 int32_t loss[0];
-
206 int32_t candidates[0][0];
-
207} EvolveOptimizer_t;
-
208#define EvolveOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
-
209#define EvolveOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
-
210#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val) (x)
-
211#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val) (q16_val) (q16_val)
-
212#endif // ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION
+
194 uint16_t n_params = opt->n_params;
+
195 if(n_params > EVOLVE_MAX_PARAMS)
+
196 return -1;
+
197
+
198 uint16_t n_cand = opt->n_cand;
+
199 if(n_cand > EVOLVE_MAX_CANDIDATES)
+
200 return -1;
+
201
+
202 uint16_t n_best = opt->n_best;
+
203 if(n_best > EVOLVE_MAX_CANDIDATES/2)
+
204 return -1;
+
205
+
206 uint16_t mut = opt->iq_mutation;
+
207 if(mut > 32768)
+
208 return -1;
+
209
+
210 // 1. Сохраняем loss текущего кандидата
+
211 opt->loss[opt->cand_index] = loss;
+
212 opt->cand_index++;
213
-
214#endif // __EVOLVE_OPTIMIZER_H_
-
215
-
216/** EVOLVE_OPTIMIZER
-
217 * @}
-
218 */
-
check_null_ptr_2
#define check_null_ptr_2(p1, p2)
Проверить два указателя на NULL.
Definition mylibs_defs.h:41
+
214 if (opt->cand_index >= n_cand) {
+
215 // 2. Сортируем текущее поколение по loss
+
216 for(uint16_t i = 0; i < opt->n_cand; i++)
+
217 opt->sorted_idx[i] = i;
+
218
+
219 g_sort_opt = opt;
+
220 qsort(opt->sorted_idx, opt->n_cand, sizeof(uint16_t), cmp_idx);
+
221 g_sort_opt = NULL;
+
222// for (uint16_t i = 0; i < n_cand - 1; i++) {
+
223// for (uint16_t j = i + 1; j < n_cand; j++) {
+
224// if (opt->loss[j] < opt->loss[i]) {
+
225// int32_t tmp_loss = opt->loss[i];
+
226// opt->loss[i] = opt->loss[j];
+
227// opt->loss[j] = tmp_loss;
+
228
+
229// for (uint16_t k = 0; k < n_params; k++) {
+
230// int32_t tmp = opt->candidates[i][k];
+
231// opt->candidates[i][k] = opt->candidates[j][k];
+
232// opt->candidates[j][k] = tmp;
+
233// }
+
234// }
+
235// }
+
236// }
+
237
+
238 // 3. Генерируем новое поколение: каждый кандидат берется случайно из лучших с мутацией
+
239 uint16_t n_elite = 2; // количество элитных кандидатов, которые сохраняем без изменений
+
240 for (uint16_t c = 0; c < n_cand; c++) {
+
241 if (c < n_elite) {
+
242 // Копируем лучших кандидатов напрямую без мутации
+
243 for (uint16_t i = 0; i < n_params; i++) {
+
244 opt->candidates[c][i] = opt->candidates[opt->sorted_idx[c]][i]; // просто сохраняем параметры
+
245 }
+
246 opt->loss[c] = 0;
+
247 } else {
+
248 // Остальные кандидаты формируются с кроссовером и мутацией
+
249 for (uint16_t i = 0; i < n_params; i++) {
+
250 int32_t noise = (rand() % (2 * mut)) - mut;
+
251 uint16_t parent = opt->sorted_idx[rand() % opt->n_best]; // каждый параметр из случайного лучшего
+
252 opt->candidates[c][i] = opt->candidates[parent][i] + noise;
+
253 }
+
254 opt->loss[c] = 0;
+
255 }
+
256 }
+
257 opt->cand_index = 0;
+
258 }
+
259
+
260 // 4. Возвращаем параметры следующего кандидата
+
261 for (uint16_t i = 0; i < opt->n_params; i++)
+
262 params[i] = opt->candidates[opt->cand_index][i];
+
263
+
264 return 0;
+
265}
+
+
266#else // ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION
+
267//заглушки
+
268typedef struct {
+
269 uint16_t n_params;
+
270 uint16_t n_cand;
+
271 uint16_t n_best;
+
272 uint16_t iq_mutation;
+
273 int32_t loss[0];
+
274 int32_t candidates[0][0];
+
275} EvolveOptimizer_t;
+
276#define EvolveOptimizer_Init(opt, n_params, n_cand, n_best, iq_mutation, start_params)
+
277#define EvolveOptimizer_Step(opt, params, LossFunc)
+
278#define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val) (x)
+
279#define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val) (q16_val)
+
280#endif // ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION
+
281
+
282#endif // __EVOLVE_OPTIMIZER_H_
+
283
+
284/** EVOLVE_OPTIMIZER
+
285 * @}
+
286 */
EVOLVE_MAX_CANDIDATES
#define EVOLVE_MAX_CANDIDATES
Максимальное количество кандидатов для обучения
Definition mylibs_config.h:66
EVOLVE_MAX_PARAMS
#define EVOLVE_MAX_PARAMS
Максимальное количество параметров
Definition mylibs_config.h:65
-
EvolveOptimizer_Step
__STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
Один шаг эволюционного оптимизатора.
Definition evolve_optimizer.h:137
-
EvolveOptimizer_Init
__STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
Инициализация эволюционного оптимизатора.
Definition evolve_optimizer.h:101
+
EvolveOptimizer_Step
__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
Один шаг эволюционного оптимизатора.
Definition evolve_optimizer.h:187
+
local_time
#define local_time()
Локальное время
Definition evolve_optimizer.h:81
+
EvolveOptimizer_Init
__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
Инициализация эволюционного оптимизатора.
Definition evolve_optimizer.h:132
mylibs_defs.h
Заголочный файл для дефайнов библиотеки MyLibsGeneral.
-
EvolveOptimizer_t
Структура эволюционного оптимизатора
Definition evolve_optimizer.h:81
-
EvolveOptimizer_t::cand_index
uint16_t cand_index
Индекс кандидата для обработки
Definition evolve_optimizer.h:86
-
EvolveOptimizer_t::n_params
uint16_t n_params
Количество параметров
Definition evolve_optimizer.h:82
-
EvolveOptimizer_t::iq_mutation
uint16_t iq_mutation
Амплитуда мутации в Q16.16.
Definition evolve_optimizer.h:85
-
EvolveOptimizer_t::candidates
int32_t candidates[100][20]
Параметры кандидатов
Definition evolve_optimizer.h:88
-
EvolveOptimizer_t::n_best
uint16_t n_best
Количество лучших, усредняемых
Definition evolve_optimizer.h:84
-
EvolveOptimizer_t::n_cand
uint16_t n_cand
Количество кандидатов
Definition evolve_optimizer.h:83
-
EvolveOptimizer_t::loss
int32_t loss[100]
Loss для каждого кандидата
Definition evolve_optimizer.h:87
+
EvolveOptimizer_t
Структура эволюционного оптимизатора
Definition evolve_optimizer.h:87
+
EvolveOptimizer_t::cand_index
uint16_t cand_index
Индекс кандидата для обработки
Definition evolve_optimizer.h:92
+
EvolveOptimizer_t::n_params
uint16_t n_params
Количество параметров
Definition evolve_optimizer.h:88
+
EvolveOptimizer_t::iq_mutation
uint16_t iq_mutation
Амплитуда мутации в Q16.16.
Definition evolve_optimizer.h:91
+
EvolveOptimizer_t::candidates
int32_t candidates[100][20]
Параметры кандидатов
Definition evolve_optimizer.h:94
+
EvolveOptimizer_t::sorted_idx
uint16_t sorted_idx[100]
Индексы отсортированных кандидатов
Definition evolve_optimizer.h:95
+
EvolveOptimizer_t::n_best
uint16_t n_best
Количество лучших, усредняемых
Definition evolve_optimizer.h:90
+
EvolveOptimizer_t::n_cand
uint16_t n_cand
Количество кандидатов
Definition evolve_optimizer.h:89
+
EvolveOptimizer_t::loss
int32_t loss[100]
Loss для каждого кандидата
Definition evolve_optimizer.h:93
diff --git a/Doc/html/functions.html b/Doc/html/functions.html index 4793d9d..b94a60a 100644 --- a/Doc/html/functions.html +++ b/Doc/html/functions.html @@ -172,6 +172,7 @@ $(function(){initNavTree('functions.html','',''); });
  • sConfig : TIM_EncoderTypeDef
  • size : RTT_FlashHeader_t
  • sMasterConfig : TIM_SettingsTypeDef
    • +
  • sorted_idx : EvolveOptimizer_t
  • sSlaveConfig : TIM_SettingsTypeDef
  • state : GPIO_LEDTypeDef
  • sTickBasePrescaler : TIM_SettingsTypeDef
    • diff --git a/Doc/html/functions_vars.html b/Doc/html/functions_vars.html index f6e42da..31585ac 100644 --- a/Doc/html/functions_vars.html +++ b/Doc/html/functions_vars.html @@ -172,6 +172,7 @@ $(function(){initNavTree('functions_vars.html','',''); });
  • sConfig : TIM_EncoderTypeDef
  • size : RTT_FlashHeader_t
  • sMasterConfig : TIM_SettingsTypeDef
    • +
  • sorted_idx : EvolveOptimizer_t
  • sSlaveConfig : TIM_SettingsTypeDef
  • state : GPIO_LEDTypeDef
  • sTickBasePrescaler : TIM_SettingsTypeDef
    • diff --git a/Doc/html/globals.html b/Doc/html/globals.html index d7147e1..b470d85 100644 --- a/Doc/html/globals.html +++ b/Doc/html/globals.html @@ -129,8 +129,8 @@ $(function(){initNavTree('globals.html','',''); });
  • ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION : mylibs_config.h
  • EVOLVE_MAX_CANDIDATES : mylibs_config.h
  • EVOLVE_MAX_PARAMS : mylibs_config.h
    • -
  • EvolveOptimizer_Init() : evolve_optimizer.h
    • -
  • EvolveOptimizer_Step() : evolve_optimizer.h
    • +
  • EvolveOptimizer_Init() : evolve_optimizer.h
    • +
  • EvolveOptimizer_Step() : evolve_optimizer.h
    • @@ -181,6 +181,7 @@ $(function(){initNavTree('globals.html','',''); });
  • LED_OFF : general_gpio.h
  • LED_ON : general_gpio.h
  • LED_PWM_TICKS : general_gpio.h
    • +
  • local_time : evolve_optimizer.h
  • LOG_LEVEL : mylibs_config.h
  • log_printf : trace.h
    • diff --git a/Doc/html/globals_defs.html b/Doc/html/globals_defs.html index 372247d..77ff945 100644 --- a/Doc/html/globals_defs.html +++ b/Doc/html/globals_defs.html @@ -162,6 +162,7 @@ $(function(){initNavTree('globals_defs.html','',''); });
  • LED_OFF : general_gpio.h
  • LED_ON : general_gpio.h
  • LED_PWM_TICKS : general_gpio.h
    • +
  • local_time : evolve_optimizer.h
  • LOG_LEVEL : mylibs_config.h
  • log_printf : trace.h
    • diff --git a/Doc/html/globals_func.html b/Doc/html/globals_func.html index 908c490..1c29fbd 100644 --- a/Doc/html/globals_func.html +++ b/Doc/html/globals_func.html @@ -100,8 +100,8 @@ $(function(){initNavTree('globals_func.html','',''); });
    Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

    - e -

    diff --git a/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html b/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html index c418edc..641eb2f 100644 --- a/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html +++ b/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html @@ -125,13 +125,15 @@ Macros  Линейное масштабирование x из диапазона [min_val, max_val] в Q16.16 [0, 65536)
    #define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)  Обратное линейное масштабирование Q16.16 значения в диапазон [min_val, max_val].
    +#define local_time() + Локальное время
    - - - - + + + +

    Functions

    __STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Init (EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
     Инициализация эволюционного оптимизатора.
    __STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Step (EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
     Один шаг эволюционного оптимизатора.
    __STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Init (EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
     Инициализация эволюционного оптимизатора.
    __STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Step (EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
     Один шаг эволюционного оптимизатора.

    Detailed Description

    Библиотека для эволюционного подбора параметров

    @@ -141,12 +143,16 @@ Functions
  • Мутацию для поиска оптимальных параметров
  • Несколько независимых оптимизаторов в одной программе
    • -

    Если библиотека отключена ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION, то вставляются заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу

    +

    Параметры для конфигурации:

    Пример использования:
    #include "evolve_optimizer.h"
    #define N_PARAMS 4
    #define N_CANDIDATES 100
    #define N_BEST 10
    -
    #define IQ_MUTATION 655
    +
    #define IQ_MUTATION (PARAM_SCALE_Q16(0.1, 0, 1))
    int32_t params[N_PARAMS];
    EvolveOptimizer_t optimizer;
    @@ -161,11 +167,11 @@ Functions
    params[3] = PARAM_SCALE_Q16(param_i16, 500, 5000);
    // Инициалиазция
    -
    EvolveOptimizer_Init(&optimizer, N_PARAMS, N_CANDIDATES, N_BEST, IQ_MUTATION, params);
    +
    EvolveOptimizer_Init(&optimizer, N_PARAMS, N_CANDIDATES, N_BEST, IQ_MUTATION, params);
    // Шаг эволюции
    int32_t loss = calc_iq_loss(); // расчет эффективности параметров
    -
    EvolveOptimizer_Step(&optimizer, params, loss);
    +
    EvolveOptimizer_Step(&optimizer, params, loss);
    // Взятие следующих для эволюции параметров
    param_u16 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[0], 0, 1000);
    @@ -173,11 +179,11 @@ Functions
    param_u8 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[2], 10, 100);
    param_i16 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[3], 500, 5000);
    evolve_optimizer.h
    Заголовочный файл для адаптивного подбора параметров
    -
    EvolveOptimizer_Step
    __STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
    Один шаг эволюционного оптимизатора.
    Definition evolve_optimizer.h:137
    -
    PARAM_UNSCALE_Q16
    #define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)
    Обратное линейное масштабирование Q16.16 значения в диапазон [min_val, max_val].
    Definition evolve_optimizer.h:74
    -
    EvolveOptimizer_Init
    __STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
    Инициализация эволюционного оптимизатора.
    Definition evolve_optimizer.h:101
    -
    PARAM_SCALE_Q16
    #define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val)
    Линейное масштабирование x из диапазона [min_val, max_val] в Q16.16 [0, 65536)
    Definition evolve_optimizer.h:68
    -
    EvolveOptimizer_t
    Структура эволюционного оптимизатора
    Definition evolve_optimizer.h:81
    +
    PARAM_UNSCALE_Q16
    #define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val)
    Обратное линейное масштабирование Q16.16 значения в диапазон [min_val, max_val].
    Definition evolve_optimizer.h:77
    +
    EvolveOptimizer_Step
    __STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t *opt, int32_t *params, int32_t loss)
    Один шаг эволюционного оптимизатора.
    Definition evolve_optimizer.h:187
    +
    EvolveOptimizer_Init
    __STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t *opt, uint16_t n_params, uint16_t n_cand, uint16_t n_best, uint16_t iq_mutation, int32_t *start_params)
    Инициализация эволюционного оптимизатора.
    Definition evolve_optimizer.h:132
    +
    PARAM_SCALE_Q16
    #define PARAM_SCALE_Q16(x, min_val, max_val)
    Линейное масштабирование x из диапазона [min_val, max_val] в Q16.16 [0, 65536)
    Definition evolve_optimizer.h:71
    +
    EvolveOptimizer_t
    Структура эволюционного оптимизатора
    Definition evolve_optimizer.h:87

    Macro Definition Documentation

    @@ -207,7 +213,7 @@ Functions

    Линейное масштабирование x из диапазона [min_val, max_val] в Q16.16 [0, 65536)

    -

    Definition at line 68 of file evolve_optimizer.h.

    +

    Definition at line 71 of file evolve_optimizer.h.

    @@ -238,19 +244,41 @@ Functions

    Обратное линейное масштабирование Q16.16 значения в диапазон [min_val, max_val].

    -

    Definition at line 74 of file evolve_optimizer.h.

    +

    Definition at line 77 of file evolve_optimizer.h.

    -

    Function Documentation

    - -

    ◆ EvolveOptimizer_Init()

    + +

    ◆ local_time

    - + + + + + +
    __STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Init #define local_time()
    +
    +Value:
    HAL_GetTick()
    +
    +

    Локальное время

    + +

    Definition at line 81 of file evolve_optimizer.h.

    + +
    +
    +

    Function Documentation

    + +

    ◆ EvolveOptimizer_Init()

    + +
    +
    + + + @@ -294,19 +322,20 @@ Functions
    __STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Init ( EvolveOptimizer_t * opt,
    +
    Returns
    0 — если окей, -1 — если ошибка
    -

    Definition at line 101 of file evolve_optimizer.h.

    +

    Definition at line 132 of file evolve_optimizer.h.

    - -

    ◆ EvolveOptimizer_Step()

    + +

    ◆ EvolveOptimizer_Step()

    - + @@ -328,14 +357,15 @@ Functions
    __STATIC_INLINE void EvolveOptimizer_Step __STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Step ( EvolveOptimizer_t * opt,
    - +
    optУказатель на структуру оптимизатора
    paramsМассив параметров, которые будут обновлены (на выходе — новые параметры)
    lossLoss текущего кандидата (Q16.16)
    lossLoss текущего кандидата (Q16.16)
    +
    Returns
    0 — если окей, -1 — если ошибка

    Сохраняет loss текущего кандидата и формирует параметры следующего кандидата. Если накоплено n_cand кандидатов, генерируется новое поколение. Новое поколение формируется случайным выбором из n_best лучших с добавлением мутации.

    -

    На выходе params содержит параметры следующего кандидата для измерений.

    +

    На выходе params содержит параметры следующего кандидата для измерений.

    Note
    Функция использует глобальную внутреннюю переменную для сортировки. Надо убедится что только один экземпляр функции запущен в момент времени
    -

    Definition at line 137 of file evolve_optimizer.h.

    +

    Definition at line 187 of file evolve_optimizer.h.

    diff --git a/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.js b/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.js index 70ed915..701b377 100644 --- a/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.js +++ b/Doc/html/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.js @@ -7,10 +7,12 @@ var group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r = [ "iq_mutation", "struct_evolve_optimizer__t.html#a5391277564b54e2271856a2466033df5", null ], [ "cand_index", "struct_evolve_optimizer__t.html#a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae", null ], [ "loss", "struct_evolve_optimizer__t.html#ac723b265a3d43b754489f14310314f0d", null ], - [ "candidates", "struct_evolve_optimizer__t.html#a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d", null ] + [ "candidates", "struct_evolve_optimizer__t.html#a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d", null ], + [ "sorted_idx", "struct_evolve_optimizer__t.html#a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a", null ] ] ], [ "PARAM_SCALE_Q16", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gaff223481fcffea77394a331afde29fdc", null ], [ "PARAM_UNSCALE_Q16", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba", null ], - [ "EvolveOptimizer_Init", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9", null ], - [ "EvolveOptimizer_Step", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563", null ] + [ "local_time", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653", null ], + [ "EvolveOptimizer_Init", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1", null ], + [ "EvolveOptimizer_Step", "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a", null ] ]; \ No newline at end of file diff --git a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.html b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.html index 750167e..8c0129f 100644 --- a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.html +++ b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.html @@ -162,7 +162,7 @@ Macros
  • GPIO_TRACE_ENABLE определён - устанавливает бит сброса через BSRR ((pin)<<16)
    • -

    Definition at line 138 of file trace.h.

    +

    Definition at line 142 of file trace.h.

    @@ -199,7 +199,7 @@ Macros
  • GPIO_TRACE_ENABLE определён - устанавливает бит установки через BSRR (pin)
    • -

    Definition at line 137 of file trace.h.

    +

    Definition at line 141 of file trace.h.

    diff --git a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.html b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.html index 4a44208..3a31782 100644 --- a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.html +++ b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.html @@ -140,7 +140,19 @@ Functions
  • Для восстановления последнего HardFault используется HF_CheckRecovered(), который:
    1. Читает запись во Flash по базовому тегу.
    2. Выводит сохранённый RTT буфер и контекст регистров.
      3. -
    3. Опционально стирает Flash после восстановления.
      void Hardfault()
      +
    4. Опционально стирает Flash после восстановления.
      5. +
    +
    • + +

    Параметры:

    +
    void Hardfault()
    {
    HF_HandleFault();
    NVIC_SystemReset();
    @@ -154,14 +166,10 @@ Functions
    RTT_EraseFlash(); // erase rtt flash after message readed
    }
    }
    -
    HF_CheckRecovered
    __STATIC_FORCEINLINE int HF_CheckRecovered(int erase)
    Проверка и вывод последнего HardFault-трейса из Flash.
    Definition trace.h:464
    -
    HF_HandleFault
    __STATIC_FORCEINLINE void HF_HandleFault(void)
    Обработчик HardFault.
    Definition trace.h:505
    -
    RTT_EraseFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
    Стирание сектора Flash с RTT-буфером
    Definition trace.h:363
    -
    - - - -

    Function Documentation

    +
    HF_CheckRecovered
    __STATIC_FORCEINLINE int HF_CheckRecovered(int erase)
    Проверка и вывод последнего HardFault-трейса из Flash.
    Definition trace.h:486
    +
    HF_HandleFault
    __STATIC_FORCEINLINE void HF_HandleFault(void)
    Обработчик HardFault.
    Definition trace.h:527
    +
    RTT_EraseFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
    Стирание сектора Flash с RTT-буфером
    Definition trace.h:375
    +

    Function Documentation

    ◆ HF_CheckRecovered()

    @@ -186,7 +194,7 @@ Functions
    Note
    Вызов рекомендуется при инициализации приложения для анализа предыдущего сбоя.
    -

    Definition at line 464 of file trace.h.

    +

    Definition at line 486 of file trace.h.

    @@ -216,7 +224,7 @@ Functions
    Note
    Функция защищена, так как вызывается в контексте сбоя — минимизирует использование вызовов HAL.
    -

    Definition at line 505 of file trace.h.

    +

    Definition at line 527 of file trace.h.

    diff --git a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.html b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.html index 8cbfe53..07f8f9d 100644 --- a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.html +++ b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.html @@ -142,7 +142,14 @@ Functions если слот с таким тегом уже занят, запись не выполняется.
  • Автоинкремент позволяет хранить несколько последовательных записей в пределах одного базового тега,
    - без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов.
    • + без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов.
    + + +

    Параметры:

    Function Documentation

    @@ -163,7 +170,7 @@ Functions

    Подготовка Flash к записи

    Сбрасывает ошибки Flash и ожидает готовности перед записью

    -

    Definition at line 179 of file trace.h.

    +

    Definition at line 190 of file trace.h.

    @@ -201,7 +208,7 @@ Functions
  • Если конкретный (младший байт != 0) — запись выполняется только с этим тегом, иначе ошибка.
    • -

    Definition at line 202 of file trace.h.

    +

    Definition at line 214 of file trace.h.

    @@ -250,7 +257,7 @@ Functions
  • Если конкретный (младший байт != 0) — прочитывается именно эта запись.
    • -

    Definition at line 299 of file trace.h.

    +

    Definition at line 311 of file trace.h.

    @@ -271,7 +278,7 @@ Functions

    Стирание сектора Flash с RTT-буфером

    -

    Definition at line 363 of file trace.h.

    +

    Definition at line 375 of file trace.h.

    diff --git a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.html b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.html index 136bbf1..77f3ffd 100644 --- a/Doc/html/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.html +++ b/Doc/html/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.html @@ -123,9 +123,10 @@ Macros

    Detailed Description

    Дефайны для работы с serial трассировкой (SWO, RTT)

    -

    Определяется дефайн my_printf() и log_printf() для работы с serial трассировкой:

    Macro Definition Documentation

    @@ -165,7 +164,7 @@ Macros
  • NO_TRACE - пустой макрос
    • -

    Definition at line 67 of file trace.h.

    +

    Definition at line 71 of file trace.h.

    @@ -194,7 +193,7 @@ Macros
    Value:
    my_printf("\n[%lu] [%s] " fmt, \
    (unsigned long)uwTick, TAG, ##__VA_ARGS__)
    -
    my_printf
    #define my_printf(...)
    Универсальный макрос для вывода трассировки
    Definition trace.h:67
    +
    my_printf
    #define my_printf(...)
    Универсальный макрос для вывода трассировки
    Definition trace.h:71

    Макрос логирования с поддержкой уровней LOG_LEVEL.

    Parameters
    @@ -210,7 +209,7 @@ Macros
  • LOG_LEVEL >= 2 - выводится время, TAG, имя файла и номер строки
    • -

    Definition at line 92 of file trace.h.

    +

    Definition at line 96 of file trace.h.

    diff --git a/Doc/html/group___t_r_a_c_k_e_r_s.html b/Doc/html/group___t_r_a_c_k_e_r_s.html index 70836c7..66db708 100644 --- a/Doc/html/group___t_r_a_c_k_e_r_s.html +++ b/Doc/html/group___t_r_a_c_k_e_r_s.html @@ -167,8 +167,10 @@ Macros
  • user[num_user_vars]
    Также есть ряд функций (дефайнов) для обращения к элементам этой структуры.
    • -

    Если трекеры TRACKERS_ENABLE отключены, то все дефайны определяются как ничего и на производительность кода не влияют
    -

    +

    Параметры для конфигурации:

    Пример:

    Определяем typedef трекера измерений Measure_TrackerTypeDef

      typedef TrackerTypeDef(MEASURE_USER_VARS_NUMB) Measure_TrackerTypeDef;
@@ -232,7 +234,7 @@ Macros
 
    Содержит счетчик для успешных событый (cnt_ok), счетчик для ошибок (cnt_err), счетчик для предупреждений (cnt_warn).
    
 
    Также есть возможность объявить пользовательские переменные в количестве <num_user_vars> штук. 
    
 
-
    Definition at line 69 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 70 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -254,7 +256,7 @@ Macros
 
 
    Получить количетство пользовательских переменных 
    
 
-
    Definition at line 79 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 80 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -277,11 +279,11 @@ Macros
       
 
    
 Value:
    ((_uservarnumb_) < num_of_usercnts((_cntstruct_).user))
    
-
    num_of_usercnts
    #define num_of_usercnts(_user_)
    Получить количетство пользовательских переменных
    Definition trackers.h:79
    
+
    num_of_usercnts
    #define num_of_usercnts(_user_)
    Получить количетство пользовательских переменных
    Definition trackers.h:80
    
 
    
 
    Проверка существует ли указанная пользовательская переменная 
    
 
-
    Definition at line 81 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 82 of file trackers.h.
    
 
 
    
 
@@ -304,11 +306,11 @@ Macros
       
 
    
 Value:
    if(assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_))
    
-
    assert_usertracker
    #define assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)
    Проверка существует ли указанная пользовательская переменная
    Definition trackers.h:81
    
+
    assert_usertracker
    #define assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)
    Проверка существует ли указанная пользовательская переменная
    Definition trackers.h:82
    
 
    
 
    Условие для проверки существует ли указанная пользовательская переменная 
    
 
-
    Definition at line 83 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 84 of file trackers.h.
    
 
 
    
 
@@ -334,7 +336,7 @@ Macros
 
 
    Тернарный оператор для проверки существует ли указанная пользовательская переменная 
    
 
-
    Definition at line 85 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 86 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -356,7 +358,7 @@ Macros
 
 
    Считать счетчик успешных событий 
    
 
-
    Definition at line 89 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 90 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -378,7 +380,7 @@ Macros
 
 
    Считать счетчик ошибок 
    
 
-
    Definition at line 91 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 92 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -400,7 +402,7 @@ Macros
 
 
    Считать счетчик предупреждений 
    
 
-
    Definition at line 93 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 94 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -423,7 +425,7 @@ Macros
       
 
    
 Value:
    (_cntstruct_).user[tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)]
    
-
    tern_assert_usertracker
    #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)
    Тернарный оператор для проверки существует ли указанная пользовательская переменная
    Definition trackers.h:85
    
+
    tern_assert_usertracker
    #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)
    Тернарный оператор для проверки существует ли указанная пользовательская переменная
    Definition trackers.h:86
    
 
    
 
    Считать пользовательскую переменную 
    
 
    Note
    Здесь нет проверки - существует ли пользовательская переменная! Есть возможность выйти за границы структуры!!! Чтобы этого избежать можно использовать дефайн #ref assert_usertracker() 
      if(assert_usertracker(struct, 0)) {
@@ -431,7 +433,7 @@ Macros
   }
 
     
    
 
-
    Definition at line 105 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 106 of file trackers.h.
    
 
 
    
 
@@ -453,7 +455,7 @@ Macros
 
 
    Инкрементирование счетчика успешных событий 
    
 
-
    Definition at line 110 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 111 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -475,7 +477,7 @@ Macros
 
 
    Инкрементирование счетчика ошибок 
    
 
-
    Definition at line 112 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 113 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -497,7 +499,7 @@ Macros
 
 
    Инкрементирование счетчика предупреждений 
    
 
-
    Definition at line 114 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 115 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -520,11 +522,11 @@ Macros
       
 
    
 Value:
    if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_]++;
    
-
    if_assert_usertracker
    #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)
    Условие для проверки существует ли указанная пользовательская переменная
    Definition trackers.h:83
    
+
    if_assert_usertracker
    #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)
    Условие для проверки существует ли указанная пользовательская переменная
    Definition trackers.h:84
    
 
    
 
    Инкрементирование пользовательской переменной 
    
 
-
    Definition at line 116 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 117 of file trackers.h.
    
 
 
    
 
@@ -555,7 +557,7 @@ Macros
 
 
    Запись числа в пользовательскую переменную 
    
 
-
    Definition at line 118 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 119 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -577,7 +579,7 @@ Macros
 
 
    Очистка всей структуры 
    
 
-
    Definition at line 121 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 122 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -599,7 +601,7 @@ Macros
 
 
    Очистка счетчика успешных событий 
    
 
-
    Definition at line 123 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 124 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -621,7 +623,7 @@ Macros
 
 
    Очистка счетчика ошибок 
    
 
-
    Definition at line 125 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 126 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -643,7 +645,7 @@ Macros
 
 
    Очистка счетчика предупреждений 
    
 
-
    Definition at line 127 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 128 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -669,7 +671,7 @@ Macros
 
 
    Очистка пользовательской переменной 
    
 
-
    Definition at line 129 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 130 of file trackers.h.
    
 
 
 
@@ -691,7 +693,7 @@ Macros
 
 
    Очистка всех пользовательских переменных 
    
 
-
    Definition at line 131 of file trackers.h.
    
+
    Definition at line 132 of file trackers.h.
    
 
 
 
diff --git a/Doc/html/mylibs__include_8h_source.html b/Doc/html/mylibs__include_8h_source.html
index 4b13774..fb84a65 100644
--- a/Doc/html/mylibs__include_8h_source.html
+++ b/Doc/html/mylibs__include_8h_source.html
@@ -230,7 +230,7 @@ $(function(){initNavTree('mylibs__include_8h_source.html','',''); });
 
    general_gpio.h
    Заголовочный файл для модуля инициализации портов и работы с ними.
    
 
    general_tim.h
    Заголовочный файл для модуля инициализации таймеров и работы с ними.
    
 
    mylibs_defs.h
    Заголочный файл для дефайнов библиотеки MyLibsGeneral.
    
-
    EvolveOptimizer_t
    Структура эволюционного оптимизатора
    Definition evolve_optimizer.h:81
    
+
    EvolveOptimizer_t
    Структура эволюционного оптимизатора
    Definition evolve_optimizer.h:87
    
 
    trace.h
    Заголочный файл для работы с трассировкой.
    
 
    trackers.h
    Заголочный файл для работы с трекерами Trackers defines.
    
 
diff --git a/Doc/html/navtreedata.js b/Doc/html/navtreedata.js
index 2fdddcb..ea6eff0 100644
--- a/Doc/html/navtreedata.js
+++ b/Doc/html/navtreedata.js
@@ -64,7 +64,7 @@ var NAVTREE =
 var NAVTREEINDEX =
 [
 "____general__flash_8c_source.html",
-"struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a4fc05ef011205a6702cb3d006bab677e"
+"struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a021f0c585e9e62d68a4b09f630d8b6e5"
 ];
 
 var SYNCONMSG = 'click to disable panel synchronization';
diff --git a/Doc/html/navtreeindex0.js b/Doc/html/navtreeindex0.js
index e45e5a6..cdd7a2d 100644
--- a/Doc/html/navtreeindex0.js
+++ b/Doc/html/navtreeindex0.js
@@ -53,9 +53,10 @@ var NAVTREEINDEX0 =
 "group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g.html#ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971":[1,0,0,1,2],
 "group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g.html#ga80d6162495fc3776d8902610657d4fee":[1,0,0,1,1],
 "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html":[1,0,1,1],
-"group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563":[1,0,1,1,4],
 "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba":[1,0,1,1,2],
-"group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9":[1,0,1,1,3],
+"group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a":[1,0,1,1,5],
+"group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653":[1,0,1,1,3],
+"group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1":[1,0,1,1,4],
 "group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gaff223481fcffea77394a331afde29fdc":[1,0,1,1,1],
 "group___g_p_i_o___i_n_i_t.html":[1,0,2,0,0,0],
 "group___g_p_i_o___i_n_i_t.html#ga19d9e3aced311179a2914e0c9b13d0f9":[1,0,2,0,0,0,3],
@@ -218,6 +219,7 @@ var NAVTREEINDEX0 =
 "struct_evolve_optimizer__t.html#a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8":[1,0,1,1,0,0],
 "struct_evolve_optimizer__t.html#a5391277564b54e2271856a2466033df5":[1,0,1,1,0,3],
 "struct_evolve_optimizer__t.html#a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d":[1,0,1,1,0,6],
+"struct_evolve_optimizer__t.html#a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a":[1,0,1,1,0,7],
 "struct_evolve_optimizer__t.html#a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6":[1,0,1,1,0,2],
 "struct_evolve_optimizer__t.html#ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1":[1,0,1,1,0,1],
 "struct_evolve_optimizer__t.html#ac723b265a3d43b754489f14310314f0d":[1,0,1,1,0,5],
@@ -247,7 +249,5 @@ var NAVTREEINDEX0 =
 "struct_r_t_t___flash_header__t.html#ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a":[1,0,1,5,2,0,2],
 "struct_r_t_t___flash_header__t.html#afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699":[1,0,1,5,2,0,1],
 "struct_s_p_i___settings_type_def.html":[2,0,5],
-"struct_t_i_m___encoder_type_def.html":[1,0,2,1,1,0],
-"struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a021f0c585e9e62d68a4b09f630d8b6e5":[1,0,2,1,1,0,3],
-"struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a0dacce3dde7df3122583869d96a372a2":[1,0,2,1,1,0,1]
+"struct_t_i_m___encoder_type_def.html":[1,0,2,1,1,0]
 };
diff --git a/Doc/html/navtreeindex1.js b/Doc/html/navtreeindex1.js
index b781f2a..09a6155 100644
--- a/Doc/html/navtreeindex1.js
+++ b/Doc/html/navtreeindex1.js
@@ -1,5 +1,7 @@
 var NAVTREEINDEX1 =
 {
+"struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a021f0c585e9e62d68a4b09f630d8b6e5":[1,0,2,1,1,0,3],
+"struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a0dacce3dde7df3122583869d96a372a2":[1,0,2,1,1,0,1],
 "struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a4fc05ef011205a6702cb3d006bab677e":[1,0,2,1,1,0,5],
 "struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a67ad037b92162546763fc9c425b5e3c5":[1,0,2,1,1,0,6],
 "struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a6973108a83d2a3ea4fc3e0e8a501af80":[1,0,2,1,1,0,7],
diff --git a/Doc/html/search/all_4.js b/Doc/html/search/all_4.js
index ac3a9dc..004dfd2 100644
--- a/Doc/html/search/all_4.js
+++ b/Doc/html/search/all_4.js
@@ -10,7 +10,7 @@ var searchData=
   ['evolve_5fmax_5fcandidates_7',['EVOLVE_MAX_CANDIDATES',['../group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g.html#ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971',1,'mylibs_config.h']]],
   ['evolve_5fmax_5fparams_8',['EVOLVE_MAX_PARAMS',['../group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g.html#ga80d6162495fc3776d8902610657d4fee',1,'mylibs_config.h']]],
   ['evolve_5foptimizer_2eh_9',['evolve_optimizer.h',['../evolve__optimizer_8h.html',1,'']]],
-  ['evolveoptimizer_5finit_10',['EvolveOptimizer_Init',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9',1,'evolve_optimizer.h']]],
-  ['evolveoptimizer_5fstep_11',['EvolveOptimizer_Step',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563',1,'evolve_optimizer.h']]],
+  ['evolveoptimizer_5finit_10',['EvolveOptimizer_Init',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1',1,'evolve_optimizer.h']]],
+  ['evolveoptimizer_5fstep_11',['EvolveOptimizer_Step',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a',1,'evolve_optimizer.h']]],
   ['evolveoptimizer_5ft_12',['EvolveOptimizer_t',['../struct_evolve_optimizer__t.html',1,'']]]
 ];
diff --git a/Doc/html/search/all_9.js b/Doc/html/search/all_9.js
index c3193f7..d707ae3 100644
--- a/Doc/html/search/all_9.js
+++ b/Doc/html/search/all_9.js
@@ -14,8 +14,9 @@ var searchData=
   ['led_5fpwm_5fticks_11',['LED_PWM_TICKS',['../group___g_p_i_o___i_n_i_t.html#ga1d42e219765ec526d99e306638ac0023',1,'general_gpio.h']]],
   ['libraries_20configs_12',['Libraries configs',['../group___l_i_b_s___c_o_n_f_i_g.html',1,'']]],
   ['libs_13',['My Libs',['../group___m_y_l_i_b_s___a_l_l.html',1,'']]],
-  ['log_5flevel_14',['LOG_LEVEL',['../group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g.html#ga0b87e0d3bf5853bcbb0b66a7c48fdc05',1,'mylibs_config.h']]],
-  ['log_5fprintf_15',['log_printf',['../group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.html#ga730fb7b8d0bbb348dca73c15bd0e0b26',1,'trace.h']]],
-  ['loss_16',['loss',['../struct_evolve_optimizer__t.html#ac723b265a3d43b754489f14310314f0d',1,'EvolveOptimizer_t']]],
-  ['lr_17',['lr',['../struct_h_f___stack_frame__t.html#a6e51904297f7725e96d5b5fb291ef577',1,'HF_StackFrame_t']]]
+  ['local_5ftime_14',['local_time',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653',1,'evolve_optimizer.h']]],
+  ['log_5flevel_15',['LOG_LEVEL',['../group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g.html#ga0b87e0d3bf5853bcbb0b66a7c48fdc05',1,'mylibs_config.h']]],
+  ['log_5fprintf_16',['log_printf',['../group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.html#ga730fb7b8d0bbb348dca73c15bd0e0b26',1,'trace.h']]],
+  ['loss_17',['loss',['../struct_evolve_optimizer__t.html#ac723b265a3d43b754489f14310314f0d',1,'EvolveOptimizer_t']]],
+  ['lr_18',['lr',['../struct_h_f___stack_frame__t.html#a6e51904297f7725e96d5b5fb291ef577',1,'HF_StackFrame_t']]]
 ];
diff --git a/Doc/html/search/all_f.js b/Doc/html/search/all_f.js
index 8a01509..9761998 100644
--- a/Doc/html/search/all_f.js
+++ b/Doc/html/search/all_f.js
@@ -7,22 +7,23 @@ var searchData=
   ['serial_5ftrace_5fenable_4',['SERIAL_TRACE_ENABLE',['../group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g.html#ga76936505ca200d2e61226b7ba68f27c6',1,'mylibs_config.h']]],
   ['size_5',['size',['../struct_r_t_t___flash_header__t.html#afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699',1,'RTT_FlashHeader_t']]],
   ['smasterconfig_6',['sMasterConfig',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a2d9d277dd395424b964445ec1bc65b21',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['spi_5fsettingstypedef_7',['SPI_SettingsTypeDef',['../struct_s_p_i___settings_type_def.html',1,'']]],
-  ['sslaveconfig_8',['sSlaveConfig',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a9694cf0910a69d48ff94f8aeac106969',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['state_9',['state',['../struct_g_p_i_o___l_e_d_type_def.html#ad28d93023a00e3c5669bd3deda122435',1,'GPIO_LEDTypeDef']]],
-  ['stickbaseprescaler_10',['sTickBasePrescaler',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a11151fe125960cb8e61328ffd06b7718',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stickbaseus_11',['sTickBaseUS',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a58da1b4c0f6d12d7d9fb2f170b9b9e6e',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stimahbfreqmhz_12',['sTimAHBFreqMHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a7073358fd3a722687eb85238ab570014',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stimfreqhz_13',['sTimFreqHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#af6057ff3f60f5e01b41d4a347b79a5e4',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stimmode_14',['sTimMode',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#ab90e370c3edda88e76583293c250d2b0',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['sw_15',['Sw',['../struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a99295760ff8b27d1e6f1710f29383a45',1,'TIM_EncoderTypeDef']]],
-  ['sw_5factivelvl_16',['Sw_ActiveLvl',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a4fadf5ead3ebccad521a52c064eeb405',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5ffilterdelay_17',['Sw_FilterDelay',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a2600e599a961af2e280c721894df4c06',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5foff_18',['SW_OFF',['../group___g_p_i_o___i_n_i_t.html#gacd8900c9ec0efde1da3253b718574067',1,'general_gpio.h']]],
-  ['sw_5fon_19',['SW_ON',['../group___g_p_i_o___i_n_i_t.html#ga19d9e3aced311179a2914e0c9b13d0f9',1,'general_gpio.h']]],
-  ['sw_5fpin_20',['Sw_Pin',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a63d58d9cba49a5823175585ef2996032',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5fport_21',['Sw_Port',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#afb369df75a6065fd89ac4ba97d98ab1a',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5fprevstate_22',['Sw_PrevState',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a245f1dc811279ce5d4598582db979a89',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['switch_20tools_23',['Switch tools',['../group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___s_w_i_t_c_h.html',1,'']]],
-  ['swo_5ftrace_5fenable_24',['SWO_TRACE_ENABLE',['../group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g.html#gab8db9704b5d11858aa879689b9d36336',1,'mylibs_config.h']]]
+  ['sorted_5fidx_7',['sorted_idx',['../struct_evolve_optimizer__t.html#a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a',1,'EvolveOptimizer_t']]],
+  ['spi_5fsettingstypedef_8',['SPI_SettingsTypeDef',['../struct_s_p_i___settings_type_def.html',1,'']]],
+  ['sslaveconfig_9',['sSlaveConfig',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a9694cf0910a69d48ff94f8aeac106969',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['state_10',['state',['../struct_g_p_i_o___l_e_d_type_def.html#ad28d93023a00e3c5669bd3deda122435',1,'GPIO_LEDTypeDef']]],
+  ['stickbaseprescaler_11',['sTickBasePrescaler',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a11151fe125960cb8e61328ffd06b7718',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stickbaseus_12',['sTickBaseUS',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a58da1b4c0f6d12d7d9fb2f170b9b9e6e',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stimahbfreqmhz_13',['sTimAHBFreqMHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a7073358fd3a722687eb85238ab570014',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stimfreqhz_14',['sTimFreqHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#af6057ff3f60f5e01b41d4a347b79a5e4',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stimmode_15',['sTimMode',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#ab90e370c3edda88e76583293c250d2b0',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['sw_16',['Sw',['../struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a99295760ff8b27d1e6f1710f29383a45',1,'TIM_EncoderTypeDef']]],
+  ['sw_5factivelvl_17',['Sw_ActiveLvl',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a4fadf5ead3ebccad521a52c064eeb405',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5ffilterdelay_18',['Sw_FilterDelay',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a2600e599a961af2e280c721894df4c06',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5foff_19',['SW_OFF',['../group___g_p_i_o___i_n_i_t.html#gacd8900c9ec0efde1da3253b718574067',1,'general_gpio.h']]],
+  ['sw_5fon_20',['SW_ON',['../group___g_p_i_o___i_n_i_t.html#ga19d9e3aced311179a2914e0c9b13d0f9',1,'general_gpio.h']]],
+  ['sw_5fpin_21',['Sw_Pin',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a63d58d9cba49a5823175585ef2996032',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5fport_22',['Sw_Port',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#afb369df75a6065fd89ac4ba97d98ab1a',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5fprevstate_23',['Sw_PrevState',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a245f1dc811279ce5d4598582db979a89',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['switch_20tools_24',['Switch tools',['../group___m_y_l_i_b_s___g_p_i_o___s_w_i_t_c_h.html',1,'']]],
+  ['swo_5ftrace_5fenable_25',['SWO_TRACE_ENABLE',['../group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g.html#gab8db9704b5d11858aa879689b9d36336',1,'mylibs_config.h']]]
 ];
diff --git a/Doc/html/search/functions_0.js b/Doc/html/search/functions_0.js
index a560c32..ede5d0f 100644
--- a/Doc/html/search/functions_0.js
+++ b/Doc/html/search/functions_0.js
@@ -1,5 +1,5 @@
 var searchData=
 [
-  ['evolveoptimizer_5finit_0',['EvolveOptimizer_Init',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9',1,'evolve_optimizer.h']]],
-  ['evolveoptimizer_5fstep_1',['EvolveOptimizer_Step',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563',1,'evolve_optimizer.h']]]
+  ['evolveoptimizer_5finit_0',['EvolveOptimizer_Init',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1',1,'evolve_optimizer.h']]],
+  ['evolveoptimizer_5fstep_1',['EvolveOptimizer_Step',['../group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.html#ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a',1,'evolve_optimizer.h']]]
 ];
diff --git a/Doc/html/search/variables_a.js b/Doc/html/search/variables_a.js
index 4853f37..188fe02 100644
--- a/Doc/html/search/variables_a.js
+++ b/Doc/html/search/variables_a.js
@@ -5,17 +5,18 @@ var searchData=
   ['sconfig_2',['sConfig',['../struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a021f0c585e9e62d68a4b09f630d8b6e5',1,'TIM_EncoderTypeDef']]],
   ['size_3',['size',['../struct_r_t_t___flash_header__t.html#afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699',1,'RTT_FlashHeader_t']]],
   ['smasterconfig_4',['sMasterConfig',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a2d9d277dd395424b964445ec1bc65b21',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['sslaveconfig_5',['sSlaveConfig',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a9694cf0910a69d48ff94f8aeac106969',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['state_6',['state',['../struct_g_p_i_o___l_e_d_type_def.html#ad28d93023a00e3c5669bd3deda122435',1,'GPIO_LEDTypeDef']]],
-  ['stickbaseprescaler_7',['sTickBasePrescaler',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a11151fe125960cb8e61328ffd06b7718',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stickbaseus_8',['sTickBaseUS',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a58da1b4c0f6d12d7d9fb2f170b9b9e6e',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stimahbfreqmhz_9',['sTimAHBFreqMHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a7073358fd3a722687eb85238ab570014',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stimfreqhz_10',['sTimFreqHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#af6057ff3f60f5e01b41d4a347b79a5e4',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['stimmode_11',['sTimMode',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#ab90e370c3edda88e76583293c250d2b0',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
-  ['sw_12',['Sw',['../struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a99295760ff8b27d1e6f1710f29383a45',1,'TIM_EncoderTypeDef']]],
-  ['sw_5factivelvl_13',['Sw_ActiveLvl',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a4fadf5ead3ebccad521a52c064eeb405',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5ffilterdelay_14',['Sw_FilterDelay',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a2600e599a961af2e280c721894df4c06',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5fpin_15',['Sw_Pin',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a63d58d9cba49a5823175585ef2996032',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5fport_16',['Sw_Port',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#afb369df75a6065fd89ac4ba97d98ab1a',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
-  ['sw_5fprevstate_17',['Sw_PrevState',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a245f1dc811279ce5d4598582db979a89',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]]
+  ['sorted_5fidx_5',['sorted_idx',['../struct_evolve_optimizer__t.html#a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a',1,'EvolveOptimizer_t']]],
+  ['sslaveconfig_6',['sSlaveConfig',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a9694cf0910a69d48ff94f8aeac106969',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['state_7',['state',['../struct_g_p_i_o___l_e_d_type_def.html#ad28d93023a00e3c5669bd3deda122435',1,'GPIO_LEDTypeDef']]],
+  ['stickbaseprescaler_8',['sTickBasePrescaler',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a11151fe125960cb8e61328ffd06b7718',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stickbaseus_9',['sTickBaseUS',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a58da1b4c0f6d12d7d9fb2f170b9b9e6e',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stimahbfreqmhz_10',['sTimAHBFreqMHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#a7073358fd3a722687eb85238ab570014',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stimfreqhz_11',['sTimFreqHz',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#af6057ff3f60f5e01b41d4a347b79a5e4',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['stimmode_12',['sTimMode',['../struct_t_i_m___settings_type_def.html#ab90e370c3edda88e76583293c250d2b0',1,'TIM_SettingsTypeDef']]],
+  ['sw_13',['Sw',['../struct_t_i_m___encoder_type_def.html#a99295760ff8b27d1e6f1710f29383a45',1,'TIM_EncoderTypeDef']]],
+  ['sw_5factivelvl_14',['Sw_ActiveLvl',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a4fadf5ead3ebccad521a52c064eeb405',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5ffilterdelay_15',['Sw_FilterDelay',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a2600e599a961af2e280c721894df4c06',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5fpin_16',['Sw_Pin',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a63d58d9cba49a5823175585ef2996032',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5fport_17',['Sw_Port',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#afb369df75a6065fd89ac4ba97d98ab1a',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]],
+  ['sw_5fprevstate_18',['Sw_PrevState',['../struct_g_p_i_o___switch_type_def.html#a245f1dc811279ce5d4598582db979a89',1,'GPIO_SwitchTypeDef']]]
 ];
diff --git a/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t-members.html b/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t-members.html
index 681531b..8578c3c 100644
--- a/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t-members.html
+++ b/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t-members.html
@@ -110,6 +110,7 @@ $(function(){initNavTree('struct_evolve_optimizer__t.html','',''); });
   n_bestEvolveOptimizer_t
   n_candEvolveOptimizer_t
   n_paramsEvolveOptimizer_t
+  sorted_idxEvolveOptimizer_t
 
 
 
diff --git a/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.html b/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.html
index 9263f29..d7f47e8 100644
--- a/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.html
+++ b/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.html
@@ -122,11 +122,13 @@ Public Attributes
  Loss для каждого кандидата  
    
 int32_t candidates [100][20]
  Параметры кандидатов  
    
+uint16_t sorted_idx [100]
+ Индексы отсортированных кандидатов  
    
 
 
    Detailed Description
    
 
    Структура эволюционного оптимизатора 
    
 
-
    Definition at line 81 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 87 of file evolve_optimizer.h.
    
 
    Member Data Documentation
    
 
 
    ◆ n_params
    
@@ -142,7 +144,7 @@ Public Attributes
 
 
    Количество параметров 
    
 
-
    Definition at line 82 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 88 of file evolve_optimizer.h.
    
 
 
 
@@ -160,7 +162,7 @@ Public Attributes
 
 
    Количество кандидатов 
    
 
-
    Definition at line 83 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 89 of file evolve_optimizer.h.
    
 
 
 
@@ -178,7 +180,7 @@ Public Attributes
 
 
    Количество лучших, усредняемых 
    
 
-
    Definition at line 84 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 90 of file evolve_optimizer.h.
    
 
 
 
@@ -196,7 +198,7 @@ Public Attributes
 
 
    Амплитуда мутации в Q16.16. 
    
 
-
    Definition at line 85 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 91 of file evolve_optimizer.h.
    
 
 
 
@@ -214,7 +216,7 @@ Public Attributes
 
 
    Индекс кандидата для обработки 
    
 
-
    Definition at line 86 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 92 of file evolve_optimizer.h.
    
 
 
 
@@ -232,7 +234,7 @@ Public Attributes
 
 
    Loss для каждого кандидата 
    
 
-
    Definition at line 87 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 93 of file evolve_optimizer.h.
    
 
 
 
@@ -250,7 +252,25 @@ Public Attributes
 
 
    Параметры кандидатов 
    
 
-
    Definition at line 88 of file evolve_optimizer.h.
    
+
    Definition at line 94 of file evolve_optimizer.h.
    
+
+
+
+
+
    ◆ sorted_idx
    
+
+
    
+
    
+      
+        
+          
+        
+      
    uint16_t EvolveOptimizer_t::sorted_idx[100]
    
+
    
+
+
    Индексы отсортированных кандидатов 
    
+
+
    Definition at line 95 of file evolve_optimizer.h.
    
 
 
    
 
    
diff --git a/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.js b/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.js
index 9f66374..86e701f 100644
--- a/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.js
+++ b/Doc/html/struct_evolve_optimizer__t.js
@@ -6,5 +6,6 @@ var struct_evolve_optimizer__t =
     [ "iq_mutation", "struct_evolve_optimizer__t.html#a5391277564b54e2271856a2466033df5", null ],
     [ "cand_index", "struct_evolve_optimizer__t.html#a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae", null ],
     [ "loss", "struct_evolve_optimizer__t.html#ac723b265a3d43b754489f14310314f0d", null ],
-    [ "candidates", "struct_evolve_optimizer__t.html#a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d", null ]
+    [ "candidates", "struct_evolve_optimizer__t.html#a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d", null ],
+    [ "sorted_idx", "struct_evolve_optimizer__t.html#a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a", null ]
 ];
\ No newline at end of file
diff --git a/Doc/html/struct_h_f___stack_frame__t.html b/Doc/html/struct_h_f___stack_frame__t.html
index 520e7a8..e7069f8 100644
--- a/Doc/html/struct_h_f___stack_frame__t.html
+++ b/Doc/html/struct_h_f___stack_frame__t.html
@@ -129,7 +129,7 @@ Public Attributes
 
    Контекст стек-фрейма процессора при HardFault. 
    
 
    Сохраняет регистры R0-R3, R12, LR, PC, PSR для последующего анализа. 
    
 
-
    Definition at line 441 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 463 of file trace.h.
    
 
    Member Data Documentation
    
 
 
    ◆ r0
    
@@ -145,7 +145,7 @@ Public Attributes
 
 
    Регистр R0. 
    
 
-
    Definition at line 442 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 464 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -163,7 +163,7 @@ Public Attributes
 
 
    Регистр R1. 
    
 
-
    Definition at line 443 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 465 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -181,7 +181,7 @@ Public Attributes
 
 
    Регистр R2. 
    
 
-
    Definition at line 444 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 466 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -199,7 +199,7 @@ Public Attributes
 
 
    Регистр R3. 
    
 
-
    Definition at line 445 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 467 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -217,7 +217,7 @@ Public Attributes
 
 
    Регистр R12. 
    
 
-
    Definition at line 446 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 468 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -235,7 +235,7 @@ Public Attributes
 
 
    Link Register. 
    
 
-
    Definition at line 447 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 469 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -253,7 +253,7 @@ Public Attributes
 
 
    Program Counter. 
    
 
-
    Definition at line 448 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 470 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -271,7 +271,7 @@ Public Attributes
 
 
    Program Status Register. 
    
 
-
    Definition at line 449 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 471 of file trace.h.
    
 
 
 
diff --git a/Doc/html/struct_r_t_t___flash_header__t.html b/Doc/html/struct_r_t_t___flash_header__t.html
index 1abfede..6a18e98 100644
--- a/Doc/html/struct_r_t_t___flash_header__t.html
+++ b/Doc/html/struct_r_t_t___flash_header__t.html
@@ -118,7 +118,7 @@ Public Attributes
 
    Detailed Description
    
 
    Структура RTT, которая будет положена в Flash. 
    
 
-
    Definition at line 169 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 180 of file trace.h.
    
 
    Member Data Documentation
    
 
 
    ◆ tag
    
@@ -134,7 +134,7 @@ Public Attributes
 
 
    Уникальный идентификатор буфера 
    
 
-
    Definition at line 170 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 181 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -152,7 +152,7 @@ Public Attributes
 
 
    Размер данных 
    
 
-
    Definition at line 171 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 182 of file trace.h.
    
 
 
 
@@ -170,7 +170,7 @@ Public Attributes
 
 
    Буфер RTT. 
    
 
-
    Definition at line 172 of file trace.h.
    
+
    Definition at line 183 of file trace.h.
    
 
 
 
diff --git a/Doc/html/trace_8h_source.html b/Doc/html/trace_8h_source.html
index 66448f3..668e926 100644
--- a/Doc/html/trace_8h_source.html
+++ b/Doc/html/trace_8h_source.html
@@ -118,562 +118,584 @@ $(function(){initNavTree('trace_8h_source.html','',''); });
 
       16  * @addtogroup TRACE_SERIAL    Serial trace defines
    
 
       17  * @ingroup    TRACE
    
 
       18  * @brief      Дефайны для работы с serial трассировкой (SWO, RTT)
    
-
       19  * @details    Определяется дефайн @ref my_printf() и @ref log_printf() для работы с serial трассировкой:
    
-
       20    - для RTT это будет вызов функции SEGGER_RTT_printf(), с подключением библиотеки SEGGER_RTT.h
    
-
       21    - для SWO это будет просто printf()
    
-
       22    
    
-
       23      Но библиотеку STDOUT надо подключить самостоятельно:
    
-
       24      
    
-
       25      @verbatim
    
-
       26        Manage Run-Time Environment -> Compiler -> I/O -> STDOUT 
    
-
       27      @endverbatim
    
-
       28      
    
-
       29      Для SWO также надо включить трассировку:    
    
-
       30      
    
-
       31      @verbatim
    
-
       32        Options For Target -> Debug -> Debugger Settings
    
-
       33      @endverbatim
    
-
       34      
    
-
       35      В вкладке Debug: 
    
-
       36        - Port = SW
    
-
       37      В вкладке Trace: 
    
-
       38        - Указать Core Clock
    
-
       39        - Выставить Trace Port = SWO
    
-
       40        - ITM - выбрать нужный порт (для Keil нулевой порт)   
    
-
       41    
    
-
       42    - Если трассировка @ref SERIAL_TRACE_ENABLE отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
    
-
       43      и на производительность кода не влияют
    
-
       44  * @{
    
-
       45  *
    
-
       46  * @def my_printf(...)
    
-
       47  * @brief Универсальный макрос для вывода трассировки
    
-
       48  * @details Варианты реализации:
    
-
       49  *  - RTT_TRACE_ENABLE    `SEGGER_RTT_printf(0, ...)`
    
-
       50  *  - SWO_TRACE_ENABLE - `printf(...)`
    
-
       51  *  - NO_TRACE - пустой макрос
    
-
       52  *
    
-
       53  * @def log_printf(TAG, fmt, ...)
    
-
       54  * @brief Макрос логирования с поддержкой уровней LOG_LEVEL
    
-
       55  * @param TAG  Тэг лога
    
-
       56  * @param fmt, ...  Форматируемая строка
    
-
       57  * @details Варианты реализации:
    
-
       58  *  - LOG_LEVEL == 0 - логирование отключено (макрос пустой)
    
-
       59  *  - LOG_LEVEL == 1 - выводится время и TAG
    
-
       60  *  - LOG_LEVEL >= 2 - выводится время, TAG, имя файла и номер строки
    
-
       61  */
    
-
       62#ifdef SERIAL_TRACE_ENABLE
    
-
       63 
    
-
       64  #if defined(RTT_TRACE_ENABLE)
    
-
       65    #undef SWO_TRACE_ENABLE
    
-
       66    #include "SEGGER_RTT.h"
    
-
       67    #define my_printf(...)        SEGGER_RTT_printf(0, __VA_ARGS__)
    
-
       68  #elif defined(SWO_TRACE_ENABLE)
    
-
       69    #undef RTT_TRACE_ENABLE
    
-
       70    #define my_printf(...)        printf(__VA_ARGS__)
    
-
       71  #else // NO_TRACE
    
-
       72    #define my_printf(...)  
    
-
       73    #warning No trace is selected. Serial debug wont work.
    
-
       74  #endif // RTT_TRACE_ENABLE/SWO_TRACE_ENABLE/NO_TRACE
    
-
       75#else //SERIAL_TRACE_ENABLE
    
-
       76 
    
-
       77  #define my_printf(...)   
    
-
       78  #undef RTT_TRACE_ENABLE
    
-
       79  #undef SWO_TRACE_ENABLE
    
-
       80  
    
-
       81#endif //SERIAL_TRACE_ENABLE
    
-
       82 
    
-
       83 
    
-
       84#ifndef LOG_LEVEL
    
-
       85#define LOG_LEVEL 1  ///< @brief Уровень логирования (по умолчанию == 1)
    
-
       86#endif
    
+
       19  * @details    В зависимости от настроек определяется дефайн @ref my_printf() и @ref log_printf() для работы с трассировкой:
    
+
       20    - @ref SERIAL_TRACE_ENABLE - Если трассировка  отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
    
+
       21      и на производительность кода не влияют
    
+
       22 
    
+
       23    - @ref RTT_TRACE_ENABLE - для RTT это будет вызов функции SEGGER_RTT_printf(), с подключением библиотеки SEGGER_RTT.h
    
+
       24      Предварительно надо подключить библиотеку SEGGER RTT и вызвать функцию SEGGER_RTT_Init()
    
+
       25 
    
+
       26    - @ref SWO_TRACE_ENABLE для SWO это будет просто printf()
    
+
       27    
    
+
       28      Но библиотеку STDOUT надо подключить самостоятельно:
    
+
       29      
    
+
       30      @verbatim
    
+
       31        Manage Run-Time Environment -> Compiler -> I/O -> STDOUT 
    
+
       32      @endverbatim
    
+
       33      
    
+
       34      Для SWO также надо включить трассировку:    
    
+
       35      
    
+
       36      @verbatim
    
+
       37        Options For Target -> Debug -> Debugger Settings
    
+
       38      @endverbatim
    
+
       39      
    
+
       40      В вкладке Debug: 
    
+
       41        - Port = SW
    
+
       42      В вкладке Trace: 
    
+
       43        - Указать Core Clock
    
+
       44        - Выставить Trace Port = SWO
    
+
       45        - ITM - выбрать нужный порт (для Keil нулевой порт)   
    
+
       46    
    
+
       47 
    
+
       48  * @{
    
+
       49  *
    
+
       50  * @def my_printf(...)
    
+
       51  * @brief Универсальный макрос для вывода трассировки
    
+
       52  * @details Варианты реализации:
    
+
       53  *  - RTT_TRACE_ENABLE    `SEGGER_RTT_printf(0, ...)`
    
+
       54  *  - SWO_TRACE_ENABLE - `printf(...)`
    
+
       55  *  - NO_TRACE - пустой макрос
    
+
       56  *
    
+
       57  * @def log_printf(TAG, fmt, ...)
    
+
       58  * @brief Макрос логирования с поддержкой уровней LOG_LEVEL
    
+
       59  * @param TAG  Тэг лога
    
+
       60  * @param fmt, ...  Форматируемая строка
    
+
       61  * @details Варианты реализации:
    
+
       62  *  - LOG_LEVEL == 0 - логирование отключено (макрос пустой)
    
+
       63  *  - LOG_LEVEL == 1 - выводится время и TAG
    
+
       64  *  - LOG_LEVEL >= 2 - выводится время, TAG, имя файла и номер строки
    
+
       65  */
    
+
       66#ifdef SERIAL_TRACE_ENABLE
    
+
       67 
    
+
       68  #if defined(RTT_TRACE_ENABLE)
    
+
       69    #undef SWO_TRACE_ENABLE
    
+
       70    #include "SEGGER_RTT.h"
    
+
       71    #define my_printf(...)        SEGGER_RTT_printf(0, __VA_ARGS__)
    
+
       72  #elif defined(SWO_TRACE_ENABLE)
    
+
       73    #undef RTT_TRACE_ENABLE
    
+
       74    #define my_printf(...)        printf(__VA_ARGS__)
    
+
       75  #else // NO_TRACE
    
+
       76    #define my_printf(...)  
    
+
       77    #warning No trace is selected. Serial debug wont work.
    
+
       78  #endif // RTT_TRACE_ENABLE/SWO_TRACE_ENABLE/NO_TRACE
    
+
       79#else //SERIAL_TRACE_ENABLE
    
+
       80 
    
+
       81  #define my_printf(...)   
    
+
       82  #undef RTT_TRACE_ENABLE
    
+
       83  #undef SWO_TRACE_ENABLE
    
+
       84  
    
+
       85#endif //SERIAL_TRACE_ENABLE
    
+
       86 
    
 
       87 
    
-
       88#if LOG_LEVEL == 0 // лог отключен
    
-
       89    #define \
    
-
       90log_printf(TAG, fmt, ...)  
    
-
       91#elif LOG_LEVEL == 1 // только тэг
    
-
    
-
       92    #define log_printf(TAG, fmt, ...)  \
    
-
       93my_printf("\n[%lu] [%s] " fmt, \
    
-
       94(unsigned long)uwTick, TAG, ##__VA_ARGS__)
    
+
       88#ifndef LOG_LEVEL
    
+
       89#define LOG_LEVEL 1  ///< @brief Уровень логирования (по умолчанию == 1)
    
+
       90#endif
    
+
       91 
    
+
       92#if LOG_LEVEL == 0 // лог отключен
    
+
       93    #define \
    
+
       94log_printf(TAG, fmt, ...)  
    
+
       95#elif LOG_LEVEL == 1 // только тэг
    
+
    
+
       96    #define log_printf(TAG, fmt, ...)  \
    
+
       97my_printf("\n[%lu] [%s] " fmt, \
    
+
       98(unsigned long)uwTick, TAG, ##__VA_ARGS__)
    
 
    
-
       95#elif LOG_LEVEL >= 2 // всё
    
-
       96    #define log_printf(TAG, fmt, ...)  \
    
-
       97my_printf("\n[%lu] [%s] (%s:%d) " fmt, \
    
-
       98(unsigned long)uwTick, TAG, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)
    
-
       99#endif
    
-
      100  
    
-
      101/** TRACE_SERIAL
    
-
      102  * @}
    
-
      103  */
    
-
      104 
    
-
      105/** 
    
-
      106  * @addtogroup TRACE_GPIO    GPIO trace defines
    
-
      107  * @ingroup    TRACE
    
-
      108  * @brief      Дефайны для работы с GPIO трассировкой
    
-
      109  * @details    Определяется дефайны для работы с GPIO трассировкой:
    
-
      110    - TRACE_GPIO_RESET() - для сброса ножки GPIO (через BSRR)
    
-
      111    - TRACE_GPIO_SET() - для выставления ножки GPIO (через BSRR)
    
-
      112    
    
-
      113    - Если трассировка @ref GPIO_TRACE_ENABLE отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
    
-
      114      и на производительность кода не влияют
    
-
      115  * @{  
    
-
      116  *
    
-
      117  * @def TRACE_GPIO_RESET(_gpio_, _pin_)
    
-
      118  * @brief Сбросить указанную ножку GPIO
    
-
      119  * @param _gpio_  Указатель на структуру GPIO (напр.  GPIOA)
    
-
      120  * @param _pin_   Номер ножки (напр. GPIO_PIN_0)
    
-
      121  * @details Варианты реализации:
    
-
      122  *  - GPIO_TRACE_ENABLE не определён - макрос пустой
    
-
      123  *  - GPIO_TRACE_ENABLE определён - устанавливает бит сброса через BSRR ((_pin_)<<16)
    
-
      124  *
    
-
      125  * @def TRACE_GPIO_SET(_gpio_, _pin_)
    
-
      126  * @brief Установить указанную ножку GPIO
    
-
      127  * @param _gpio_  Указатель на структуру GPIO (например GPIOA)
    
-
      128  * @param _pin_   Номер ножки (напр. GPIO_PIN_0)
    
-
      129  * @details Варианты реализации:
    
-
      130  *  - GPIO_TRACE_ENABLE не определён - макрос пустой
    
-
      131  *  - GPIO_TRACE_ENABLE определён - устанавливает бит установки через BSRR (_pin_)
    
-
      132  */
    
-
      133#ifndef GPIO_TRACE_ENABLE
    
-
      134  #define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
    
-
      135  #define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
    
-
      136#else
    
-
      137  #define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)          (_gpio_)->BSRR = (((_pin_)))
    
-
      138  #define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)        (_gpio_)->BSRR = ((_pin_)<<16)
    
-
      139#endif //GPIO_TRACE_ENABLE
    
-
      140 
    
-
      141 
    
-
      142/** TRACE_GPIO
    
-
      143  * @}
    
-
      144  */
    
-
      145 
    
-
      146 
    
-
      147 
    
-
      148#if defined(HAL_MODULE_ENABLED) && defined(RTT_TRACE_ENABLE)
    
-
      149 
    
-
      150/** 
    
-
      151  * @addtogroup TRACE_RTT_FLASH    Flash RTT Buffer
    
-
      152  * @ingroup    TRACE
    
-
      153  * @brief      Макросы и функции для сохранения/чтения RTT буфера в Flash
    
-
      154  * @details    Модуль позволяет сохранять данные RTT буфера во Flash и читать их обратно по тегам.  
    
-
      155  * Теги работают следующим образом:  
    
-
      156  *  - Базовый тег (младший байт = 0): модуль сам выбирает первый свободный слот во Flash;  
    
-
      157  *    новые записи получают автоинкрементированный младший байт тега (от 0x00 до 0xFF).  
    
-
      158  *  - Конкретный тег (младший байт != 0): запись или чтение происходит строго с указанным тегом;  
    
-
      159  *    если слот с таким тегом уже занят, запись не выполняется.  
    
-
      160  *  - Автоинкремент позволяет хранить несколько последовательных записей в пределах одного базового тега,  
    
-
      161  *    без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов.  
    
-
      162  * @{
    
-
      163  */
    
-
      164 
    
-
      165  
    
-
      166/**
    
-
      167  * @brief Структура RTT, которая будет положена в Flash
    
-
      168  */
    
-
    
-
      169typedef struct {
    
-
      170  uint32_t tag;                   ///< Уникальный идентификатор буфера
    
-
      171  uint32_t size;                  ///< Размер данных
    
-
      172  char     data[RTT_FLASH_BUFFER_SIZE];  ///< Буфер RTT
    
-
      173} RTT_FlashHeader_t;
    
+
       99#elif LOG_LEVEL >= 2 // всё
    
+
      100    #define log_printf(TAG, fmt, ...)  \
    
+
      101my_printf("\n[%lu] [%s] (%s:%d) " fmt, \
    
+
      102(unsigned long)uwTick, TAG, __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__)
    
+
      103#endif
    
+
      104  
    
+
      105/** TRACE_SERIAL
    
+
      106  * @}
    
+
      107  */
    
+
      108 
    
+
      109/** 
    
+
      110  * @addtogroup TRACE_GPIO    GPIO trace defines
    
+
      111  * @ingroup    TRACE
    
+
      112  * @brief      Дефайны для работы с GPIO трассировкой
    
+
      113  * @details    Определяется дефайны для работы с GPIO трассировкой:
    
+
      114    - TRACE_GPIO_RESET() - для сброса ножки GPIO (через BSRR)
    
+
      115    - TRACE_GPIO_SET() - для выставления ножки GPIO (через BSRR)
    
+
      116    
    
+
      117    - Если трассировка @ref GPIO_TRACE_ENABLE отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
    
+
      118      и на производительность кода не влияют
    
+
      119  * @{  
    
+
      120  *
    
+
      121  * @def TRACE_GPIO_RESET(_gpio_, _pin_)
    
+
      122  * @brief Сбросить указанную ножку GPIO
    
+
      123  * @param _gpio_  Указатель на структуру GPIO (напр.  GPIOA)
    
+
      124  * @param _pin_   Номер ножки (напр. GPIO_PIN_0)
    
+
      125  * @details Варианты реализации:
    
+
      126  *  - GPIO_TRACE_ENABLE не определён - макрос пустой
    
+
      127  *  - GPIO_TRACE_ENABLE определён - устанавливает бит сброса через BSRR ((_pin_)<<16)
    
+
      128  *
    
+
      129  * @def TRACE_GPIO_SET(_gpio_, _pin_)
    
+
      130  * @brief Установить указанную ножку GPIO
    
+
      131  * @param _gpio_  Указатель на структуру GPIO (например GPIOA)
    
+
      132  * @param _pin_   Номер ножки (напр. GPIO_PIN_0)
    
+
      133  * @details Варианты реализации:
    
+
      134  *  - GPIO_TRACE_ENABLE не определён - макрос пустой
    
+
      135  *  - GPIO_TRACE_ENABLE определён - устанавливает бит установки через BSRR (_pin_)
    
+
      136  */
    
+
      137#ifndef GPIO_TRACE_ENABLE
    
+
      138  #define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)
    
+
      139  #define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)
    
+
      140#else
    
+
      141  #define TRACE_GPIO_SET(_gpio_,_pin_)          (_gpio_)->BSRR = (((_pin_)))
    
+
      142  #define TRACE_GPIO_RESET(_gpio_,_pin_)        (_gpio_)->BSRR = ((_pin_)<<16)
    
+
      143#endif //GPIO_TRACE_ENABLE
    
+
      144 
    
+
      145 
    
+
      146/** TRACE_GPIO
    
+
      147  * @}
    
+
      148  */
    
+
      149 
    
+
      150 
    
+
      151 
    
+
      152#if defined(HAL_MODULE_ENABLED) && defined(RTT_TRACE_ENABLE)
    
+
      153 
    
+
      154/** 
    
+
      155  * @addtogroup TRACE_RTT_FLASH    Flash RTT Buffer
    
+
      156  * @ingroup    TRACE
    
+
      157  * @brief      Макросы и функции для сохранения/чтения RTT буфера в Flash
    
+
      158  * @details    Модуль позволяет сохранять данные RTT буфера во Flash и читать их обратно по тегам.  
    
+
      159  * Теги работают следующим образом:  
    
+
      160  *  - Базовый тег (младший байт = 0): модуль сам выбирает первый свободный слот во Flash;  
    
+
      161  *    новые записи получают автоинкрементированный младший байт тега (от 0x00 до 0xFF).  
    
+
      162  *  - Конкретный тег (младший байт != 0): запись или чтение происходит строго с указанным тегом;  
    
+
      163  *    если слот с таким тегом уже занят, запись не выполняется.  
    
+
      164  *  - Автоинкремент позволяет хранить несколько последовательных записей в пределах одного базового тега,  
    
+
      165  *    без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов.  
    
+
      166  * 
    
+
      167  * Параметры:
    
+
      168  * - @ref RTT_FLASH_BUFFER_SIZE    - Размер буфера RTT в Flash
    
+
      169  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR         - Сектор FLASH куда положится RTT буфер
    
+
      170  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR_START   - Начало сектора RTT_FLASH_SECTOR
    
+
      171  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR_END     - Конец сектора RTT_FLASH_SECTOR
    
+
      172  * 
    
+
      173  * @{
    
+
      174  */
    
+
      175 
    
+
      176  
    
+
      177/**
    
+
      178  * @brief Структура RTT, которая будет положена в Flash
    
+
      179  */
    
+
    
+
      180typedef struct {
    
+
      181  uint32_t tag;                   ///< Уникальный идентификатор буфера
    
+
      182  uint32_t size;                  ///< Размер данных
    
+
      183  char     data[RTT_FLASH_BUFFER_SIZE];  ///< Буфер RTT
    
+
      184} RTT_FlashHeader_t;
    
 
    
-
      174 
    
-
      175/**
    
-
      176  * @brief Подготовка Flash к записи
    
-
      177  * @details Сбрасывает ошибки Flash и ожидает готовности перед записью
    
-
      178  */
    
-
    
-
      179__STATIC_FORCEINLINE void RTT_FlashPrepare(void)
    
-
      180{
    
-
      181  HAL_FLASH_Unlock();
    
-
      182  __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_PGSERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_OPERR);
    
-
      183  while (__HAL_FLASH_GET_FLAG(FLASH_FLAG_BSY)) { 
    
-
      184  __NOP(); 
    
-
      185  }
    
-
      186}
    
+
      185 
    
+
      186/**
    
+
      187  * @brief Подготовка Flash к записи
    
+
      188  * @details Сбрасывает ошибки Flash и ожидает готовности перед записью
    
+
      189  */
    
+
    
+
      190__STATIC_FORCEINLINE void RTT_FlashPrepare(void)
    
+
      191{
    
+
      192  HAL_FLASH_Unlock();
    
+
      193  __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_PGSERR | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_OPERR);
    
+
      194  while (__HAL_FLASH_GET_FLAG(FLASH_FLAG_BSY)) { 
    
+
      195  __NOP(); 
    
+
      196  }
    
+
      197}
    
 
    
-
      187 
    
-
      188/**
    
-
      189  * @brief Сохраняет последние символы RTT-буфера в Flash по тегу
    
-
      190  * @param tag        Базовый или конкретный идентификатор буфера.
    
-
      191  * @param tail_size  Количество последних символов RTT для копирования
    
-
      192  * @param buf_num    Указатель на переменную в которую запишется номер буфера для конкретного тега
    
-
      193  * @return >=0 — номер буфера (тег) для записи, <0 — ошибка (нет места, тег уже занят, ошибка записи в флеш)
    
-
      194  *
    
-
      195  * @details  Автоматически копирует последние tail_size символов из RTT-буфера
    
-
      196  *           и записывает их во Flash.
    
-
      197  *           Тег может быть базовым или конкретным:
    
-
      198  *             - Если базовый (младший байт == 0) — будет выбран первый свободный слот с автоинкрементом.
    
-
      199  *               Автоинкремент формируется в пределах от 0x1 до 0xFF
    
-
      200  *             - Если конкретный (младший байт != 0) — запись выполняется только с этим тегом, иначе ошибка.
    
-
      201  */
    
-
    
-
      202__STATIC_FORCEINLINE int RTT_SaveToFlash(uint32_t tag, uint32_t tail_size)
    
-
      203{
    
-
      204  if (tag == 0xFFFFFFFF)
    
-
      205    return -1;  // Неверный тег
    
-
      206 
    
-
      207  SEGGER_RTT_BUFFER_UP *up = &_SEGGER_RTT.aUp[0];
    
-
      208  unsigned buf_size = up->SizeOfBuffer;
    
-
      209  unsigned wr = up->WrOff;
    
-
      210 
    
-
      211  // Ограничиваем по размеру буфера RTT и RTT_FLASH_BUFFER_SIZE
    
-
      212  unsigned n = (tail_size > buf_size) ? buf_size : tail_size;
    
-
      213  if (n > RTT_FLASH_BUFFER_SIZE)
    
-
      214    n = RTT_FLASH_BUFFER_SIZE;
    
-
      215 
    
-
      216  uint32_t addr = RTT_FLASH_SECTOR_START;
    
-
      217  RTT_FlashHeader_t *flash_hdr = NULL;
    
-
      218  uint32_t base_tag = tag & 0xFFFFFF00;
    
-
      219  uint32_t next_tag = (tag & 0xFF) == 0 ? tag + 1 : tag;
    
-
      220 
    
-
      221  // Ищем первый свободный слот, параллельно автоинкрементируем тег
    
-
      222  while ((addr + sizeof(RTT_FlashHeader_t)) <= RTT_FLASH_SECTOR_END)
    
-
      223  {
    
-
      224    flash_hdr = (RTT_FlashHeader_t *)addr;
    
-
      225 
    
-
      226    if (flash_hdr->tag == 0xFFFFFFFF)
    
-
      227      break;  // Нашли свободное место
    
-
      228 
    
-
      229    
    
-
      230    if((flash_hdr->tag & 0xFFFFFF00) == base_tag) // выбраный тег
    
-
      231    {
    
-
      232      if ((tag & 0xFF) == 0) // если он базовый - ищем последний
    
-
      233        next_tag = flash_hdr->tag + 1;  // автоинкремент
    
-
      234      else
    
-
      235        if(flash_hdr->tag == tag) // если он конкретный и уже существует - то ошибка
    
-
      236          return -1;  // конкретный тег уже занят
    
-
      237    }
    
-
      238 
    
-
      239    
    
-
      240    if(next_tag - tag > 0xFF)
    
-
      241      return -1; // автоинкремент слишком большой
    
-
      242    
    
-
      243    addr += sizeof(RTT_FlashHeader_t);
    
-
      244  }
    
-
      245 
    
-
      246  if ((addr + sizeof(RTT_FlashHeader_t)) > RTT_FLASH_SECTOR_END)
    
-
      247    return -1;  // Нет свободного места
    
-
      248 
    
-
      249  // Копируем последние n символов из RTT
    
-
      250  char temp[RTT_FLASH_BUFFER_SIZE];
    
-
      251  unsigned valid_count = 0;
    
-
      252 
    
-
      253  for (unsigned i = 0; i < n; i++)
    
-
      254  {
    
-
      255    unsigned idx = (wr + buf_size - n + i) % buf_size;
    
-
      256    char c = up->pBuffer[idx];
    
-
      257    if (c != 0)
    
-
      258      temp[valid_count++] = c;
    
-
      259  }
    
+
      198 
    
+
      199/**
    
+
      200  * @brief Сохраняет последние символы RTT-буфера в Flash по тегу
    
+
      201  * @param tag        Базовый или конкретный идентификатор буфера.
    
+
      202  * @param tail_size  Количество последних символов RTT для копирования
    
+
      203  * @param buf_num    Указатель на переменную в которую запишется номер буфера для конкретного тега
    
+
      204  * @return >=0 — номер буфера (тег) для записи, <0 — ошибка (нет места, тег уже занят, ошибка записи в флеш)
    
+
      205  *
    
+
      206  * @details  Автоматически копирует последние tail_size символов из RTT-буфера
    
+
      207  *           и записывает их во Flash.
    
+
      208  *           Тег может быть базовым или конкретным:
    
+
      209  *             - Если базовый (младший байт == 0) — будет выбран первый свободный слот с автоинкрементом.
    
+
      210  *               Автоинкремент формируется в пределах от 0x1 до 0xFF
    
+
      211  *             - Если конкретный (младший байт != 0) — запись выполняется только с этим тегом, иначе ошибка.
    
+
      212  * 
    
+
      213  */
    
+
    
+
      214__STATIC_FORCEINLINE int RTT_SaveToFlash(uint32_t tag, uint32_t tail_size)
    
+
      215{
    
+
      216  if (tag == 0xFFFFFFFF)
    
+
      217    return -1;  // Неверный тег
    
+
      218 
    
+
      219  SEGGER_RTT_BUFFER_UP *up = &_SEGGER_RTT.aUp[0];
    
+
      220  unsigned buf_size = up->SizeOfBuffer;
    
+
      221  unsigned wr = up->WrOff;
    
+
      222 
    
+
      223  // Ограничиваем по размеру буфера RTT и RTT_FLASH_BUFFER_SIZE
    
+
      224  unsigned n = (tail_size > buf_size) ? buf_size : tail_size;
    
+
      225  if (n > RTT_FLASH_BUFFER_SIZE)
    
+
      226    n = RTT_FLASH_BUFFER_SIZE;
    
+
      227 
    
+
      228  uint32_t addr = RTT_FLASH_SECTOR_START;
    
+
      229  RTT_FlashHeader_t *flash_hdr = NULL;
    
+
      230  uint32_t base_tag = tag & 0xFFFFFF00;
    
+
      231  uint32_t next_tag = (tag & 0xFF) == 0 ? tag + 1 : tag;
    
+
      232 
    
+
      233  // Ищем первый свободный слот, параллельно автоинкрементируем тег
    
+
      234  while ((addr + sizeof(RTT_FlashHeader_t)) <= RTT_FLASH_SECTOR_END)
    
+
      235  {
    
+
      236    flash_hdr = (RTT_FlashHeader_t *)addr;
    
+
      237 
    
+
      238    if (flash_hdr->tag == 0xFFFFFFFF)
    
+
      239      break;  // Нашли свободное место
    
+
      240 
    
+
      241    
    
+
      242    if((flash_hdr->tag & 0xFFFFFF00) == base_tag) // выбраный тег
    
+
      243    {
    
+
      244      if ((tag & 0xFF) == 0) // если он базовый - ищем последний
    
+
      245        next_tag = flash_hdr->tag + 1;  // автоинкремент
    
+
      246      else
    
+
      247        if(flash_hdr->tag == tag) // если он конкретный и уже существует - то ошибка
    
+
      248          return -1;  // конкретный тег уже занят
    
+
      249    }
    
+
      250 
    
+
      251    
    
+
      252    if(next_tag - tag > 0xFF)
    
+
      253      return -1; // автоинкремент слишком большой
    
+
      254    
    
+
      255    addr += sizeof(RTT_FlashHeader_t);
    
+
      256  }
    
+
      257 
    
+
      258  if ((addr + sizeof(RTT_FlashHeader_t)) > RTT_FLASH_SECTOR_END)
    
+
      259    return -1;  // Нет свободного места
    
 
      260 
    
-
      261  RTT_FlashPrepare();
    
-
      262 
    
-
      263  // Формируем структуру в RAM
    
-
      264  RTT_FlashHeader_t flash_data;
    
-
      265  flash_data.tag  = next_tag;
    
-
      266  flash_data.size = valid_count;
    
-
      267  memcpy(flash_data.data, temp, valid_count);
    
-
      268 
    
-
      269  // Записываем структуру во Flash (по 4 байта)
    
-
      270  const uint32_t *p = (const uint32_t *)&flash_data;
    
-
      271  for (unsigned i = 0; i < sizeof(RTT_FlashHeader_t) / 4; i++)
    
-
      272  {
    
-
      273    if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr + i * 4, p[i]) != HAL_OK)
    
-
      274      return -1;
    
-
      275  }
    
-
      276 
    
-
      277  HAL_FLASH_Lock();
    
-
      278  __DSB();
    
-
      279  __ISB();
    
-
      280  
    
-
      281 
    
-
      282  return (int)(next_tag&0xFF);
    
-
      283}
    
+
      261  // Копируем последние n символов из RTT
    
+
      262  char temp[RTT_FLASH_BUFFER_SIZE];
    
+
      263  unsigned valid_count = 0;
    
+
      264 
    
+
      265  for (unsigned i = 0; i < n; i++)
    
+
      266  {
    
+
      267    unsigned idx = (wr + buf_size - n + i) % buf_size;
    
+
      268    char c = up->pBuffer[idx];
    
+
      269    if (c != 0)
    
+
      270      temp[valid_count++] = c;
    
+
      271  }
    
+
      272 
    
+
      273  RTT_FlashPrepare();
    
+
      274 
    
+
      275  // Формируем структуру в RAM
    
+
      276  RTT_FlashHeader_t flash_data;
    
+
      277  flash_data.tag  = next_tag;
    
+
      278  flash_data.size = valid_count;
    
+
      279  memcpy(flash_data.data, temp, valid_count);
    
+
      280 
    
+
      281  // Записываем структуру во Flash (по 4 байта)
    
+
      282  const uint32_t *p = (const uint32_t *)&flash_data;
    
+
      283  for (unsigned i = 0; i < sizeof(RTT_FlashHeader_t) / 4; i++)
    
+
      284  {
    
+
      285    if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr + i * 4, p[i]) != HAL_OK)
    
+
      286      return -1;
    
+
      287  }
    
+
      288 
    
+
      289  HAL_FLASH_Lock();
    
+
      290  __DSB();
    
+
      291  __ISB();
    
+
      292  
    
+
      293 
    
+
      294  return (int)(next_tag&0xFF);
    
+
      295}
    
 
    
-
      284 
    
-
      285 
    
-
      286/**
    
-
      287  * @brief Читает последние символы RTT-буфера из Flash по тегу
    
-
      288  * @param tag        Базовый или конкретный идентификатор буфера.
    
-
      289  * @param Buffer     Буфер назначения для копирования данных
    
-
      290  * @param tail_size  Количество последних символов, которые нужно прочитать
    
-
      291  * @param read_size  Количество считанных символов
    
-
      292  * @return >=0 — номер буфера (тег) для записи, <0 — ошибка (тег не найден или структура повреждена)
    
-
      293  *
    
-
      294  * @details  Копирует последние tail_size символов из найденной записи Flash в Buffer.
    
-
      295  *           Тег может быть базовым или конкретным:
    
-
      296  *             - Если базовый (младший байт == 0) — будет прочитана последняя запись из группы.
    
-
      297  *             - Если конкретный (младший байт != 0) — прочитывается именно эта запись.
    
-
      298  */
    
-
    
-
      299__STATIC_FORCEINLINE int RTT_ReadFromFlash(uint32_t tag, char *Buffer, uint32_t tail_size, uint32_t *read_size)
    
-
      300{
    
-
      301  if (!Buffer || tail_size == 0)
    
-
      302    return -1;  // Неверные параметры
    
-
      303 
    
-
      304  if (tag == 0xFFFFFFFF)
    
-
      305    return -1;  // Недопустимый тег
    
-
      306 
    
-
      307  uint32_t addr = RTT_FLASH_SECTOR_START;
    
-
      308  RTT_FlashHeader_t *flash_hdr = NULL;
    
-
      309  RTT_FlashHeader_t *target_hdr = NULL;
    
-
      310  uint32_t base_tag = tag & 0xFFFFFF00;
    
-
      311 
    
-
      312  // Поиск записи по тегу
    
-
      313  while ((addr + sizeof(RTT_FlashHeader_t)) <= RTT_FLASH_SECTOR_END)
    
-
      314  {
    
-
      315    flash_hdr = (RTT_FlashHeader_t *)addr;
    
-
      316 
    
-
      317    if (flash_hdr->tag == 0xFFFFFFFF)
    
-
      318      break;  // Достигнут конец записанных структур
    
-
      319 
    
-
      320    // выбраный тег
    
-
      321    if((flash_hdr->tag & 0xFFFFFF00) == base_tag) 
    
-
      322    {
    
-
      323      if ((tag & 0xFF) == 0) // если он базовый - ищем последний          
    
-
      324        target_hdr = flash_hdr;  // сохраняем последний в группе
    
-
      325      else
    
-
      326        if(flash_hdr->tag == tag) // если он конкретный и найден - берем его
    
-
      327        {
    
-
      328          target_hdr = flash_hdr;
    
-
      329          break;  // конкретный тег найден
    
-
      330        }
    
-
      331    }
    
-
      332    
    
-
      333    addr += sizeof(RTT_FlashHeader_t);
    
-
      334  }
    
-
      335 
    
-
      336  if (!target_hdr) return -1; // Тег не найден
    
-
      337  
    
-
      338  // Проверка корректности размера
    
-
      339  if (target_hdr->size > RTT_FLASH_BUFFER_SIZE)
    
-
      340    return -1;  // Повреждённая запись  
    
-
      341 
    
-
      342  // Определяем количество читаемых символов
    
-
      343  uint32_t n = (tail_size > target_hdr->size) ? target_hdr->size : tail_size;
    
-
      344  // Начальная позиция для чтения последних tail_size символов
    
-
      345  uint32_t start = target_hdr->size - n;
    
-
      346  // Копируем данные из Flash в RAM
    
-
      347  memcpy(Buffer, &target_hdr->data[start], n);
    
-
      348  
    
-
      349  if(read_size != NULL)
    
-
      350  {
    
-
      351    *read_size = n;
    
-
      352  }
    
+
      296 
    
+
      297 
    
+
      298/**
    
+
      299  * @brief Читает последние символы RTT-буфера из Flash по тегу
    
+
      300  * @param tag        Базовый или конкретный идентификатор буфера.
    
+
      301  * @param Buffer     Буфер назначения для копирования данных
    
+
      302  * @param tail_size  Количество последних символов, которые нужно прочитать
    
+
      303  * @param read_size  Количество считанных символов
    
+
      304  * @return >=0 — номер буфера (тег) для записи, <0 — ошибка (тег не найден или структура повреждена)
    
+
      305  *
    
+
      306  * @details  Копирует последние tail_size символов из найденной записи Flash в Buffer.
    
+
      307  *           Тег может быть базовым или конкретным:
    
+
      308  *             - Если базовый (младший байт == 0) — будет прочитана последняя запись из группы.
    
+
      309  *             - Если конкретный (младший байт != 0) — прочитывается именно эта запись.
    
+
      310  */
    
+
    
+
      311__STATIC_FORCEINLINE int RTT_ReadFromFlash(uint32_t tag, char *Buffer, uint32_t tail_size, uint32_t *read_size)
    
+
      312{
    
+
      313  if (!Buffer || tail_size == 0)
    
+
      314    return -1;  // Неверные параметры
    
+
      315 
    
+
      316  if (tag == 0xFFFFFFFF)
    
+
      317    return -1;  // Недопустимый тег
    
+
      318 
    
+
      319  uint32_t addr = RTT_FLASH_SECTOR_START;
    
+
      320  RTT_FlashHeader_t *flash_hdr = NULL;
    
+
      321  RTT_FlashHeader_t *target_hdr = NULL;
    
+
      322  uint32_t base_tag = tag & 0xFFFFFF00;
    
+
      323 
    
+
      324  // Поиск записи по тегу
    
+
      325  while ((addr + sizeof(RTT_FlashHeader_t)) <= RTT_FLASH_SECTOR_END)
    
+
      326  {
    
+
      327    flash_hdr = (RTT_FlashHeader_t *)addr;
    
+
      328 
    
+
      329    if (flash_hdr->tag == 0xFFFFFFFF)
    
+
      330      break;  // Достигнут конец записанных структур
    
+
      331 
    
+
      332    // выбраный тег
    
+
      333    if((flash_hdr->tag & 0xFFFFFF00) == base_tag) 
    
+
      334    {
    
+
      335      if ((tag & 0xFF) == 0) // если он базовый - ищем последний          
    
+
      336        target_hdr = flash_hdr;  // сохраняем последний в группе
    
+
      337      else
    
+
      338        if(flash_hdr->tag == tag) // если он конкретный и найден - берем его
    
+
      339        {
    
+
      340          target_hdr = flash_hdr;
    
+
      341          break;  // конкретный тег найден
    
+
      342        }
    
+
      343    }
    
+
      344    
    
+
      345    addr += sizeof(RTT_FlashHeader_t);
    
+
      346  }
    
+
      347 
    
+
      348  if (!target_hdr) return -1; // Тег не найден
    
+
      349  
    
+
      350  // Проверка корректности размера
    
+
      351  if (target_hdr->size > RTT_FLASH_BUFFER_SIZE)
    
+
      352    return -1;  // Повреждённая запись  
    
 
      353 
    
-
      354  __DSB();
    
-
      355  __ISB();
    
-
      356 
    
-
      357  return (int)(target_hdr->tag & 0xFF);
    
-
      358}
    
+
      354  // Определяем количество читаемых символов
    
+
      355  uint32_t n = (tail_size > target_hdr->size) ? target_hdr->size : tail_size;
    
+
      356  // Начальная позиция для чтения последних tail_size символов
    
+
      357  uint32_t start = target_hdr->size - n;
    
+
      358  // Копируем данные из Flash в RAM
    
+
      359  memcpy(Buffer, &target_hdr->data[start], n);
    
+
      360  
    
+
      361  if(read_size != NULL)
    
+
      362  {
    
+
      363    *read_size = n;
    
+
      364  }
    
+
      365 
    
+
      366  __DSB();
    
+
      367  __ISB();
    
+
      368 
    
+
      369  return (int)(target_hdr->tag & 0xFF);
    
+
      370}
    
 
    
-
      359 
    
-
      360/**
    
-
      361  * @brief Стирание сектора Flash с RTT-буфером
    
-
      362  */
    
-
    
-
      363__STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
    
-
      364{
    
-
      365  FLASH_EraseInitTypeDef eraseInit;
    
-
      366  uint32_t pageError = 0;
    
-
      367 
    
-
      368  RTT_FlashPrepare();
    
-
      369 
    
-
      370  eraseInit.TypeErase   = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    
-
      371  eraseInit.Sector      = RTT_FLASH_SECTOR;
    
-
      372  eraseInit.NbSectors   = 1;
    
-
      373 
    
-
      374  if (HAL_FLASHEx_Erase(&eraseInit, &pageError) != HAL_OK)
    
-
      375  {
    
-
      376    return -1;
    
-
      377  }
    
-
      378  return 0;
    
-
      379  HAL_FLASH_Lock();
    
-
      380}
    
-
    
-
      381 
    
-
      382/** TRACE_RTT_FLASH
    
-
      383  * @}
    
-
      384  */
    
+
      371 
    
+
      372/**
    
+
      373  * @brief Стирание сектора Flash с RTT-буфером
    
+
      374  */
    
+
    
+
      375__STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
    
+
      376{
    
+
      377  FLASH_EraseInitTypeDef eraseInit;
    
+
      378  uint32_t pageError = 0;
    
+
      379 
    
+
      380  RTT_FlashPrepare();
    
+
      381 
    
+
      382  eraseInit.TypeErase   = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
    
+
      383  eraseInit.Sector      = RTT_FLASH_SECTOR;
    
+
      384  eraseInit.NbSectors   = 1;
    
 
      385 
    
-
      386#else // HAL_MODULE_ENABLED && RTT_TRACE_ENABLE
    
-
      387#define RTT_FlashPrepare(...)
    
-
      388#define RTT_EraseFlash(...)    0
    
-
      389#define RTT_SaveToFlash(...)   0
    
-
      390#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
    
-
      391#endif // HAL_MODULE_ENABLED && RTT_TRACE_ENABLE
    
-
      392 
    
-
      393 
    
-
      394 
    
-
      395 
    
-
      396/** 
    
-
      397  * @addtogroup  TRACE_HARDFAULT    Hardfault trace defines
    
-
      398  * @ingroup     TRACE
    
-
      399  * @brief       Модуль трассировки HardFault с возможностью сохранения RTT буфера во Flash
    
-
      400  * @details
    
-
      401  * Этот модуль позволяет сохранять контекст процессора и последние символы RTT буфера при возникновении HardFault.
    
-
      402  *
    
-
      403  * Механизм работы:
    
-
      404  *   - При срабатывании HardFault вызывается HF_HandleFault(), который:
    
-
      405  *       1. Получает указатель на стек, где произошёл HardFault (MSP или PSP).
    
-
      406  *       2. Выводит значения регистров R0-R3, R12, LR, PC, PSR и системных регистров SCB.
    
-
      407  *       3. Формирует строку с регистрами и копирует последние символы RTT буфера.
    
-
      408  *       4. Сохраняет данные во Flash с базовым тегом HF_RTT_TAG_BASE.
    
-
      409  *   - Для восстановления последнего HardFault используется HF_CheckRecovered(), который:
    
-
      410  *       1. Читает запись во Flash по базовому тегу.
    
-
      411  *       2. Выводит сохранённый RTT буфер и контекст регистров.
    
-
      412  *       3. Опционально стирает Flash после восстановления.
    
-
      413  @code
    
-
      414  void Hardfault()
    
-
      415  {
    
-
      416    HF_HandleFault();
    
-
      417    NVIC_SystemReset();
    
-
      418  }
    
-
      419 
    
-
      420  int main()
    
-
      421  {
    
-
      422    if(HF_CheckRecovered(0))
    
-
      423    {
    
-
      424      //set hardfault error
    
-
      425      RTT_EraseFlash(); // erase rtt flash after message readed
    
-
      426    }
    
-
      427  }  
    
-
      428  @endcode
    
-
      429  * @{
    
-
      430  */
    
-
      431#if defined(HAL_MODULE_ENABLED) && defined(HARDFAULT_SERIAL_TRACE)
    
-
      432 
    
-
      433#ifndef HF_RTT_TAIL_SIZE
    
-
      434#define HF_RTT_TAIL_SIZE  RTT_FLASH_BUFFER_SIZE ///< Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault
    
-
      435#endif
    
-
      436 
    
-
      437/**
    
-
      438  * @brief Контекст стек-фрейма процессора при HardFault
    
-
      439  * @details Сохраняет регистры R0-R3, R12, LR, PC, PSR для последующего анализа.
    
-
      440  */
    
-
    
-
      441typedef struct {
    
-
      442  uint32_t r0;   ///< Регистр R0
    
-
      443  uint32_t r1;   ///< Регистр R1
    
-
      444  uint32_t r2;   ///< Регистр R2
    
-
      445  uint32_t r3;   ///< Регистр R3
    
-
      446  uint32_t r12;  ///< Регистр R12
    
-
      447  uint32_t lr;   ///< Link Register
    
-
      448  uint32_t pc;   ///< Program Counter
    
-
      449  uint32_t psr;  ///< Program Status Register
    
-
      450} HF_StackFrame_t;
    
+
      386  if (HAL_FLASHEx_Erase(&eraseInit, &pageError) != HAL_OK)
    
+
      387  {
    
+
      388    return -1;
    
+
      389  }
    
+
      390  return 0;
    
+
      391  HAL_FLASH_Lock();
    
+
      392}
    
 
    
-
      451 
    
-
      452/**
    
-
      453  * @brief Проверка и вывод последнего HardFault-трейса из Flash
    
-
      454  * @details
    
-
      455  * Функция ищет последнюю запись HardFault по базовому тегу HF_RTT_TAG_BASE
    
-
      456  * и выводит её содержимое в консоль. После успешного вывода Flash можно опционально очистить.
    
-
      457  *
    
-
      458  * @return int
    
-
      459  *   - 1 — данные HardFault найдены и выведены
    
-
      460  *   - 0 — данные отсутствуют или тег не найден
    
-
      461  * 
    
-
      462  * @note Вызов рекомендуется при инициализации приложения для анализа предыдущего сбоя.
    
-
      463  */
    
-
    
-
      464__STATIC_FORCEINLINE int HF_CheckRecovered(int erase)
    
-
      465{
    
-
      466  char buffer[RTT_FLASH_BUFFER_SIZE];
    
-
      467  uint32_t read_size = 0;
    
-
      468  int n_hardfault = RTT_ReadFromFlash(HF_RTT_TAG_BASE, buffer, HF_RTT_TAIL_SIZE, &read_size);
    
-
      469  if (n_hardfault > 0)
    
-
      470  {
    
-
      471    my_printf("\n--- Recovered HardFault RTT buffer #%u ---\n", n_hardfault);
    
-
      472    for (int i = 0; i < read_size; i++)
    
-
      473    {
    
-
      474      char c = buffer[i];
    
-
      475      if (c == 0 || c == (char)0xFF) break;
    
-
      476      my_printf("%c", c);
    
-
      477    }
    
-
      478 
    
-
      479    if(erase)
    
-
      480      RTT_EraseFlash();
    
-
      481    my_printf("\n--------- HardFault Dump End ---------\n");
    
-
      482    return 1;
    
-
      483  }
    
-
      484  return 0;
    
-
      485}
    
+
      393 
    
+
      394/** TRACE_RTT_FLASH
    
+
      395  * @}
    
+
      396  */
    
+
      397 
    
+
      398#else // HAL_MODULE_ENABLED && RTT_TRACE_ENABLE
    
+
      399#define RTT_FlashPrepare(...)
    
+
      400#define RTT_EraseFlash(...)    0
    
+
      401#define RTT_SaveToFlash(...)   0
    
+
      402#define RTT_ReadFromFlash(...) 0
    
+
      403#endif // HAL_MODULE_ENABLED && RTT_TRACE_ENABLE
    
+
      404 
    
+
      405 
    
+
      406 
    
+
      407 
    
+
      408/** 
    
+
      409  * @addtogroup  TRACE_HARDFAULT    Hardfault trace defines
    
+
      410  * @ingroup     TRACE
    
+
      411  * @brief       Модуль трассировки HardFault с возможностью сохранения RTT буфера во Flash
    
+
      412  * @details
    
+
      413  * Этот модуль позволяет сохранять контекст процессора и последние символы RTT буфера при возникновении HardFault.
    
+
      414  *
    
+
      415  * Механизм работы:
    
+
      416  *   - При срабатывании HardFault вызывается HF_HandleFault(), который:
    
+
      417  *       1. Получает указатель на стек, где произошёл HardFault (MSP или PSP).
    
+
      418  *       2. Выводит значения регистров R0-R3, R12, LR, PC, PSR и системных регистров SCB.
    
+
      419  *       3. Формирует строку с регистрами и копирует последние символы RTT буфера.
    
+
      420  *       4. Сохраняет данные во Flash с базовым тегом HF_RTT_TAG_BASE.
    
+
      421  *   - Для восстановления последнего HardFault используется HF_CheckRecovered(), который:
    
+
      422  *       1. Читает запись во Flash по базовому тегу.
    
+
      423  *       2. Выводит сохранённый RTT буфер и контекст регистров.
    
+
      424  *       3. Опционально стирает Flash после восстановления.
    
+
      425  * 
    
+
      426  * Параметры:
    
+
      427  * - @ref HARDFAULT_SERIAL_TRACE   - Включить обработку и serial трассировку Hardfault
    
+
      428  *   Если отключена то вставляются заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
    
+
      429  * - @ref HF_RTT_TAG_BASE          - Базовый тег RTT Flash для HardFault 
    
+
      430  * - @ref HF_RTT_TAIL_SIZE         - Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault
    
+
      431  * - @ref HF_STACK_DUMP_WORDS      - Сколько слов стека будет проанализировано во время Hardfault
    
+
      432  * - @ref HF_FLASH_ADDR            - Адрес FLASH куда положится RTT буфер
    
+
      433  * - @ref HF_RAM_END               - Конец RAM памяти (чтобы во время анализа стека не выйти за пределы)
    
+
      434  * 
    
+
      435  @code
    
+
      436  void Hardfault()
    
+
      437  {
    
+
      438    HF_HandleFault();
    
+
      439    NVIC_SystemReset();
    
+
      440  }
    
+
      441 
    
+
      442  int main()
    
+
      443  {
    
+
      444    if(HF_CheckRecovered(0))
    
+
      445    {
    
+
      446      //set hardfault error
    
+
      447      RTT_EraseFlash(); // erase rtt flash after message readed
    
+
      448    }
    
+
      449  }  
    
+
      450  @endcode
    
+
      451  * @{
    
+
      452  */
    
+
      453#if defined(HAL_MODULE_ENABLED) && defined(HARDFAULT_SERIAL_TRACE)
    
+
      454 
    
+
      455#ifndef HF_RTT_TAIL_SIZE
    
+
      456#define HF_RTT_TAIL_SIZE  RTT_FLASH_BUFFER_SIZE ///< Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault
    
+
      457#endif
    
+
      458 
    
+
      459/**
    
+
      460  * @brief Контекст стек-фрейма процессора при HardFault
    
+
      461  * @details Сохраняет регистры R0-R3, R12, LR, PC, PSR для последующего анализа.
    
+
      462  */
    
+
    
+
      463typedef struct {
    
+
      464  uint32_t r0;   ///< Регистр R0
    
+
      465  uint32_t r1;   ///< Регистр R1
    
+
      466  uint32_t r2;   ///< Регистр R2
    
+
      467  uint32_t r3;   ///< Регистр R3
    
+
      468  uint32_t r12;  ///< Регистр R12
    
+
      469  uint32_t lr;   ///< Link Register
    
+
      470  uint32_t pc;   ///< Program Counter
    
+
      471  uint32_t psr;  ///< Program Status Register
    
+
      472} HF_StackFrame_t;
    
 
    
-
      486 
    
-
      487 
    
-
      488static HF_StackFrame_t *stack_frame;
    
-
      489static uint32_t stack_dump[HF_STACK_DUMP_WORDS];
    
-
      490static void *ret_adr[10] = {0};
    
-
      491/**
    
-
      492  * @brief Обработчик HardFault
    
-
      493  * @details
    
-
      494  * Вызывается из прерывания HardFault или в любом месте где понятно что ошибка критическая.
    
-
      495  * Последовательно выполняет:
    
-
      496  *   1. Определяет активный стек (MSP или PSP) на момент сбоя.
    
-
      497  *   2. Сохраняет значения регистров R0-R3, R12, LR, PC, PSR.
    
-
      498  *   3. Выводит системные регистры CFSR, HFSR, DFSR, AFSR, MMFAR, BFAR.
    
-
      499  *   4. Формирует stack trace с 3 уровнями возврата.
    
-
      500  *   5. Копирует последние символы RTT буфера.
    
-
      501  *   6. Сохраняет все данные во Flash через RTT_SaveToFlash с базовым тегом HF_RTT_TAG_BASE.
    
-
      502  *
    
-
      503  * @note Функция защищена, так как вызывается в контексте сбоя — минимизирует использование вызовов HAL.
    
-
      504  */
    
-
    
-
      505__STATIC_FORCEINLINE void HF_HandleFault(void)
    
-
      506{
    
-
      507    // Получаем указатель на стек, где произошёл HardFault
    
-
      508    __ASM volatile(
    
-
      509        "TST lr, #4       \n"
    
-
      510        "ITE EQ           \n"
    
-
      511        "MRSEQ %[ptr], MSP\n"
    
-
      512        "MRSNE %[ptr], PSP\n"
    
-
      513        : [ptr] "=r"(stack_frame)
    
-
      514    );
    
-
      515 
    
-
      516    my_printf("\n===== HardFault occurred! =====\n");
    
-
      517    my_printf("R0  = 0x%08X\n", stack_frame->r0);
    
-
      518    my_printf("R1  = 0x%08X\n", stack_frame->r1);
    
-
      519    my_printf("R2  = 0x%08X\n", stack_frame->r2);
    
-
      520    my_printf("R3  = 0x%08X\n", stack_frame->r3);
    
-
      521    my_printf("R12 = 0x%08X\n", stack_frame->r12);
    
-
      522    my_printf("LR  = 0x%08X\n", stack_frame->lr);
    
-
      523    my_printf("PC  = 0x%08X\n", stack_frame->pc);
    
-
      524    my_printf("PSR = 0x%08X\n", stack_frame->psr);
    
-
      525 
    
-
      526    my_printf("CFSR  = 0x%08X\n", SCB->CFSR);
    
-
      527    my_printf("HFSR  = 0x%08X\n", SCB->HFSR);
    
-
      528    my_printf("DFSR  = 0x%08X\n", SCB->DFSR);
    
-
      529    my_printf("AFSR  = 0x%08X\n", SCB->AFSR);
    
-
      530    my_printf("MMFAR = 0x%08X\n", SCB->MMFAR);
    
-
      531    my_printf("BFAR  = 0x%08X\n", SCB->BFAR);
    
-
      532    
    
-
      533    // --- Stack trace ---
    
-
      534    my_printf("--- Stack trace ---\n");
    
-
      535    ret_adr[0] = __builtin_return_address(0);
    
-
      536    ret_adr[1] = __builtin_return_address(1);
    
-
      537    ret_adr[2] = __builtin_return_address(2);
    
-
      538 
    
-
      539    for (int i = 0; i < 3; i++)  // развернуть n уровней
    
-
      540    {
    
-
      541      if(ret_adr[i])
    
-
      542        my_printf("  #%d: 0x%08lX\r\n", i, ret_adr[i]); // -1 для Thumb
    
-
      543    }
    
-
      544    RTT_SaveToFlash(HF_RTT_TAG_BASE, HF_RTT_TAIL_SIZE);
    
-
      545}
    
+
      473 
    
+
      474/**
    
+
      475  * @brief Проверка и вывод последнего HardFault-трейса из Flash
    
+
      476  * @details
    
+
      477  * Функция ищет последнюю запись HardFault по базовому тегу HF_RTT_TAG_BASE
    
+
      478  * и выводит её содержимое в консоль. После успешного вывода Flash можно опционально очистить.
    
+
      479  *
    
+
      480  * @return int
    
+
      481  *   - 1 — данные HardFault найдены и выведены
    
+
      482  *   - 0 — данные отсутствуют или тег не найден
    
+
      483  * 
    
+
      484  * @note Вызов рекомендуется при инициализации приложения для анализа предыдущего сбоя.
    
+
      485  */
    
+
    
+
      486__STATIC_FORCEINLINE int HF_CheckRecovered(int erase)
    
+
      487{
    
+
      488  char buffer[RTT_FLASH_BUFFER_SIZE];
    
+
      489  uint32_t read_size = 0;
    
+
      490  int n_hardfault = RTT_ReadFromFlash(HF_RTT_TAG_BASE, buffer, HF_RTT_TAIL_SIZE, &read_size);
    
+
      491  if (n_hardfault > 0)
    
+
      492  {
    
+
      493    my_printf("\n--- Recovered HardFault RTT buffer #%u ---\n", n_hardfault);
    
+
      494    for (int i = 0; i < read_size; i++)
    
+
      495    {
    
+
      496      char c = buffer[i];
    
+
      497      if (c == 0 || c == (char)0xFF) break;
    
+
      498      my_printf("%c", c);
    
+
      499    }
    
+
      500 
    
+
      501    if(erase)
    
+
      502      RTT_EraseFlash();
    
+
      503    my_printf("\n--------- HardFault Dump End ---------\n");
    
+
      504    return 1;
    
+
      505  }
    
+
      506  return 0;
    
+
      507}
    
 
    
-
      546#else // HAL_MODULE_ENABLED && HARDFAULT_SERIAL_TRACE
    
-
      547#define HF_CheckRecovered(...) 0
    
-
      548#define HF_HandleFault(...)
    
-
      549#endif // HAL_MODULE_ENABLED && HARDFAULT_SERIAL_TRACE
    
-
      550/** TRACE_HARDFAULT
    
-
      551  * @}
    
-
      552  */
    
-
      553 
    
-
      554 
    
-
      555 
    
-
      556#endif //__TRACE_H_
    
+
      508 
    
+
      509 
    
+
      510static HF_StackFrame_t *stack_frame;
    
+
      511static uint32_t stack_dump[HF_STACK_DUMP_WORDS];
    
+
      512static void *ret_adr[10] = {0};
    
+
      513/**
    
+
      514  * @brief Обработчик HardFault
    
+
      515  * @details
    
+
      516  * Вызывается из прерывания HardFault или в любом месте где понятно что ошибка критическая.
    
+
      517  * Последовательно выполняет:
    
+
      518  *   1. Определяет активный стек (MSP или PSP) на момент сбоя.
    
+
      519  *   2. Сохраняет значения регистров R0-R3, R12, LR, PC, PSR.
    
+
      520  *   3. Выводит системные регистры CFSR, HFSR, DFSR, AFSR, MMFAR, BFAR.
    
+
      521  *   4. Формирует stack trace с 3 уровнями возврата.
    
+
      522  *   5. Копирует последние символы RTT буфера.
    
+
      523  *   6. Сохраняет все данные во Flash через RTT_SaveToFlash с базовым тегом HF_RTT_TAG_BASE.
    
+
      524  *
    
+
      525  * @note Функция защищена, так как вызывается в контексте сбоя — минимизирует использование вызовов HAL.
    
+
      526  */
    
+
    
+
      527__STATIC_FORCEINLINE void HF_HandleFault(void)
    
+
      528{
    
+
      529    // Получаем указатель на стек, где произошёл HardFault
    
+
      530    __ASM volatile(
    
+
      531        "TST lr, #4       \n"
    
+
      532        "ITE EQ           \n"
    
+
      533        "MRSEQ %[ptr], MSP\n"
    
+
      534        "MRSNE %[ptr], PSP\n"
    
+
      535        : [ptr] "=r"(stack_frame)
    
+
      536    );
    
+
      537 
    
+
      538    my_printf("\n===== HardFault occurred! =====\n");
    
+
      539    my_printf("R0  = 0x%08X\n", stack_frame->r0);
    
+
      540    my_printf("R1  = 0x%08X\n", stack_frame->r1);
    
+
      541    my_printf("R2  = 0x%08X\n", stack_frame->r2);
    
+
      542    my_printf("R3  = 0x%08X\n", stack_frame->r3);
    
+
      543    my_printf("R12 = 0x%08X\n", stack_frame->r12);
    
+
      544    my_printf("LR  = 0x%08X\n", stack_frame->lr);
    
+
      545    my_printf("PC  = 0x%08X\n", stack_frame->pc);
    
+
      546    my_printf("PSR = 0x%08X\n", stack_frame->psr);
    
+
      547 
    
+
      548    my_printf("CFSR  = 0x%08X\n", SCB->CFSR);
    
+
      549    my_printf("HFSR  = 0x%08X\n", SCB->HFSR);
    
+
      550    my_printf("DFSR  = 0x%08X\n", SCB->DFSR);
    
+
      551    my_printf("AFSR  = 0x%08X\n", SCB->AFSR);
    
+
      552    my_printf("MMFAR = 0x%08X\n", SCB->MMFAR);
    
+
      553    my_printf("BFAR  = 0x%08X\n", SCB->BFAR);
    
+
      554    
    
+
      555    // --- Stack trace ---
    
+
      556    my_printf("--- Stack trace ---\n");
    
+
      557    ret_adr[0] = __builtin_return_address(0);
    
+
      558    ret_adr[1] = __builtin_return_address(1);
    
+
      559    ret_adr[2] = __builtin_return_address(2);
    
+
      560 
    
+
      561    for (int i = 0; i < 3; i++)  // развернуть n уровней
    
+
      562    {
    
+
      563      if(ret_adr[i])
    
+
      564        my_printf("  #%d: 0x%08lX\r\n", i, ret_adr[i]); // -1 для Thumb
    
+
      565    }
    
+
      566    RTT_SaveToFlash(HF_RTT_TAG_BASE, HF_RTT_TAIL_SIZE);
    
+
      567}
    
+
    
+
      568#else // HAL_MODULE_ENABLED && HARDFAULT_SERIAL_TRACE
    
+
      569#define HF_CheckRecovered(...) 0
    
+
      570#define HF_HandleFault(...)
    
+
      571#endif // HAL_MODULE_ENABLED && HARDFAULT_SERIAL_TRACE
    
+
      572/** TRACE_HARDFAULT
    
+
      573  * @}
    
+
      574  */
    
+
      575 
    
+
      576 
    
+
      577 
    
+
      578#endif //__TRACE_H_
    
 
    RTT_FLASH_SECTOR
    #define RTT_FLASH_SECTOR
    Сектор FLASH куда положится RTT буфер
    Definition mylibs_config.h:38
    
 
    RTT_FLASH_BUFFER_SIZE
    #define RTT_FLASH_BUFFER_SIZE
    Размер буфера RTT в Flash.
    Definition mylibs_config.h:37
    
 
    RTT_FLASH_SECTOR_START
    #define RTT_FLASH_SECTOR_START
    Начало сектора RTT_FLASH_SECTOR.
    Definition mylibs_config.h:39
    
@@ -681,27 +703,27 @@ $(function(){initNavTree('trace_8h_source.html','',''); });
 
    HF_RTT_TAG_BASE
    #define HF_RTT_TAG_BASE
    базовый тег для HardFault
    Definition mylibs_config.h:44
    
 
    HF_RTT_TAIL_SIZE
    #define HF_RTT_TAIL_SIZE
    Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault.
    Definition mylibs_config.h:45
    
 
    RTT_FLASH_SECTOR_END
    #define RTT_FLASH_SECTOR_END
    Конец сектора RTT_FLASH_SECTOR.
    Definition mylibs_config.h:40
    
-
    HF_CheckRecovered
    __STATIC_FORCEINLINE int HF_CheckRecovered(int erase)
    Проверка и вывод последнего HardFault-трейса из Flash.
    Definition trace.h:464
    
-
    HF_HandleFault
    __STATIC_FORCEINLINE void HF_HandleFault(void)
    Обработчик HardFault.
    Definition trace.h:505
    
-
    RTT_FlashPrepare
    __STATIC_FORCEINLINE void RTT_FlashPrepare(void)
    Подготовка Flash к записи
    Definition trace.h:179
    
-
    RTT_ReadFromFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_ReadFromFlash(uint32_t tag, char *Buffer, uint32_t tail_size, uint32_t *read_size)
    Читает последние символы RTT-буфера из Flash по тегу
    Definition trace.h:299
    
-
    RTT_SaveToFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_SaveToFlash(uint32_t tag, uint32_t tail_size)
    Сохраняет последние символы RTT-буфера в Flash по тегу
    Definition trace.h:202
    
-
    RTT_EraseFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
    Стирание сектора Flash с RTT-буфером
    Definition trace.h:363
    
-
    my_printf
    #define my_printf(...)
    Универсальный макрос для вывода трассировки
    Definition trace.h:67
    
+
    HF_CheckRecovered
    __STATIC_FORCEINLINE int HF_CheckRecovered(int erase)
    Проверка и вывод последнего HardFault-трейса из Flash.
    Definition trace.h:486
    
+
    HF_HandleFault
    __STATIC_FORCEINLINE void HF_HandleFault(void)
    Обработчик HardFault.
    Definition trace.h:527
    
+
    RTT_FlashPrepare
    __STATIC_FORCEINLINE void RTT_FlashPrepare(void)
    Подготовка Flash к записи
    Definition trace.h:190
    
+
    RTT_ReadFromFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_ReadFromFlash(uint32_t tag, char *Buffer, uint32_t tail_size, uint32_t *read_size)
    Читает последние символы RTT-буфера из Flash по тегу
    Definition trace.h:311
    
+
    RTT_SaveToFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_SaveToFlash(uint32_t tag, uint32_t tail_size)
    Сохраняет последние символы RTT-буфера в Flash по тегу
    Definition trace.h:214
    
+
    RTT_EraseFlash
    __STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
    Стирание сектора Flash с RTT-буфером
    Definition trace.h:375
    
+
    my_printf
    #define my_printf(...)
    Универсальный макрос для вывода трассировки
    Definition trace.h:71
    
 
    mylibs_defs.h
    Заголочный файл для дефайнов библиотеки MyLibsGeneral.
    
-
    HF_StackFrame_t
    Контекст стек-фрейма процессора при HardFault.
    Definition trace.h:441
    
-
    HF_StackFrame_t::pc
    uint32_t pc
    Program Counter.
    Definition trace.h:448
    
-
    HF_StackFrame_t::r1
    uint32_t r1
    Регистр R1.
    Definition trace.h:443
    
-
    HF_StackFrame_t::r0
    uint32_t r0
    Регистр R0.
    Definition trace.h:442
    
-
    HF_StackFrame_t::r3
    uint32_t r3
    Регистр R3.
    Definition trace.h:445
    
-
    HF_StackFrame_t::r2
    uint32_t r2
    Регистр R2.
    Definition trace.h:444
    
-
    HF_StackFrame_t::lr
    uint32_t lr
    Link Register.
    Definition trace.h:447
    
-
    HF_StackFrame_t::r12
    uint32_t r12
    Регистр R12.
    Definition trace.h:446
    
-
    HF_StackFrame_t::psr
    uint32_t psr
    Program Status Register.
    Definition trace.h:449
    
-
    RTT_FlashHeader_t
    Структура RTT, которая будет положена в Flash.
    Definition trace.h:169
    
-
    RTT_FlashHeader_t::tag
    uint32_t tag
    Уникальный идентификатор буфера
    Definition trace.h:170
    
-
    RTT_FlashHeader_t::data
    char data[1024]
    Буфер RTT.
    Definition trace.h:172
    
-
    RTT_FlashHeader_t::size
    uint32_t size
    Размер данных
    Definition trace.h:171
    
+
    HF_StackFrame_t
    Контекст стек-фрейма процессора при HardFault.
    Definition trace.h:463
    
+
    HF_StackFrame_t::pc
    uint32_t pc
    Program Counter.
    Definition trace.h:470
    
+
    HF_StackFrame_t::r1
    uint32_t r1
    Регистр R1.
    Definition trace.h:465
    
+
    HF_StackFrame_t::r0
    uint32_t r0
    Регистр R0.
    Definition trace.h:464
    
+
    HF_StackFrame_t::r3
    uint32_t r3
    Регистр R3.
    Definition trace.h:467
    
+
    HF_StackFrame_t::r2
    uint32_t r2
    Регистр R2.
    Definition trace.h:466
    
+
    HF_StackFrame_t::lr
    uint32_t lr
    Link Register.
    Definition trace.h:469
    
+
    HF_StackFrame_t::r12
    uint32_t r12
    Регистр R12.
    Definition trace.h:468
    
+
    HF_StackFrame_t::psr
    uint32_t psr
    Program Status Register.
    Definition trace.h:471
    
+
    RTT_FlashHeader_t
    Структура RTT, которая будет положена в Flash.
    Definition trace.h:180
    
+
    RTT_FlashHeader_t::tag
    uint32_t tag
    Уникальный идентификатор буфера
    Definition trace.h:181
    
+
    RTT_FlashHeader_t::data
    char data[1024]
    Буфер RTT.
    Definition trace.h:183
    
+
    RTT_FlashHeader_t::size
    uint32_t size
    Размер данных
    Definition trace.h:182
    
 
    
 
    
 
    
diff --git a/Doc/html/trackers_8h_source.html b/Doc/html/trackers_8h_source.html
index 847f6be..f618be6 100644
--- a/Doc/html/trackers_8h_source.html
+++ b/Doc/html/trackers_8h_source.html
@@ -117,153 +117,154 @@ $(function(){initNavTree('trackers_8h_source.html','',''); });
 
       15- user[num_user_vars]    
    
 
       16Также есть ряд функций (дефайнов) для обращения к элементам этой структуры.
    
 
       17 
    
-
       18 
    
-
       19Если трекеры @ref TRACKERS_ENABLE отключены, то все дефайны определяются как ничего 
    
-
       20и на производительность кода не влияют  
    
-
       21 
    
-
       22@par Пример:
    
-
       23 
    
-
       24Определяем typedef трекера измерений Measure_TrackerTypeDef
    
-
       25 
    
-
       26@verbatim
    
-
       27  typedef TrackerTypeDef(MEASURE_USER_VARS_NUMB) Measure_TrackerTypeDef;
    
-
       28@endverbatim
    
-
       29 
    
-
       30И через @ref Measure_TrackerTypeDef структура подключается в другие структуры
    
-
       31 
    
-
       32Для работы с структурой можно использовать функции:
    
-
       33- Для получения значения:
    
-
       34  - TrackerGet_Ok()
    
-
       35  - TrackerGet_Err()
    
-
       36  - TrackerGet_Warn()
    
-
       37  - TrackerGet_User(n)
    
-
       38  
    
-
       39- Для записи значения:
    
-
       40  - TrackerCnt_Ok()
    
-
       41  - TrackerCnt_Err()
    
-
       42  - TrackerCnt_Warn()
    
-
       43  - TrackerCnt_User()
    
-
       44  - TrackerWrite_User(n)
    
-
       45  
    
-
       46- Для очищения значения:
    
-
       47  - TrackerClear_All()
    
-
       48  - TrackerClear_Ok()
    
-
       49  - TrackerClear_Err()
    
-
       50  - TrackerClear_Warn()
    
-
       51  - TrackerClear_User(n)
    
-
       52  - TrackerClear_UserAll()
    
-
       53* @{  
    
-
       54*************************************************************************/
    
-
       55#ifndef __TRACKERS_H_
    
-
       56#define __TRACKERS_H_
    
-
       57#include "mylibs_defs.h"
    
-
       58 
    
-
       59#ifdef TRACKERS_ENABLE
    
-
       60  /** 
    
-
       61    * @brief Структура для счетчиков отладки
    
-
       62    * @param num_user_vars - количество пользовательских переменных
    
-
       63    * @details Содержит счетчик для успешных событый (cnt_ok),
    
-
       64    * счетчик для ошибок (cnt_err), счетчик для предупреждений (cnt_warn).
    
-
       65    *
    
-
       66    * Также есть возможность объявить пользовательские переменные в 
    
-
       67    * количестве <num_user_vars> штук.
    
-
       68    */
    
-
    
-
       69  #define TrackerTypeDef(num_user_vars)       \
    
-
       70  struct                                      \
    
-
       71  {                                           \
    
-
       72    uint32_t cnt_ok;                          \
    
-
       73    uint32_t cnt_err;                         \
    
-
       74    uint32_t cnt_warn;                        \
    
-
       75    uint32_t user[num_user_vars];             \
    
-
       76  }
    
+
       18Параметры для конфигурации:
    
+
       19- @ref TRACKERS_ENABLE - Включить трекеры
    
+
       20  Если трекеры @ref TRACKERS_ENABLE отключены, то все дефайны определяются как ничего 
    
+
       21  и на производительность кода не влияют  
    
+
       22 
    
+
       23@par Пример:
    
+
       24 
    
+
       25Определяем typedef трекера измерений Measure_TrackerTypeDef
    
+
       26 
    
+
       27@verbatim
    
+
       28  typedef TrackerTypeDef(MEASURE_USER_VARS_NUMB) Measure_TrackerTypeDef;
    
+
       29@endverbatim
    
+
       30 
    
+
       31И через @ref Measure_TrackerTypeDef структура подключается в другие структуры
    
+
       32 
    
+
       33Для работы с структурой можно использовать функции:
    
+
       34- Для получения значения:
    
+
       35  - TrackerGet_Ok()
    
+
       36  - TrackerGet_Err()
    
+
       37  - TrackerGet_Warn()
    
+
       38  - TrackerGet_User(n)
    
+
       39  
    
+
       40- Для записи значения:
    
+
       41  - TrackerCnt_Ok()
    
+
       42  - TrackerCnt_Err()
    
+
       43  - TrackerCnt_Warn()
    
+
       44  - TrackerCnt_User()
    
+
       45  - TrackerWrite_User(n)
    
+
       46  
    
+
       47- Для очищения значения:
    
+
       48  - TrackerClear_All()
    
+
       49  - TrackerClear_Ok()
    
+
       50  - TrackerClear_Err()
    
+
       51  - TrackerClear_Warn()
    
+
       52  - TrackerClear_User(n)
    
+
       53  - TrackerClear_UserAll()
    
+
       54* @{  
    
+
       55*************************************************************************/
    
+
       56#ifndef __TRACKERS_H_
    
+
       57#define __TRACKERS_H_
    
+
       58#include "mylibs_defs.h"
    
+
       59 
    
+
       60#ifdef TRACKERS_ENABLE
    
+
       61  /** 
    
+
       62    * @brief Структура для счетчиков отладки
    
+
       63    * @param num_user_vars - количество пользовательских переменных
    
+
       64    * @details Содержит счетчик для успешных событый (cnt_ok),
    
+
       65    * счетчик для ошибок (cnt_err), счетчик для предупреждений (cnt_warn).
    
+
       66    *
    
+
       67    * Также есть возможность объявить пользовательские переменные в 
    
+
       68    * количестве <num_user_vars> штук.
    
+
       69    */
    
+
    
+
       70  #define TrackerTypeDef(num_user_vars)       \
    
+
       71  struct                                      \
    
+
       72  {                                           \
    
+
       73    uint32_t cnt_ok;                          \
    
+
       74    uint32_t cnt_err;                         \
    
+
       75    uint32_t cnt_warn;                        \
    
+
       76    uint32_t user[num_user_vars];             \
    
+
       77  }
    
 
    
-
       77 
    
-
       78  /** @brief Получить количетство пользовательских переменных */
    
-
       79  #define num_of_usercnts(_user_)                               (sizeof(_user_) / sizeof(uint32_t))
    
-
       80  /** @brief Проверка существует ли указанная пользовательская переменная */
    
-
       81  #define assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)        ((_uservarnumb_) < num_of_usercnts((_cntstruct_).user))
    
-
       82  /** @brief Условие для проверки существует ли указанная пользовательская переменная */
    
-
       83  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_))
    
-
       84  /** @brief Тернарный оператор для проверки существует ли указанная пользовательская переменная */
    
-
       85  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   (assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)) ? _uservarnumb_ : 0
    
-
       86 
    
-
       87  
    
-
       88  /** @brief Считать счетчик успешных событий */
    
-
       89  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                              (_cntstruct_).cnt_ok
    
-
       90  /** @brief Считать счетчик ошибок */
    
-
       91  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                             (_cntstruct_).cnt_err
    
-
       92  /** @brief Считать счетчик предупреждений */
    
-
       93  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                            (_cntstruct_).cnt_warn
    
-
       94  /** 
    
-
       95    * @brief Считать пользовательскую переменную 
    
-
       96    * @note   Здесь нет проверки - существует ли пользовательская переменная! 
    
-
       97    *         Есть возможность выйти за границы структуры!!! 
    
-
       98    *         Чтобы этого избежать можно использовать дефайн #ref assert_usertracker()
    
-
       99    @verbatim   
    
-
      100      if(assert_usertracker(struct, 0)) {
    
-
      101          TrackerGet_User(struct, 0)
    
-
      102      }
    
-
      103    @endverbatim
    
-
      104    */
    
-
      105  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)             (_cntstruct_).user[tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)]
    
-
      106  
    
+
       78 
    
+
       79  /** @brief Получить количетство пользовательских переменных */
    
+
       80  #define num_of_usercnts(_user_)                               (sizeof(_user_) / sizeof(uint32_t))
    
+
       81  /** @brief Проверка существует ли указанная пользовательская переменная */
    
+
       82  #define assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)        ((_uservarnumb_) < num_of_usercnts((_cntstruct_).user))
    
+
       83  /** @brief Условие для проверки существует ли указанная пользовательская переменная */
    
+
       84  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_))
    
+
       85  /** @brief Тернарный оператор для проверки существует ли указанная пользовательская переменная */
    
+
       86  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   (assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)) ? _uservarnumb_ : 0
    
+
       87 
    
+
       88  
    
+
       89  /** @brief Считать счетчик успешных событий */
    
+
       90  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                              (_cntstruct_).cnt_ok
    
+
       91  /** @brief Считать счетчик ошибок */
    
+
       92  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                             (_cntstruct_).cnt_err
    
+
       93  /** @brief Считать счетчик предупреждений */
    
+
       94  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                            (_cntstruct_).cnt_warn
    
+
       95  /** 
    
+
       96    * @brief Считать пользовательскую переменную 
    
+
       97    * @note   Здесь нет проверки - существует ли пользовательская переменная! 
    
+
       98    *         Есть возможность выйти за границы структуры!!! 
    
+
       99    *         Чтобы этого избежать можно использовать дефайн #ref assert_usertracker()
    
+
      100    @verbatim   
    
+
      101      if(assert_usertracker(struct, 0)) {
    
+
      102          TrackerGet_User(struct, 0)
    
+
      103      }
    
+
      104    @endverbatim
    
+
      105    */
    
+
      106  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)             (_cntstruct_).user[tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)]
    
 
      107  
    
-
      108  
    
-
      109  /** @brief Инкрементирование счетчика успешных событий */
    
-
      110  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              (_cntstruct_).cnt_ok++
    
-
      111  /** @brief Инкрементирование счетчика ошибок */
    
-
      112  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             (_cntstruct_).cnt_err++
    
-
      113  /** @brief Инкрементирование счетчика предупреждений */
    
-
      114  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            (_cntstruct_).cnt_warn++
    
-
      115  /** @brief Инкрементирование пользовательской переменной */
    
-
      116  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)             if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_]++;
    
-
      117  /** @brief Запись числа в пользовательскую переменную */
    
-
      118  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)    if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_] = (_val_)
    
-
      119 
    
-
      120  /** @brief Очистка всей структуры */
    
-
      121  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                           memset(&(_cntstruct_), 0, sizeof(_cntstruct_))
    
-
      122  /** @brief Очистка счетчика успешных событий */
    
-
      123  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                            (_cntstruct_).cnt_ok = 0
    
-
      124  /** @brief Очистка счетчика ошибок */
    
-
      125  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                           (_cntstruct_).cnt_err = 0
    
-
      126  /** @brief Очистка счетчика предупреждений */
    
-
      127  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                          (_cntstruct_).cnt_warn = 0
    
-
      128  /** @brief Очистка пользовательской переменной */
    
-
      129  #define TrackerClear_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_] = 0;
    
-
      130  /** @brief Очистка всех пользовательских переменных */
    
-
      131  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)                       memset(&(_cntstruct_).user, 0, sizeof((_cntstruct_).user))
    
-
      132 
    
-
      133#else //TRACKERS_ENABLE
    
-
      134  
    
-
      135  #define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
    
-
      136 
    
-
      137  #define num_of_usercnts(_user_)                               0
    
-
      138  #define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
    
-
      139  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
    
-
      140  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
    
-
      141 
    
-
      142  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
    
-
      143  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
    
-
      144  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
    
-
      145  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
    
-
      146  
    
-
      147  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
    
-
      148  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
    
-
      149  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
    
-
      150  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
    
-
      151  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
    
-
      152 
    
-
      153  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
    
-
      154  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
    
-
      155  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
    
-
      156  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
    
-
      157  #define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
    
-
      158  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)                    
    
-
      159 
    
-
      160#endif //TRACKERS_ENABLE
    
-
      161  
    
-
      162#endif //__TRACKERS_H_
    
+
      108  
    
+
      109  
    
+
      110  /** @brief Инкрементирование счетчика успешных событий */
    
+
      111  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              (_cntstruct_).cnt_ok++
    
+
      112  /** @brief Инкрементирование счетчика ошибок */
    
+
      113  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             (_cntstruct_).cnt_err++
    
+
      114  /** @brief Инкрементирование счетчика предупреждений */
    
+
      115  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            (_cntstruct_).cnt_warn++
    
+
      116  /** @brief Инкрементирование пользовательской переменной */
    
+
      117  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)             if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_]++;
    
+
      118  /** @brief Запись числа в пользовательскую переменную */
    
+
      119  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)    if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_] = (_val_)
    
+
      120 
    
+
      121  /** @brief Очистка всей структуры */
    
+
      122  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                           memset(&(_cntstruct_), 0, sizeof(_cntstruct_))
    
+
      123  /** @brief Очистка счетчика успешных событий */
    
+
      124  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                            (_cntstruct_).cnt_ok = 0
    
+
      125  /** @brief Очистка счетчика ошибок */
    
+
      126  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                           (_cntstruct_).cnt_err = 0
    
+
      127  /** @brief Очистка счетчика предупреждений */
    
+
      128  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                          (_cntstruct_).cnt_warn = 0
    
+
      129  /** @brief Очистка пользовательской переменной */
    
+
      130  #define TrackerClear_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_) (_cntstruct_).user[_uservarnumb_] = 0;
    
+
      131  /** @brief Очистка всех пользовательских переменных */
    
+
      132  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)                       memset(&(_cntstruct_).user, 0, sizeof((_cntstruct_).user))
    
+
      133 
    
+
      134#else //TRACKERS_ENABLE
    
+
      135  
    
+
      136  #define TrackerTypeDef(num_user_vars) void *
    
+
      137 
    
+
      138  #define num_of_usercnts(_user_)                               0
    
+
      139  #define assert_tracecnt(_cntstruct_, _uservarnumb_)           0
    
+
      140  #define if_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)     if(0)
    
+
      141  #define tern_assert_usertracker(_cntstruct_, _uservarnumb_)   0
    
+
      142 
    
+
      143  #define TrackerGet_Ok(_cntstruct_)                            dummy
    
+
      144  #define TrackerGet_Err(_cntstruct_)                           dummy
    
+
      145  #define TrackerGet_Warn(_cntstruct_)                          dummy 
    
+
      146  #define TrackerGet_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)           dummy
    
+
      147  
    
+
      148  #define TrackerCnt_Ok(_cntstruct_)                              
    
+
      149  #define TrackerCnt_Err(_cntstruct_)                             
    
+
      150  #define TrackerCnt_Warn(_cntstruct_)                            
    
+
      151  #define TrackerCnt_User(_cntstruct_, _uservarnumb_)                 
    
+
      152  #define TrackerWrite_User(_cntstruct_, _uservarnumb_, _val_)
    
+
      153 
    
+
      154  #define TrackerClear_All(_cntstruct_)                        
    
+
      155  #define TrackerClear_Ok(_cntstruct_)                         
    
+
      156  #define TrackerClear_Err(_cntstruct_)                        
    
+
      157  #define TrackerClear_Warn(_cntstruct_)                       
    
+
      158  #define TrackerClear_User(_cntstruct_)                       
    
+
      159  #define TrackerClear_UserAll(_cntstruct_)                    
    
+
      160 
    
+
      161#endif //TRACKERS_ENABLE
    
+
      162  
    
+
      163#endif //__TRACKERS_H_
    
 
    mylibs_defs.h
    Заголочный файл для дефайнов библиотеки MyLibsGeneral.
    
 
    
 
    
diff --git a/Doc/latex/evolve__optimizer_8h.tex b/Doc/latex/evolve__optimizer_8h.tex
index f04a5c3..3e7ba54 100644
--- a/Doc/latex/evolve__optimizer_8h.tex
+++ b/Doc/latex/evolve__optimizer_8h.tex
@@ -33,13 +33,15 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}}
 \#define \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gaff223481fcffea77394a331afde29fdc}{PARAM\+\_\+\+SCALE\+\_\+\+Q16}}(x,  min\+\_\+val,  max\+\_\+val)
 \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Линейное масштабирование x из диапазона \mbox{[}min\+\_\+val, max\+\_\+val\mbox{]} в Q16.\+16 \mbox{[}0, 65536) \end{DoxyCompactList}\item 
 \#define \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba}{PARAM\+\_\+\+UNSCALE\+\_\+\+Q16}}(q16\+\_\+val,  min\+\_\+val,  max\+\_\+val)
-\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Обратное линейное масштабирование Q16.\+16 значения в диапазон \mbox{[}min\+\_\+val, max\+\_\+val\mbox{]}. \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
+\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Обратное линейное масштабирование Q16.\+16 значения в диапазон \mbox{[}min\+\_\+val, max\+\_\+val\mbox{]}. \end{DoxyCompactList}\item 
+\#define \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653}{local\+\_\+time}}()
+\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Локальное время \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
 \doxysubsubsection*{Functions}
 \begin{DoxyCompactItemize}
 \item 
-\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE void \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Init}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, uint16\+\_\+t n\+\_\+params, uint16\+\_\+t n\+\_\+cand, uint16\+\_\+t n\+\_\+best, uint16\+\_\+t iq\+\_\+mutation, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}start\+\_\+params)
+\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE int \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Init}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, uint16\+\_\+t n\+\_\+params, uint16\+\_\+t n\+\_\+cand, uint16\+\_\+t n\+\_\+best, uint16\+\_\+t iq\+\_\+mutation, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}start\+\_\+params)
 \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Инициализация эволюционного оптимизатора. \end{DoxyCompactList}\item 
-\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE void \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Step}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}params, int32\+\_\+t loss)
+\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE int \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Step}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}params, int32\+\_\+t loss)
 \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Один шаг эволюционного оптимизатора. \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
 
 
diff --git a/Doc/latex/evolve__optimizer_8h_source.tex b/Doc/latex/evolve__optimizer_8h_source.tex
index 50733a7..37adfbd 100644
--- a/Doc/latex/evolve__optimizer_8h_source.tex
+++ b/Doc/latex/evolve__optimizer_8h_source.tex
@@ -17,208 +17,276 @@
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00013}00013\ \textcolor{comment}{-\/\ Мутацию\ для\ поиска\ оптимальных\ параметров}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00014}00014\ \textcolor{comment}{-\/\ Несколько\ независимых\ оптимизаторов\ в\ одной\ программе}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00015}00015\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00016}00016\ \textcolor{comment}{Если\ библиотека\ отключена\ @ref\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION,\ то\ вставляются\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00017}00017\ \textcolor{comment}{заглушки,\ никак\ не\ влияющие\ на\ параметры\ и\ остальную\ программу}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00018}00018\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00019}00019\ \textcolor{comment}{@par\ Пример\ использования:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00020}00020\ \textcolor{comment}{@code}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00021}00021\ \textcolor{comment}{\#include\ "{}evolve\_optimizer.h"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00022}00022\ \textcolor{comment}{\#define\ N\_PARAMS\ \ \ \ \ \ \ \ 4}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00023}00023\ \textcolor{comment}{\#define\ N\_CANDIDATES\ \ \ \ 100}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00024}00024\ \textcolor{comment}{\#define\ N\_BEST\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 10}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00025}00025\ \textcolor{comment}{\#define\ IQ\_MUTATION\ \ \ \ \ 655}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00026}00026\ \textcolor{comment}{int32\_t\ params[N\_PARAMS];}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00027}00027\ \textcolor{comment}{EvolveOptimizer\_t\ optimizer;}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00028}00028\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00029}00029\ \textcolor{comment}{//\ Формирование\ параметров}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00030}00030\ \textcolor{comment}{uint16\_t\ \ param\_u16\ =\ 800;}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00031}00031\ \textcolor{comment}{float\ \ \ \ \ param\_f\ \ \ =\ 0.01f;}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00032}00032\ \textcolor{comment}{uint8\_t\ \ \ param\_u8\ \ =\ 40;}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00033}00033\ \textcolor{comment}{int16\_t\ \ \ param\_i16\ =\ 1600;}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00034}00034\ \textcolor{comment}{params[0]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_u16,\ \ 0,\ \ \ \ \ \ 1000);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00035}00035\ \textcolor{comment}{params[1]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_f,\ \ \ \ 0.001f,\ 0.1f);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00036}00036\ \textcolor{comment}{params[2]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_u8,\ \ \ 10,\ \ \ \ \ 100);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00037}00037\ \textcolor{comment}{params[3]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_i16,\ \ 500,\ \ \ \ 5000);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00038}00038\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00039}00039\ \textcolor{comment}{//\ Инициалиазция}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00040}00040\ \textcolor{comment}{EvolveOptimizer\_Init(\&optimizer,\ N\_PARAMS,\ N\_CANDIDATES,\ N\_BEST,\ IQ\_MUTATION,\ params);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00041}00041\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00042}00042\ \textcolor{comment}{//\ Шаг\ эволюции}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00043}00043\ \textcolor{comment}{int32\_t\ loss\ =\ calc\_iq\_loss();\ //\ расчет\ эффективности\ параметров}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00044}00044\ \textcolor{comment}{EvolveOptimizer\_Step(\&optimizer,\ params,\ loss);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00045}00045\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00046}00046\ \textcolor{comment}{//\ Взятие\ следующих\ для\ эволюции\ параметров}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00047}00047\ \textcolor{comment}{param\_u16\ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[0],\ \ 0,\ \ \ \ \ \ 1000);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00048}00048\ \textcolor{comment}{param\_f\ \ \ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[1],\ \ 0.001f,\ 0.1f);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00049}00049\ \textcolor{comment}{param\_u8\ \ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[2],\ \ 10,\ \ \ \ \ 100);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00050}00050\ \textcolor{comment}{param\_i16\ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[3],\ \ 500,\ \ \ \ 5000);}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00051}00051\ \textcolor{comment}{@endcode}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00052}00052\ \textcolor{comment}{*\ @\{\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00053}00053\ \textcolor{comment}{*****************************************************************************/}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00054}00054\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ \_\_EVOLVE\_OPTIMIZER\_H\_}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00055}00055\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ \_\_EVOLVE\_OPTIMIZER\_H\_}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00056}00056\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00057}00057\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ "{}\mbox{\hyperlink{mylibs__defs_8h}{mylibs\_defs.h}}"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00058}00058\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00059}00059\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00060}00060\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00061}00061\ \textcolor{preprocessor}{\#ifdef\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00016}00016\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00017}00017\ \textcolor{comment}{Параметры\ для\ конфигурации:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00018}00018\ \textcolor{comment}{-\/\ @ref\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION\ -\/\ Включить\ оптимизацию\ параметров}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00019}00019\ \textcolor{comment}{\ \ Если\ библиотека\ отключена\ @ref\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION,\ то\ вставляются\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00020}00020\ \textcolor{comment}{\ \ заглушки,\ никак\ не\ влияющие\ на\ параметры\ и\ остальную\ программу}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00021}00021\ \textcolor{comment}{-\/\ @ref\ EVOLVE\_MAX\_PARAMS\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Максимальное\ количество\ параметров}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00022}00022\ \textcolor{comment}{-\/\ @ref\ EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES\ \ \ \ \ \ -\/\ Максимальное\ количество\ кандидатов\ для\ обучения}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00023}00023\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00024}00024\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00025}00025\ \textcolor{comment}{@par\ Пример\ использования:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00026}00026\ \textcolor{comment}{@code}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00027}00027\ \textcolor{comment}{\#include\ "{}evolve\_optimizer.h"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00028}00028\ \textcolor{comment}{\#define\ N\_PARAMS\ \ \ \ \ \ \ \ 4}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00029}00029\ \textcolor{comment}{\#define\ N\_CANDIDATES\ \ \ \ 100}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00030}00030\ \textcolor{comment}{\#define\ N\_BEST\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 10}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00031}00031\ \textcolor{comment}{\#define\ IQ\_MUTATION\ \ \ \ \ (PARAM\_SCALE\_Q16(0.1,\ 0,\ 1))}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00032}00032\ \textcolor{comment}{int32\_t\ params[N\_PARAMS];}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00033}00033\ \textcolor{comment}{EvolveOptimizer\_t\ optimizer;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00034}00034\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00035}00035\ \textcolor{comment}{//\ Формирование\ параметров}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00036}00036\ \textcolor{comment}{uint16\_t\ \ param\_u16\ =\ 800;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00037}00037\ \textcolor{comment}{float\ \ \ \ \ param\_f\ \ \ =\ 0.01f;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00038}00038\ \textcolor{comment}{uint8\_t\ \ \ param\_u8\ \ =\ 40;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00039}00039\ \textcolor{comment}{int16\_t\ \ \ param\_i16\ =\ 1600;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00040}00040\ \textcolor{comment}{params[0]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_u16,\ \ 0,\ \ \ \ \ \ 1000);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00041}00041\ \textcolor{comment}{params[1]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_f,\ \ \ \ 0.001f,\ 0.1f);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00042}00042\ \textcolor{comment}{params[2]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_u8,\ \ \ 10,\ \ \ \ \ 100);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00043}00043\ \textcolor{comment}{params[3]\ =\ PARAM\_SCALE\_Q16(param\_i16,\ \ 500,\ \ \ \ 5000);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00044}00044\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00045}00045\ \textcolor{comment}{//\ Инициалиазция}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00046}00046\ \textcolor{comment}{EvolveOptimizer\_Init(\&optimizer,\ N\_PARAMS,\ N\_CANDIDATES,\ N\_BEST,\ IQ\_MUTATION,\ params);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00047}00047\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00048}00048\ \textcolor{comment}{//\ Шаг\ эволюции}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00049}00049\ \textcolor{comment}{int32\_t\ loss\ =\ calc\_iq\_loss();\ //\ расчет\ эффективности\ параметров}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00050}00050\ \textcolor{comment}{EvolveOptimizer\_Step(\&optimizer,\ params,\ loss);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00051}00051\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00052}00052\ \textcolor{comment}{//\ Взятие\ следующих\ для\ эволюции\ параметров}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00053}00053\ \textcolor{comment}{param\_u16\ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[0],\ \ 0,\ \ \ \ \ \ 1000);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00054}00054\ \textcolor{comment}{param\_f\ \ \ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[1],\ \ 0.001f,\ 0.1f);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00055}00055\ \textcolor{comment}{param\_u8\ \ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[2],\ \ 10,\ \ \ \ \ 100);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00056}00056\ \textcolor{comment}{param\_i16\ =\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(params[3],\ \ 500,\ \ \ \ 5000);}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00057}00057\ \textcolor{comment}{@endcode}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00058}00058\ \textcolor{comment}{*\ @\{\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00059}00059\ \textcolor{comment}{*****************************************************************************/}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00060}00060\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ \_\_EVOLVE\_OPTIMIZER\_H\_}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00061}00061\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ \_\_EVOLVE\_OPTIMIZER\_H\_}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00062}00062\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00063}00063\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ Q16\_MUL(a,b)\ ((int32\_t)(((int64\_t)(a)\ *\ (int64\_t)(b))\ >>\ 16))}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00064}00064\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00065}00065\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00066}00066\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Линейное\ масштабирование\ x\ из\ диапазона\ [min\_val,\ max\_val]\ в\ Q16.16\ [0,\ 65536)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00067}00067\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00068}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gaff223481fcffea77394a331afde29fdc}{00068}}\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_SCALE\_Q16(x,\ min\_val,\ max\_val)\ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00069}00069\ \textcolor{preprocessor}{((int32\_t)((((float)(x)\ -\/\ (float)(min\_val))\ /\ ((float)(max\_val)\ -\/\ (float)(min\_val)))\ *\ 65536.0f))}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00070}00070\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00071}00071\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00072}00072\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Обратное\ линейное\ масштабирование\ Q16.16\ значения\ в\ диапазон\ [min\_val,\ max\_val]}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00073}00073\ \textcolor{comment}{\ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00074}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba}{00074}}\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(q16\_val,\ min\_val,\ max\_val)\ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00075}00075\ \textcolor{preprocessor}{(((float)(q16\_val)\ /\ 65536.0f)\ *\ ((float)(max\_val)\ -\/\ (float)(min\_val))\ +\ (float)(min\_val))}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00076}00076\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00077}00077\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00078}00078\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00079}00079\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Структура\ эволюционного\ оптимизатора}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00080}00080\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00081}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{00081}}\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00082}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{00082}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Количество\ параметров}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00083}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{00083}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Количество\ кандидатов}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00084}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{00084}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{n\_best}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Количество\ лучших,\ усредняемых}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00085}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{00085}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{iq\_mutation}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Амплитуда\ мутации\ в\ Q16.16}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00086}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{00086}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Индекс\ кандидата\ для\ обработки}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00087}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{00087}}\ \ \ int32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}}];\ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Loss\ для\ каждого\ кандидата}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00088}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{00088}}\ \ \ int32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}}][\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga80d6162495fc3776d8902610657d4fee}{EVOLVE\_MAX\_PARAMS}}];\ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Параметры\ кандидатов}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00089}00089\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00090}00090\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00091}00091\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00092}00092\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00093}00093\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Инициализация\ эволюционного\ оптимизатора.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00094}00094\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ opt\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Указатель\ на\ структуру\ оптимизатора}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00095}00095\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ n\_params\ \ \ \ \ Количество\ параметров\ в\ одном\ кандидате}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00096}00096\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ n\_cand\ \ \ \ \ \ \ Количество\ кандидатов}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00097}00097\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ n\_best\ \ \ \ \ \ \ Количество\ лучших,\ усредняемых}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00098}00098\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ iq\_mutation\ \ Амплитуда\ мутации\ в\ Q16.16}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00099}00099\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ start\_params\ Начальные\ параметры\ (Q16.16)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00100}00100\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00101}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9}{00101}}\ \_\_STATIC\_INLINE\ \textcolor{keywordtype}{void}\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9}{EvolveOptimizer\_Init}}(\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}}*\ opt,}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00102}00102\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_params,}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00103}00103\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_cand,}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00104}00104\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_best,}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00105}00105\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ iq\_mutation,}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00106}00106\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t*\ start\_params)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00107}00107\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00108}00108\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(\mbox{\hyperlink{group___e_r_r_o_r___h_a_n_d_l_e_r___d_e_f_i_n_e_s_ga27b363f333cacdccc15f5174e096b5b3}{check\_null\_ptr\_2}}(opt,\ start\_params))}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00109}00109\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00110}00110\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00111}00111\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}}\ \ \ \ \ =\ n\_params;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00112}00112\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}}\ \ \ \ \ \ \ =\ n\_cand;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00113}00113\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{n\_best}}\ \ \ \ \ \ \ =\ n\_best;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00114}00114\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{iq\_mutation}}\ \ =\ iq\_mutation;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00115}00115\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00116}00116\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_cand;\ i++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00117}00117\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ j\ =\ 0;\ j\ <\ n\_params;\ j++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00118}00118\ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[i][j]\ =\ start\_params[j];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00119}00119\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00120}00120\ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[i]\ =\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00121}00121\ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00122}00122\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00123}00123\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00124}00124\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00125}00125\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00126}00126\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Один\ шаг\ эволюционного\ оптимизатора.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00127}00127\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ opt\ \ \ \ Указатель\ на\ структуру\ оптимизатора}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00128}00128\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ params\ Массив\ параметров,\ которые\ будут\ обновлены\ (на\ выходе\ —\ новые\ параметры)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00129}00129\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ loss\ \ \ Loss\ текущего\ кандидата\ (Q16.16)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00130}00130\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00131}00131\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Сохраняет\ loss\ текущего\ кандидата\ и\ формирует\ параметры\ следующего\ кандидата.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00132}00132\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Если\ накоплено\ n\_cand\ кандидатов,\ генерируется\ новое\ поколение.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00133}00133\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Новое\ поколение\ формируется\ случайным\ выбором\ из\ n\_best\ лучших\ с\ добавлением\ мутации.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00134}00134\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00135}00135\ \textcolor{comment}{\ \ *\ На\ выходе\ params\ содержит\ параметры\ следующего\ кандидата\ для\ измерений.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00136}00136\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00137}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563}{00137}}\ \_\_STATIC\_INLINE\ \textcolor{keywordtype}{void}\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563}{EvolveOptimizer\_Step}}(\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}}*\ opt,}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00138}00138\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t*\ params,}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00139}00139\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ \ \ loss)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00140}00140\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00141}00141\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(\mbox{\hyperlink{group___e_r_r_o_r___h_a_n_d_l_e_r___d_e_f_i_n_e_s_ga27b363f333cacdccc15f5174e096b5b3}{check\_null\_ptr\_2}}(opt,\ params))}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00142}00142\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00143}00143\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00144}00144\ \ \ uint16\_t\ n\_params\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}};\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00145}00145\ \ \ uint16\_t\ n\_cand\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}};\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00146}00146\ \ \ uint16\_t\ n\_best\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{n\_best}};\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00147}00147\ \ \ uint16\_t\ mut\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{iq\_mutation}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00148}00148\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00149}00149\ \ \ \textcolor{comment}{//\ 1.\ Сохраняем\ loss\ текущего\ кандидата}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00150}00150\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}]\ =\ loss;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00151}00151\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00152}00152\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}++;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00153}00153\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00154}00154\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}\ >=\ n\_cand)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00155}00155\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ 2.\ Сортируем\ текущее\ поколение\ по\ loss}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00156}00156\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_cand\ -\/\ 1;\ i++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00157}00157\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ j\ =\ i\ +\ 1;\ j\ <\ n\_cand;\ j++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00158}00158\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[j]\ <\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[i])\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00159}00159\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ tmp\_loss\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[i];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00160}00160\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[i]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[j];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00161}00161\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[j]\ =\ tmp\_loss;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00162}00162\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00163}00163\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ k\ =\ 0;\ k\ <\ n\_params;\ k++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00164}00164\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ tmp\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[i][k];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00165}00165\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[i][k]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[j][k];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00166}00166\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[j][k]\ =\ tmp;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00167}00167\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00168}00168\ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00169}00169\ \ \ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00170}00170\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00171}00171\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00172}00172\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ 3.\ Генерируем\ новое\ поколение:\ каждый\ кандидат\ берется\ случайно\ из\ лучших\ с\ мутацией}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00173}00173\ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_elite\ =\ 2;\ \textcolor{comment}{//\ количество\ элитных\ кандидатов,\ которые\ сохраняем\ без\ изменений}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00174}00174\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ c\ =\ 0;\ c\ <\ n\_cand;\ c++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00175}00175\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (c\ <\ n\_elite)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00176}00176\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ Копируем\ лучших\ кандидатов\ напрямую\ без\ мутации}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00177}00177\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_params;\ i++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00178}00178\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[c][i]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[c][i];\ \textcolor{comment}{//\ просто\ сохраняем\ параметры}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00179}00179\ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00180}00180\ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[c]\ =\ 0;\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00181}00181\ \ \ \ \ \ \ \}\ \textcolor{keywordflow}{else}\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00182}00182\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ Остальные\ кандидаты\ формируются\ с\ кроссовером\ и\ мутацией}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00183}00183\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_params;\ i++)\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00184}00184\ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ noise\ =\ (rand()\ \%\ (2\ *\ mut))\ -\/\ mut;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00185}00185\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ parent\ =\ rand()\ \%\ n\_best;\ \textcolor{comment}{//\ каждый\ параметр\ из\ случайного\ лучшего}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00186}00186\ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[c][i]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[parent][i]\ +\ noise;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00187}00187\ \ \ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00188}00188\ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[c]\ =\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00189}00189\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00190}00190\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00191}00191\ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}\ =\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00192}00192\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00063}00063\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ "{}\mbox{\hyperlink{mylibs__defs_8h}{mylibs\_defs.h}}"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00064}00064\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00065}00065\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00066}00066\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00067}00067\ \textcolor{preprocessor}{\#ifdef\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00068}00068\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00069}00069\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Линейное\ масштабирование\ x\ из\ диапазона\ [min\_val,\ max\_val]\ в\ Q16.16\ [0,\ 65536)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00070}00070\ \textcolor{comment}{\ \ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00071}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gaff223481fcffea77394a331afde29fdc}{00071}}\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_SCALE\_Q16(x,\ min\_val,\ max\_val)\ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00072}00072\ \textcolor{preprocessor}{((int32\_t)((((float)(x)\ -\/\ (float)(min\_val))\ /\ ((float)(max\_val)\ -\/\ (float)(min\_val)))\ *\ 65536.0f))}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00073}00073\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00074}00074\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00075}00075\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Обратное\ линейное\ масштабирование\ Q16.16\ значения\ в\ диапазон\ [min\_val,\ max\_val]}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00076}00076\ \textcolor{comment}{\ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00077}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba}{00077}}\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(q16\_val,\ min\_val,\ max\_val)\ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00078}00078\ \textcolor{preprocessor}{(((float)(q16\_val)\ /\ 65536.0f)\ *\ ((float)(max\_val)\ -\/\ (float)(min\_val))\ +\ (float)(min\_val))}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00079}00079\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00080}00080\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ local\_time}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00081}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653}{00081}}\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ local\_time()\ \ HAL\_GetTick()\ }\textcolor{comment}{///<\ Локальное\ время}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00082}00082\ \textcolor{preprocessor}{\#endif}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00083}00083\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00084}00084\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00085}00085\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Структура\ эволюционного\ оптимизатора}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00086}00086\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00087}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{00087}}\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00088}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{00088}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Количество\ параметров}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00089}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{00089}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Количество\ кандидатов}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00090}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{00090}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{n\_best}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Количество\ лучших,\ усредняемых}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00091}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{00091}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{iq\_mutation}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Амплитуда\ мутации\ в\ Q16.16}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00092}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{00092}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Индекс\ кандидата\ для\ обработки}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00093}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{00093}}\ \ \ int32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}}];\ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Loss\ для\ каждого\ кандидата}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00094}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{00094}}\ \ \ int32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}}][\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga80d6162495fc3776d8902610657d4fee}{EVOLVE\_MAX\_PARAMS}}];\ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Параметры\ кандидатов}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00095}\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}{00095}}\ \ \ uint16\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}{sorted\_idx}}[\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}}];\ \textcolor{comment}{///<\ Индексы\ отсортированных\ кандидатов}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00096}00096\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00097}00097\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00098}00098\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00099}00099\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00100}00100\ \textcolor{comment}{/**\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00101}00101\ \textcolor{comment}{\ *\ @cond\ EVOLVE\_INTERNAL}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00102}00102\ \textcolor{comment}{\ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00103}00103\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ Q16\_MUL(a,b)\ ((int32\_t)(((int64\_t)(a)\ *\ (int64\_t)(b))\ >>\ 16))}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00104}00104\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00105}00105\ \textcolor{comment}{//\ Вспомогательный\ указатель\ для\ сортировки}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00106}00106\ \textcolor{keyword}{static}\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}}\ *g\_sort\_opt;\ \textcolor{comment}{//\ глобальный\ указатель\ на\ текущий\ оптимизатор}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00107}00107\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00108}00108\ \textcolor{keyword}{static}\ \textcolor{keywordtype}{int}\ cmp\_idx(\textcolor{keyword}{const}\ \textcolor{keywordtype}{void}\ *a,\ \textcolor{keyword}{const}\ \textcolor{keywordtype}{void}\ *b)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00109}00109\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (g\_sort\_opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[*(\textcolor{keyword}{const}\ uint16\_t*)a]\ <\ g\_sort\_opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[*(\textcolor{keyword}{const}\ uint16\_t*)b])\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00110}00110\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00111}00111\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (g\_sort\_opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[*(\textcolor{keyword}{const}\ uint16\_t*)a]\ >\ g\_sort\_opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[*(\textcolor{keyword}{const}\ uint16\_t*)b])\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00112}00112\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 1;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00113}00113\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00114}00114\ \}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00115}00115\ \textcolor{comment}{/**\ @endcond\ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00116}00116\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00117}00117\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00118}00118\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00119}00119\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00120}00120\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00121}00121\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00122}00122\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Инициализация\ эволюционного\ оптимизатора.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00123}00123\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ opt\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Указатель\ на\ структуру\ оптимизатора}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00124}00124\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ n\_params\ \ \ \ \ Количество\ параметров\ в\ одном\ кандидате}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00125}00125\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ n\_cand\ \ \ \ \ \ \ Количество\ кандидатов}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00126}00126\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ n\_best\ \ \ \ \ \ \ Количество\ лучших,\ усредняемых}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00127}00127\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ iq\_mutation\ \ Амплитуда\ мутации\ в\ Q16.16}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00128}00128\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ start\_params\ Начальные\ параметры\ (Q16.16)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00129}00129\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ 0\ \ \ —\ если\ окей,\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00130}00130\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/1\ \ —\ если\ ошибка}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00131}00131\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00132}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1}{00132}}\ \_\_STATIC\_INLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1}{EvolveOptimizer\_Init}}(\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}}*\ opt,}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00133}00133\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_params,}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00134}00134\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_cand,}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00135}00135\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_best,}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00136}00136\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ iq\_mutation,}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00137}00137\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t*\ start\_params)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00138}00138\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00139}00139\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}((opt\ =\ NULL)\ ||\ (start\_params\ ==\ NULL))}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00140}00140\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00141}00141\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00142}00142\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(n\_params\ >\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga80d6162495fc3776d8902610657d4fee}{EVOLVE\_MAX\_PARAMS}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00143}00143\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00144}00144\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}}\ \ \ \ \ =\ n\_params;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00145}00145\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00146}00146\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(n\_cand\ >\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00147}00147\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00148}00148\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}}\ \ \ \ \ \ \ =\ n\_cand;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00149}00149\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00150}00150\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(n\_best\ >\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}}/2)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00151}00151\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00152}00152\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{n\_best}}\ \ \ \ \ \ \ =\ n\_best;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00153}00153\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00154}00154\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(iq\_mutation\ >\ 32768)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00155}00155\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00156}00156\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{iq\_mutation}}\ \ =\ iq\_mutation;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00157}00157\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00158}00158\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_cand;\ i++)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00159}00159\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ j\ =\ 0;\ j\ <\ n\_params;\ j++)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00160}00160\ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[i][j]\ =\ start\_params[j];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00161}00161\ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00162}00162\ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[i]\ =\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00163}00163\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00164}00164\ \ \ uint32\_t\ seed\ =\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653}{local\_time}}()\ +\ (ADC1-\/>DR\ \&\ 0xFF);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00165}00165\ \ \ srand(seed);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00166}00166\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00167}00167\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00168}00168\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00169}00169\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00170}00170\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00171}00171\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00172}00172\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Один\ шаг\ эволюционного\ оптимизатора.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00173}00173\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ opt\ \ \ \ Указатель\ на\ структуру\ оптимизатора}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00174}00174\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ params\ Массив\ параметров,\ которые\ будут\ обновлены\ (на\ выходе\ —\ новые\ параметры)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00175}00175\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ loss\ \ \ Loss\ текущего\ кандидата\ (Q16.16)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00176}00176\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ 0\ \ \ —\ если\ окей,\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00177}00177\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/1\ \ —\ если\ ошибка}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00178}00178\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00179}00179\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Сохраняет\ loss\ текущего\ кандидата\ и\ формирует\ параметры\ следующего\ кандидата.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00180}00180\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Если\ накоплено\ n\_cand\ кандидатов,\ генерируется\ новое\ поколение.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00181}00181\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Новое\ поколение\ формируется\ случайным\ выбором\ из\ n\_best\ лучших\ с\ добавлением\ мутации.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00182}00182\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00183}00183\ \textcolor{comment}{\ \ *\ На\ выходе\ params\ содержит\ параметры\ следующего\ кандидата\ для\ измерений.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00184}00184\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @note\ Функция\ использует\ глобальную\ внутреннюю\ переменную\ для\ сортировки.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00185}00185\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Надо\ убедится\ что\ только\ один\ экземпляр\ функции\ запущен\ в\ момент\ времени}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00186}00186\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00187}\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a}{00187}}\ \_\_STATIC\_INLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a}{EvolveOptimizer\_Step}}(\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}}*\ opt,}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00188}00188\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t*\ params,}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00189}00189\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ \ \ loss)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00190}00190\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00191}00191\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}((opt\ =\ NULL)\ ||\ (params\ ==\ NULL))}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00192}00192\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00193}00193\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00194}00194\ \ \ \textcolor{comment}{//\ 4.\ Возвращаем\ параметры\ следующего\ кандидата}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00195}00195\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}};\ i++)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00196}00196\ \ \ \ \ params[i]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}][i];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00197}00197\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00198}00198\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00199}00199\ \textcolor{comment}{//заглушки}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00200}00200\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00201}00201\ \ \ uint16\_t\ n\_params;\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00202}00202\ \ \ uint16\_t\ n\_cand;\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00203}00203\ \ \ uint16\_t\ n\_best;\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00204}00204\ \ \ uint16\_t\ iq\_mutation;\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00205}00205\ \ \ int32\_t\ loss[0];\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00206}00206\ \ \ int32\_t\ candidates[0][0];\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00207}00207\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00208}00208\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ EvolveOptimizer\_Init(opt,\ n\_params,\ n\_cand,\ n\_best,\ iq\_mutation,\ start\_params)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00209}00209\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ EvolveOptimizer\_Step(opt,\ params,\ LossFunc)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00210}00210\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_SCALE\_Q16(x,\ min\_val,\ max\_val)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (x)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00211}00211\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(q16\_val,\ min\_val,\ max\_val)\ \ \ \ (q16\_val)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (q16\_val)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00212}00212\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00194}00194\ \ \ uint16\_t\ n\_params\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}};\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00195}00195\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(n\_params\ >\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga80d6162495fc3776d8902610657d4fee}{EVOLVE\_MAX\_PARAMS}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00196}00196\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00197}00197\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00198}00198\ \ \ uint16\_t\ n\_cand\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}};\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00199}00199\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(n\_cand\ >\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00200}00200\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00201}00201\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00202}00202\ \ \ uint16\_t\ n\_best\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{n\_best}};\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00203}00203\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(n\_best\ >\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\_MAX\_CANDIDATES}}/2)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00204}00204\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00205}00205\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00206}00206\ \ \ uint16\_t\ mut\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}{iq\_mutation}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00207}00207\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(mut\ >\ 32768)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00208}00208\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00209}00209\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00210}00210\ \ \ \textcolor{comment}{//\ 1.\ Сохраняем\ loss\ текущего\ кандидата}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00211}00211\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}]\ =\ loss;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00212}00212\ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}++;}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00213}00213\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00214}00214\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ \_\_EVOLVE\_OPTIMIZER\_H\_}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00215}00215\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00216}00216\ \textcolor{comment}{/**\ EVOLVE\_OPTIMIZER}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00217}00217\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00218}00218\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00214}00214\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}\ >=\ n\_cand)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00215}00215\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ 2.\ Сортируем\ текущее\ поколение\ по\ loss}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00216}00216\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}(uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}};\ i++)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00217}00217\ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}{sorted\_idx}}[i]\ =\ i;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00218}00218\ \ \ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00219}00219\ \ \ \ \ g\_sort\_opt\ =\ opt;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00220}00220\ \ \ \ \ qsort(opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}{sorted\_idx}},\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}{n\_cand}},\ \textcolor{keyword}{sizeof}(uint16\_t),\ cmp\_idx);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00221}00221\ \ \ \ \ g\_sort\_opt\ =\ NULL;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00222}00222\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ for\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_cand\ -\/\ 1;\ i++)\ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00223}00223\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ for\ (uint16\_t\ j\ =\ i\ +\ 1;\ j\ <\ n\_cand;\ j++)\ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00224}00224\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ if\ (opt-\/>loss[j]\ <\ opt-\/>loss[i])\ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00225}00225\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ tmp\_loss\ =\ opt-\/>loss[i];}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00226}00226\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>loss[i]\ =\ opt-\/>loss[j];}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00227}00227\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>loss[j]\ =\ tmp\_loss;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00228}00228\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00229}00229\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ for\ (uint16\_t\ k\ =\ 0;\ k\ <\ n\_params;\ k++)\ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00230}00230\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ tmp\ =\ opt-\/>candidates[i][k];}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00231}00231\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>candidates[i][k]\ =\ opt-\/>candidates[j][k];}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00232}00232\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>candidates[j][k]\ =\ tmp;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00233}00233\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00234}00234\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00235}00235\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00236}00236\ \textcolor{comment}{//\ \ \ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00237}00237\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00238}00238\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ 3.\ Генерируем\ новое\ поколение:\ каждый\ кандидат\ берется\ случайно\ из\ лучших\ с\ мутацией}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00239}00239\ \ \ \ \ uint16\_t\ n\_elite\ =\ 2;\ \textcolor{comment}{//\ количество\ элитных\ кандидатов,\ которые\ сохраняем\ без\ изменений}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00240}00240\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ c\ =\ 0;\ c\ <\ n\_cand;\ c++)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00241}00241\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (c\ <\ n\_elite)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00242}00242\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ Копируем\ лучших\ кандидатов\ напрямую\ без\ мутации}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00243}00243\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_params;\ i++)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00244}00244\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[c][i]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}{sorted\_idx}}[c]][i];\ \textcolor{comment}{//\ просто\ сохраняем\ параметры}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00245}00245\ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00246}00246\ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[c]\ =\ 0;\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00247}00247\ \ \ \ \ \ \ \}\ \textcolor{keywordflow}{else}\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00248}00248\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ Остальные\ кандидаты\ формируются\ с\ кроссовером\ и\ мутацией}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00249}00249\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n\_params;\ i++)\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00250}00250\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ int32\_t\ noise\ =\ (rand()\ \%\ (2\ *\ mut))\ -\/\ mut;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00251}00251\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ uint16\_t\ parent\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}{sorted\_idx}}[rand()\ \%\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}{n\_best}}];\ \textcolor{comment}{//\ каждый\ параметр\ из\ случайного\ лучшего}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00252}00252\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[c][i]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[parent][i]\ +\ noise;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00253}00253\ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00254}00254\ \ \ \ \ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}}[c]\ =\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00255}00255\ \ \ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00256}00256\ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00257}00257\ \ \ \ \ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}\ =\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00258}00258\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00259}00259\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00260}00260\ \ \ \textcolor{comment}{//\ 4.\ Возвращаем\ параметры\ следующего\ кандидата}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00261}00261\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (uint16\_t\ i\ =\ 0;\ i\ <\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a1c270fce82e0c97e6c88fd0971c1eed8}{n\_params}};\ i++)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00262}00262\ \ \ \ \ params[i]\ =\ opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}}[opt-\/>\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}{cand\_index}}][i];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00263}00263\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00264}00264\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00265}00265\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00266}00266\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00267}00267\ \textcolor{comment}{//заглушки}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00268}00268\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00269}00269\ \ \ uint16\_t\ n\_params;\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00270}00270\ \ \ uint16\_t\ n\_cand;\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00271}00271\ \ \ uint16\_t\ n\_best;\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00272}00272\ \ \ uint16\_t\ iq\_mutation;\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00273}00273\ \ \ int32\_t\ loss[0];\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00274}00274\ \ \ int32\_t\ candidates[0][0];\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00275}00275\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00276}00276\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ EvolveOptimizer\_Init(opt,\ n\_params,\ n\_cand,\ n\_best,\ iq\_mutation,\ start\_params)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00277}00277\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ EvolveOptimizer\_Step(opt,\ params,\ LossFunc)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00278}00278\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_SCALE\_Q16(x,\ min\_val,\ max\_val)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (x)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00279}00279\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ PARAM\_UNSCALE\_Q16(q16\_val,\ min\_val,\ max\_val)\ \ \ \ (q16\_val)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00280}00280\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ ENABLE\_EVOLVE\_OPTIMIZATION}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00281}00281\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00282}00282\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ \_\_EVOLVE\_OPTIMIZER\_H\_}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00283}00283\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00284}00284\ \textcolor{comment}{/**\ EVOLVE\_OPTIMIZER}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00285}00285\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{evolve__optimizer_8h_source_l00286}00286\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
 
 \end{DoxyCode}
diff --git a/Doc/latex/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.tex b/Doc/latex/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.tex
index ec03a32..0ca1115 100644
--- a/Doc/latex/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.tex
+++ b/Doc/latex/group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r.tex
@@ -23,13 +23,15 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}}
 \#define \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gaff223481fcffea77394a331afde29fdc}{PARAM\+\_\+\+SCALE\+\_\+\+Q16}}(x,  min\+\_\+val,  max\+\_\+val)
 \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Линейное масштабирование x из диапазона \mbox{[}min\+\_\+val, max\+\_\+val\mbox{]} в Q16.\+16 \mbox{[}0, 65536) \end{DoxyCompactList}\item 
 \#define \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba}{PARAM\+\_\+\+UNSCALE\+\_\+\+Q16}}(q16\+\_\+val,  min\+\_\+val,  max\+\_\+val)
-\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Обратное линейное масштабирование Q16.\+16 значения в диапазон \mbox{[}min\+\_\+val, max\+\_\+val\mbox{]}. \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
+\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Обратное линейное масштабирование Q16.\+16 значения в диапазон \mbox{[}min\+\_\+val, max\+\_\+val\mbox{]}. \end{DoxyCompactList}\item 
+\#define \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653}{local\+\_\+time}}()
+\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Локальное время \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
 \doxysubsubsubsubsection*{Functions}
 \begin{DoxyCompactItemize}
 \item 
-\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE void \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Init}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, uint16\+\_\+t n\+\_\+params, uint16\+\_\+t n\+\_\+cand, uint16\+\_\+t n\+\_\+best, uint16\+\_\+t iq\+\_\+mutation, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}start\+\_\+params)
+\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE int \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Init}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, uint16\+\_\+t n\+\_\+params, uint16\+\_\+t n\+\_\+cand, uint16\+\_\+t n\+\_\+best, uint16\+\_\+t iq\+\_\+mutation, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}start\+\_\+params)
 \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Инициализация эволюционного оптимизатора. \end{DoxyCompactList}\item 
-\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE void \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Step}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}params, int32\+\_\+t loss)
+\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE int \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a}{Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Step}} (\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}opt, int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}params, int32\+\_\+t loss)
 \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Один шаг эволюционного оптимизатора. \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
 
 
@@ -44,7 +46,12 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}}
 \item Несколько независимых оптимизаторов в одной программе
 \end{DoxyItemize}
 
-Если библиотека отключена \doxylink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga2cac097081444a7a9b040f4b11550e47}{ENABLE\+\_\+\+EVOLVE\+\_\+\+OPTIMIZATION}, то вставляются заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+Параметры для конфигурации\+:
+\begin{DoxyItemize}
+\item \doxylink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga2cac097081444a7a9b040f4b11550e47}{ENABLE\+\_\+\+EVOLVE\+\_\+\+OPTIMIZATION} -\/ Включить оптимизацию параметров Если библиотека отключена \doxylink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga2cac097081444a7a9b040f4b11550e47}{ENABLE\+\_\+\+EVOLVE\+\_\+\+OPTIMIZATION}, то вставляются заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+\item \doxylink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga80d6162495fc3776d8902610657d4fee}{EVOLVE\+\_\+\+MAX\+\_\+\+PARAMS} -\/ Максимальное количество параметров
+\item \doxylink{group___e_v_o_l_v_e___c_o_n_f_i_g_ga7c1396e5c95c766afccdb45cbfcf5971}{EVOLVE\+\_\+\+MAX\+\_\+\+CANDIDATES} -\/ Максимальное количество кандидатов для обучения
+\end{DoxyItemize}
 
 \begin{DoxyParagraph}{Пример использования\+:}
 
@@ -53,7 +60,7 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}}
 \DoxyCodeLine{\textcolor{preprocessor}{\#define\ N\_PARAMS\ \ \ \ \ \ \ \ 4}}
 \DoxyCodeLine{\textcolor{preprocessor}{\#define\ N\_CANDIDATES\ \ \ \ 100}}
 \DoxyCodeLine{\textcolor{preprocessor}{\#define\ N\_BEST\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 10}}
-\DoxyCodeLine{\textcolor{preprocessor}{\#define\ IQ\_MUTATION\ \ \ \ \ 655}}
+\DoxyCodeLine{\textcolor{preprocessor}{\#define\ IQ\_MUTATION\ \ \ \ \ (PARAM\_SCALE\_Q16(0.1,\ 0,\ 1))}}
 \DoxyCodeLine{int32\_t\ params[N\_PARAMS];}
 \DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{EvolveOptimizer\_t}}\ optimizer;}
 \DoxyCodeLine{}
@@ -68,11 +75,11 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}}
 \DoxyCodeLine{params[3]\ =\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gaff223481fcffea77394a331afde29fdc}{PARAM\_SCALE\_Q16}}(param\_i16,\ \ 500,\ \ \ \ 5000);}
 \DoxyCodeLine{}
 \DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ Инициалиазция}}
-\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9}{EvolveOptimizer\_Init}}(\&optimizer,\ N\_PARAMS,\ N\_CANDIDATES,\ N\_BEST,\ IQ\_MUTATION,\ params);}
+\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1}{EvolveOptimizer\_Init}}(\&optimizer,\ N\_PARAMS,\ N\_CANDIDATES,\ N\_BEST,\ IQ\_MUTATION,\ params);}
 \DoxyCodeLine{}
 \DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ Шаг\ эволюции}}
 \DoxyCodeLine{int32\_t\ loss\ =\ calc\_iq\_loss();\ \textcolor{comment}{//\ расчет\ эффективности\ параметров}}
-\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563}{EvolveOptimizer\_Step}}(\&optimizer,\ params,\ loss);}
+\DoxyCodeLine{\mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a}{EvolveOptimizer\_Step}}(\&optimizer,\ params,\ loss);}
 \DoxyCodeLine{}
 \DoxyCodeLine{\textcolor{comment}{//\ Взятие\ следующих\ для\ эволюции\ параметров}}
 \DoxyCodeLine{param\_u16\ =\ \mbox{\hyperlink{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba}{PARAM\_UNSCALE\_Q16}}(params[0],\ \ 0,\ \ \ \ \ \ 1000);}
@@ -105,7 +112,7 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00068}{68}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00071}{71}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga71a0c240c667e976d9caef391ab767ba}\index{Evolve optimizer@{Evolve optimizer}!PARAM\_UNSCALE\_Q16@{PARAM\_UNSCALE\_Q16}}
 \index{PARAM\_UNSCALE\_Q16@{PARAM\_UNSCALE\_Q16}!Evolve optimizer@{Evolve optimizer}}
@@ -124,18 +131,37 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00068}{68}} of
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00074}{74}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00077}{77}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+
+\Hypertarget{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653}\index{Evolve optimizer@{Evolve optimizer}!local\_time@{local\_time}}
+\index{local\_time@{local\_time}!Evolve optimizer@{Evolve optimizer}}
+\doxysubsubsubsubsection{\texorpdfstring{local\_time}{local\_time}}
+{\footnotesize\ttfamily \label{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga9c853b02c22f26023c34d1d404b6d653} 
+\#define local\+\_\+time(\begin{DoxyParamCaption}{}{}\end{DoxyParamCaption})}
+
+{\bfseries Value\+:}
+\begin{DoxyCode}{0}
+\DoxyCodeLine{HAL\_GetTick()}
+
+\end{DoxyCode}
+
+
+Локальное время 
+
+
+
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00081}{81}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 
 
 \label{doc-func-members}
 \Hypertarget{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_doc-func-members}
 \doxysubsubsubsection{Function Documentation}
-\Hypertarget{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9}\index{Evolve optimizer@{Evolve optimizer}!EvolveOptimizer\_Init@{EvolveOptimizer\_Init}}
+\Hypertarget{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1}\index{Evolve optimizer@{Evolve optimizer}!EvolveOptimizer\_Init@{EvolveOptimizer\_Init}}
 \index{EvolveOptimizer\_Init@{EvolveOptimizer\_Init}!Evolve optimizer@{Evolve optimizer}}
 \doxysubsubsubsubsection{\texorpdfstring{EvolveOptimizer\_Init()}{EvolveOptimizer\_Init()}}
-{\footnotesize\ttfamily \label{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gac21587fe68fe3635525358ac3f4059d9} 
-\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE void Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Init (\begin{DoxyParamCaption}\item[{\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{opt}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{n\+\_\+params}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{n\+\_\+cand}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{n\+\_\+best}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{iq\+\_\+mutation}{, }\item[{int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{start\+\_\+params}{}\end{DoxyParamCaption})}
+{\footnotesize\ttfamily \label{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_gadaf3a90724197e1737d5c70c7bcc75e1} 
+\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE int Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Init (\begin{DoxyParamCaption}\item[{\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{opt}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{n\+\_\+params}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{n\+\_\+cand}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{n\+\_\+best}{, }\item[{uint16\+\_\+t}]{iq\+\_\+mutation}{, }\item[{int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{start\+\_\+params}{}\end{DoxyParamCaption})}
 
 
 
@@ -156,15 +182,18 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00074}{74}} of
 {\em start\+\_\+params} & Начальные параметры (Q16.\+16) \\
 \hline
 \end{DoxyParams}
+\begin{DoxyReturn}{Returns}
+0 — если окей, -\/1 — если ошибка 
+\end{DoxyReturn}
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00101}{101}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00132}{132}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
-\Hypertarget{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563}\index{Evolve optimizer@{Evolve optimizer}!EvolveOptimizer\_Step@{EvolveOptimizer\_Step}}
+\Hypertarget{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a}\index{Evolve optimizer@{Evolve optimizer}!EvolveOptimizer\_Step@{EvolveOptimizer\_Step}}
 \index{EvolveOptimizer\_Step@{EvolveOptimizer\_Step}!Evolve optimizer@{Evolve optimizer}}
 \doxysubsubsubsubsection{\texorpdfstring{EvolveOptimizer\_Step()}{EvolveOptimizer\_Step()}}
-{\footnotesize\ttfamily \label{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga1ba2fa963c9ae12625be1b7c20718563} 
-\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE void Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Step (\begin{DoxyParamCaption}\item[{\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{opt}{, }\item[{int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{params}{, }\item[{int32\+\_\+t}]{loss}{}\end{DoxyParamCaption})}
+{\footnotesize\ttfamily \label{group___e_v_o_l_v_e___o_p_t_i_m_i_z_e_r_ga75acd71c85d4e60dc0eb31bc5780086a} 
+\+\_\+\+\_\+\+STATIC\+\_\+\+INLINE int Evolve\+Optimizer\+\_\+\+Step (\begin{DoxyParamCaption}\item[{\mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t}{Evolve\+Optimizer\+\_\+t}} \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{opt}{, }\item[{int32\+\_\+t \texorpdfstring{$\ast$}{*}}]{params}{, }\item[{int32\+\_\+t}]{loss}{}\end{DoxyParamCaption})}
 
 
 
@@ -176,12 +205,18 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00101}{101}} of
 \hline
 {\em params} & Массив параметров, которые будут обновлены (на выходе — новые параметры) \\
 \hline
-{\em loss} & Loss текущего кандидата (Q16.\+16)\\
+{\em loss} & Loss текущего кандидата (Q16.\+16) \\
 \hline
 \end{DoxyParams}
+\begin{DoxyReturn}{Returns}
+0 — если окей, -\/1 — если ошибка
+\end{DoxyReturn}
 Сохраняет loss текущего кандидата и формирует параметры следующего кандидата. Если накоплено n\+\_\+cand кандидатов, генерируется новое поколение. Новое поколение формируется случайным выбором из n\+\_\+best лучших с добавлением мутации.
 
-На выходе params содержит параметры следующего кандидата для измерений. 
+На выходе params содержит параметры следующего кандидата для измерений. \begin{DoxyNote}{Note}
+Функция использует глобальную внутреннюю переменную для сортировки. Надо убедится что только один экземпляр функции запущен в момент времени 
+\end{DoxyNote}
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00137}{137}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00187}{187}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
diff --git a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.tex b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.tex
index 710c717..7672e01 100644
--- a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.tex
+++ b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___g_p_i_o.tex
@@ -62,7 +62,7 @@ Collaboration diagram for GPIO trace defines\+:\nopagebreak
 \item GPIO\+\_\+\+TRACE\+\_\+\+ENABLE определён -\/ устанавливает бит сброса через BSRR (({\itshape pin})\texorpdfstring{$<$}{<}\texorpdfstring{$<$}{<}16) 
 \end{DoxyItemize}
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00138}{138}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00142}{142}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_e___g_p_i_o_ga02a6a7b273766121db8ad4a1371373eb}\index{GPIO trace defines@{GPIO trace defines}!TRACE\_GPIO\_SET@{TRACE\_GPIO\_SET}}
 \index{TRACE\_GPIO\_SET@{TRACE\_GPIO\_SET}!GPIO trace defines@{GPIO trace defines}}
@@ -92,5 +92,5 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00138}{138}} of file \mbox{
 \item GPIO\+\_\+\+TRACE\+\_\+\+ENABLE определён -\/ устанавливает бит установки через BSRR ({\itshape pin}) 
 \end{DoxyItemize}
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00137}{137}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00141}{141}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
diff --git a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.tex b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.tex
index da953dc..768442a 100644
--- a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.tex
+++ b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t.tex
@@ -44,7 +44,21 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{HF\+\_\+\+Stack\+Frame\+\_\
 \begin{DoxyEnumerate}
 \item Читает запись во Flash по базовому тегу.
 \item Выводит сохранённый RTT буфер и контекст регистров.
-\item Опционально стирает Flash после восстановления. 
+\item Опционально стирает Flash после восстановления.
+\end{DoxyEnumerate}
+\end{DoxyItemize}
+
+Параметры\+:
+\begin{DoxyItemize}
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga47f454f804b4dbc26cae079e8d8641e6}{HARDFAULT\+\_\+\+SERIAL\+\_\+\+TRACE} -\/ Включить обработку и serial трассировку Hardfault Если отключена то вставляются заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gadc960255719c7eff4bdfaa850be9b313}{HF\+\_\+\+RTT\+\_\+\+TAG\+\_\+\+BASE} -\/ Базовый тег RTT Flash для Hard\+Fault
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafcc7ea03d4df8f1909e580b519a7f3ca}{HF\+\_\+\+RTT\+\_\+\+TAIL\+\_\+\+SIZE} -\/ Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gaa31234688b333a505aaa57b8ecdedf5b}{HF\+\_\+\+STACK\+\_\+\+DUMP\+\_\+\+WORDS} -\/ Сколько слов стека будет проанализировано во время Hardfault
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga0c602733a4a359bf8c095d71cd4d0f63}{HF\+\_\+\+FLASH\+\_\+\+ADDR} -\/ Адрес FLASH куда положится RTT буфер
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga92d0d14732edb7dfa21d483304bdb051}{HF\+\_\+\+RAM\+\_\+\+END} -\/ Конец RAM памяти (чтобы во время анализа стека не выйти за пределы)
+\end{DoxyItemize}
+
+
 \begin{DoxyCode}{0}
 \DoxyCodeLine{\textcolor{keywordtype}{void}\ Hardfault()}
 \DoxyCodeLine{\{}
@@ -63,8 +77,6 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{HF\+\_\+\+Stack\+Frame\+\_\
 
 \end{DoxyCode}
  
-\end{DoxyEnumerate}
-\end{DoxyItemize}
 
 \label{doc-func-members}
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_doc-func-members}
@@ -93,7 +105,7 @@ int
 \end{DoxyNote}
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00464}{464}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00486}{486}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_gadd8e10e7ec3b0204f7f92062ecd452f7}\index{Hardfault trace defines@{Hardfault trace defines}!HF\_HandleFault@{HF\_HandleFault}}
 \index{HF\_HandleFault@{HF\_HandleFault}!Hardfault trace defines@{Hardfault trace defines}}
@@ -120,5 +132,5 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00464}{464}} of file \mbox{
 \end{DoxyNote}
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00505}{505}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00527}{527}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
diff --git a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.tex b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.tex
index 79ed0f9..68a1594 100644
--- a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.tex
+++ b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h.tex
@@ -44,7 +44,16 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\+\_\+\+Flash\+Header
  если слот с таким тегом уже занят, запись не выполняется. ~\newline
 
 \item Автоинкремент позволяет хранить несколько последовательных записей в пределах одного базового тега, ~\newline
- без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов. 
+ без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов. ~\newline
+
+\end{DoxyItemize}
+
+Параметры\+:
+\begin{DoxyItemize}
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\+\_\+\+FLASH\+\_\+\+BUFFER\+\_\+\+SIZE} -\/ Размер буфера RTT в Flash
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga3bc1b76864e1d32cbdd174d4caae7724}{RTT\+\_\+\+FLASH\+\_\+\+SECTOR} -\/ Сектор FLASH куда положится RTT буфер
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga8e56f75d3ab8a89ddde1404ae23c3297}{RTT\+\_\+\+FLASH\+\_\+\+SECTOR\+\_\+\+START} -\/ Начало сектора RTT\+\_\+\+FLASH\+\_\+\+SECTOR
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafeca0be3688dea07ff443f894668003d}{RTT\+\_\+\+FLASH\+\_\+\+SECTOR\+\_\+\+END} -\/ Конец сектора RTT\+\_\+\+FLASH\+\_\+\+SECTOR 
 \end{DoxyItemize}
 
 \label{doc-func-members}
@@ -62,7 +71,7 @@ struct \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\+\_\+\+Flash\+Header
 
 Сбрасывает ошибки Flash и ожидает готовности перед записью 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00179}{179}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00190}{190}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga79f222c8ab644de4d47f07528d1edd63}\index{Flash RTT Buffer@{Flash RTT Buffer}!RTT\_SaveToFlash@{RTT\_SaveToFlash}}
 \index{RTT\_SaveToFlash@{RTT\_SaveToFlash}!Flash RTT Buffer@{Flash RTT Buffer}}
@@ -92,7 +101,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00179}{179}} of file \mbox{
 \item Если конкретный (младший байт != 0) — запись выполняется только с этим тегом, иначе ошибка. 
 \end{DoxyItemize}
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00202}{202}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00214}{214}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga734b2ebbf0c77699b739013878cfd146}\index{Flash RTT Buffer@{Flash RTT Buffer}!RTT\_ReadFromFlash@{RTT\_ReadFromFlash}}
 \index{RTT\_ReadFromFlash@{RTT\_ReadFromFlash}!Flash RTT Buffer@{Flash RTT Buffer}}
@@ -124,7 +133,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00202}{202}} of file \mbox{
 \item Если конкретный (младший байт != 0) — прочитывается именно эта запись. 
 \end{DoxyItemize}
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00299}{299}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00311}{311}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga8d8c6850e32b42871faefce3352012d1}\index{Flash RTT Buffer@{Flash RTT Buffer}!RTT\_EraseFlash@{RTT\_EraseFlash}}
 \index{RTT\_EraseFlash@{RTT\_EraseFlash}!Flash RTT Buffer@{Flash RTT Buffer}}
@@ -138,5 +147,5 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00299}{299}} of file \mbox{
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00363}{363}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00375}{375}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
diff --git a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.tex b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.tex
index 1b175c8..82ada06 100644
--- a/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.tex
+++ b/Doc/latex/group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l.tex
@@ -24,10 +24,11 @@ Collaboration diagram for Serial trace defines\+:\nopagebreak
 \doxysubsubsubsubsection{Detailed Description}
 Дефайны для работы с serial трассировкой (SWO, RTT) 
 
-Определяется дефайн \doxylink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\+\_\+printf()} и \doxylink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_ga730fb7b8d0bbb348dca73c15bd0e0b26}{log\+\_\+printf()} для работы с serial трассировкой\+:
+В зависимости от настроек определяется дефайн \doxylink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\+\_\+printf()} и \doxylink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_ga730fb7b8d0bbb348dca73c15bd0e0b26}{log\+\_\+printf()} для работы с трассировкой\+:
 \begin{DoxyItemize}
-\item для RTT это будет вызов функции SEGGER\+\_\+\+RTT\+\_\+printf(), с подключением библиотеки SEGGER\+\_\+\+RTT.\+h
-\item для SWO это будет просто printf()
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga76936505ca200d2e61226b7ba68f27c6}{SERIAL\+\_\+\+TRACE\+\_\+\+ENABLE} -\/ Если трассировка отключена, то все дефайны определяются как \textquotesingle{}ничего\textquotesingle{} и на производительность кода не влияют
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga00ff2175bdc1fb11c8ec970ea3010dd8}{RTT\+\_\+\+TRACE\+\_\+\+ENABLE} -\/ для RTT это будет вызов функции SEGGER\+\_\+\+RTT\+\_\+printf(), с подключением библиотеки SEGGER\+\_\+\+RTT.\+h Предварительно надо подключить библиотеку SEGGER RTT и вызвать функцию SEGGER\+\_\+\+RTT\+\_\+\+Init()
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gab8db9704b5d11858aa879689b9d36336}{SWO\+\_\+\+TRACE\+\_\+\+ENABLE} для SWO это будет просто printf()
 
 Но библиотеку STDOUT надо подключить самостоятельно\+:
 
@@ -47,10 +48,8 @@ Collaboration diagram for Serial trace defines\+:\nopagebreak
 \item Port = SW В вкладке Trace\+:
 \item Указать Core Clock
 \item Выставить Trace Port = SWO
-\item ITM -\/ выбрать нужный порт (для Keil нулевой порт) ~\newline
-
+\item ITM -\/ выбрать нужный порт (для Keil нулевой порт) 
 \end{DoxyItemize}
-\item Если трассировка \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga76936505ca200d2e61226b7ba68f27c6}{SERIAL\+\_\+\+TRACE\+\_\+\+ENABLE} отключена, то все дефайны определяются как \textquotesingle{}ничего\textquotesingle{} и на производительность кода не влияют 
 \end{DoxyItemize}
 
 \label{doc-define-members}
@@ -78,7 +77,7 @@ Collaboration diagram for Serial trace defines\+:\nopagebreak
 \item NO\+\_\+\+TRACE -\/ пустой макрос 
 \end{DoxyItemize}
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00067}{67}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00071}{71}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_ga730fb7b8d0bbb348dca73c15bd0e0b26}\index{Serial trace defines@{Serial trace defines}!log\_printf@{log\_printf}}
 \index{log\_printf@{log\_printf}!Serial trace defines@{Serial trace defines}}
@@ -110,5 +109,5 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00067}{67}} of file \mbox{\
 \item LOG\+\_\+\+LEVEL \texorpdfstring{$>$}{>}= 2 -\/ выводится время, TAG, имя файла и номер строки 
 \end{DoxyItemize}
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00092}{92}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00096}{96}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
diff --git a/Doc/latex/group___t_r_a_c_k_e_r_s.tex b/Doc/latex/group___t_r_a_c_k_e_r_s.tex
index bab2a28..9f4c6e3 100644
--- a/Doc/latex/group___t_r_a_c_k_e_r_s.tex
+++ b/Doc/latex/group___t_r_a_c_k_e_r_s.tex
@@ -70,8 +70,11 @@ Collaboration diagram for Trackers defines\+:\nopagebreak
  Также есть ряд функций (дефайнов) для обращения к элементам этой структуры.
 \end{DoxyItemize}
 
-Если трекеры \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gac9eaedc31ab023ce7d6403999216e496}{TRACKERS\+\_\+\+ENABLE} отключены, то все дефайны определяются как ничего и на производительность кода не влияют ~\newline
+Параметры для конфигурации\+:
+\begin{DoxyItemize}
+\item \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gac9eaedc31ab023ce7d6403999216e496}{TRACKERS\+\_\+\+ENABLE} -\/ Включить трекеры Если трекеры \doxylink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gac9eaedc31ab023ce7d6403999216e496}{TRACKERS\+\_\+\+ENABLE} отключены, то все дефайны определяются как ничего и на производительность кода не влияют ~\newline
 
+\end{DoxyItemize}
 
 \begin{DoxyParagraph}{Пример\+:}
 
@@ -145,7 +148,7 @@ Collaboration diagram for Trackers defines\+:\nopagebreak
 
 Также есть возможность объявить пользовательские переменные в количестве $<$num\+\_\+user\+\_\+vars$>$ штук. 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00069}{69}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00070}{70}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga72be24629fedb8bf70e830373d151fbc}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!num\_of\_usercnts@{num\_of\_usercnts}}
 \index{num\_of\_usercnts@{num\_of\_usercnts}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -164,7 +167,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00069}{69}} of file \mbo
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00079}{79}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00080}{80}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gadd7fd2c6e3a4800f1d5ddab35fd4b43e}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!assert\_usertracker@{assert\_usertracker}}
 \index{assert\_usertracker@{assert\_usertracker}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -183,7 +186,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00079}{79}} of file \mbo
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00081}{81}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00082}{82}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gad91d8ca89074270fc040c0449e57cf07}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!if\_assert\_usertracker@{if\_assert\_usertracker}}
 \index{if\_assert\_usertracker@{if\_assert\_usertracker}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -202,7 +205,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00081}{81}} of file \mbo
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00083}{83}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00084}{84}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga39b6ffbc561f8caac276415e1ad32c30}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!tern\_assert\_usertracker@{tern\_assert\_usertracker}}
 \index{tern\_assert\_usertracker@{tern\_assert\_usertracker}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -221,7 +224,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00083}{83}} of file \mbo
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00085}{85}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00086}{86}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gab880911066605602a966641682090169}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerGet\_Ok@{TrackerGet\_Ok}}
 \index{TrackerGet\_Ok@{TrackerGet\_Ok}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -240,7 +243,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00085}{85}} of file \mbo
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00089}{89}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00090}{90}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga9dc91e6b798a081f95f2ccef2c288e5e}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerGet\_Err@{TrackerGet\_Err}}
 \index{TrackerGet\_Err@{TrackerGet\_Err}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -259,7 +262,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00089}{89}} of file \mbo
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00091}{91}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00092}{92}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga47ac59a406ee74d4cd9fe0fbaf63a758}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerGet\_Warn@{TrackerGet\_Warn}}
 \index{TrackerGet\_Warn@{TrackerGet\_Warn}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -278,7 +281,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00091}{91}} of file \mbo
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00093}{93}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00094}{94}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga4b08632669043dfdbd219dda03502bdb}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerGet\_User@{TrackerGet\_User}}
 \index{TrackerGet\_User@{TrackerGet\_User}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -304,7 +307,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00093}{93}} of file \mbo
 \end{DoxyNote}
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00105}{105}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00106}{106}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga23de0006aa08984cfeddb6aa5e512fa1}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerCnt\_Ok@{TrackerCnt\_Ok}}
 \index{TrackerCnt\_Ok@{TrackerCnt\_Ok}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -323,7 +326,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00105}{105}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00110}{110}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00111}{111}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga49af29ab3927cad105c1d2b018a767e9}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerCnt\_Err@{TrackerCnt\_Err}}
 \index{TrackerCnt\_Err@{TrackerCnt\_Err}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -342,7 +345,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00110}{110}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00112}{112}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00113}{113}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga8017fb05a56a1b667244f1f786fa9c57}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerCnt\_Warn@{TrackerCnt\_Warn}}
 \index{TrackerCnt\_Warn@{TrackerCnt\_Warn}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -361,7 +364,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00112}{112}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00114}{114}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00115}{115}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga1b7549afc4a1760b54a9b93b0f6d105e}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerCnt\_User@{TrackerCnt\_User}}
 \index{TrackerCnt\_User@{TrackerCnt\_User}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -380,7 +383,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00114}{114}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00116}{116}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00117}{117}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gad2f4062a9ac8c2ab062a364f640ebc51}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerWrite\_User@{TrackerWrite\_User}}
 \index{TrackerWrite\_User@{TrackerWrite\_User}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -399,7 +402,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00116}{116}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00118}{118}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00119}{119}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga704f7b9f8c65c9bcec48ce7cb77a2d3b}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerClear\_All@{TrackerClear\_All}}
 \index{TrackerClear\_All@{TrackerClear\_All}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -418,7 +421,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00118}{118}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00121}{121}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00122}{122}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga5dd8bac8c7ab5832019d55d7a68371b9}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerClear\_Ok@{TrackerClear\_Ok}}
 \index{TrackerClear\_Ok@{TrackerClear\_Ok}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -437,7 +440,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00121}{121}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00123}{123}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00124}{124}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gae860b6947c6e317e14d40bd7b4b8eb74}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerClear\_Err@{TrackerClear\_Err}}
 \index{TrackerClear\_Err@{TrackerClear\_Err}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -456,7 +459,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00123}{123}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00125}{125}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00126}{126}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga365a8c60bd13b75154feda649dd21ead}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerClear\_Warn@{TrackerClear\_Warn}}
 \index{TrackerClear\_Warn@{TrackerClear\_Warn}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -475,7 +478,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00125}{125}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00127}{127}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00128}{128}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga063dab1067005e1600ea32531fdf3f8d}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerClear\_User@{TrackerClear\_User}}
 \index{TrackerClear\_User@{TrackerClear\_User}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -494,7 +497,7 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00127}{127}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00129}{129}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00130}{130}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
 \Hypertarget{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gaaec7ec19977bb26fa1919dfe920b82d5}\index{Trackers defines@{Trackers defines}!TrackerClear\_UserAll@{TrackerClear\_UserAll}}
 \index{TrackerClear\_UserAll@{TrackerClear\_UserAll}!Trackers defines@{Trackers defines}}
@@ -513,5 +516,5 @@ Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00129}{129}} of file \mb
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00131}{131}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source_l00132}{132}} of file \mbox{\hyperlink{trackers_8h_source}{trackers.\+h}}.
 
diff --git a/Doc/latex/struct_evolve_optimizer__t.tex b/Doc/latex/struct_evolve_optimizer__t.tex
index cd7a322..5f573db 100644
--- a/Doc/latex/struct_evolve_optimizer__t.tex
+++ b/Doc/latex/struct_evolve_optimizer__t.tex
@@ -25,13 +25,15 @@ uint16\+\_\+t \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d
 int32\+\_\+t \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}{loss}} \mbox{[}100\mbox{]}
 \begin{DoxyCompactList}\small\item\em Loss для каждого кандидата \end{DoxyCompactList}\item 
 int32\+\_\+t \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}{candidates}} \mbox{[}100\mbox{]}\mbox{[}20\mbox{]}
-\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Параметры кандидатов \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
+\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Параметры кандидатов \end{DoxyCompactList}\item 
+uint16\+\_\+t \mbox{\hyperlink{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}{sorted\+\_\+idx}} \mbox{[}100\mbox{]}
+\begin{DoxyCompactList}\small\item\em Индексы отсортированных кандидатов \end{DoxyCompactList}\end{DoxyCompactItemize}
 
 
 \doxysubsection{Detailed Description}
 Структура эволюционного оптимизатора 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00081}{81}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00087}{87}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 
 
@@ -50,7 +52,7 @@ uint16\+\_\+t Evolve\+Optimizer\+\_\+t\+::n\+\_\+params}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00082}{82}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00088}{88}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_evolve_optimizer__t_ac35c7ca8cede4ab9c53a2845a91cd1b1}\index{EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}!n\_cand@{n\_cand}}
 \index{n\_cand@{n\_cand}!EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}}
@@ -64,7 +66,7 @@ uint16\+\_\+t Evolve\+Optimizer\+\_\+t\+::n\+\_\+cand}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00083}{83}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00089}{89}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_evolve_optimizer__t_a950cd70cb6bff33b78ad35ee58c729a6}\index{EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}!n\_best@{n\_best}}
 \index{n\_best@{n\_best}!EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}}
@@ -78,7 +80,7 @@ uint16\+\_\+t Evolve\+Optimizer\+\_\+t\+::n\+\_\+best}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00084}{84}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00090}{90}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_evolve_optimizer__t_a5391277564b54e2271856a2466033df5}\index{EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}!iq\_mutation@{iq\_mutation}}
 \index{iq\_mutation@{iq\_mutation}!EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}}
@@ -92,7 +94,7 @@ uint16\+\_\+t Evolve\+Optimizer\+\_\+t\+::iq\+\_\+mutation}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00085}{85}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00091}{91}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_evolve_optimizer__t_a0ae0e63ba351335d4445d927991c64ae}\index{EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}!cand\_index@{cand\_index}}
 \index{cand\_index@{cand\_index}!EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}}
@@ -106,7 +108,7 @@ uint16\+\_\+t Evolve\+Optimizer\+\_\+t\+::cand\+\_\+index}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00086}{86}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00092}{92}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_evolve_optimizer__t_ac723b265a3d43b754489f14310314f0d}\index{EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}!loss@{loss}}
 \index{loss@{loss}!EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}}
@@ -120,7 +122,7 @@ Loss для каждого кандидата
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00087}{87}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00093}{93}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_evolve_optimizer__t_a61bd0c8ae322a79936ba1f2ae22e0e0d}\index{EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}!candidates@{candidates}}
 \index{candidates@{candidates}!EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}}
@@ -134,7 +136,21 @@ int32\+\_\+t Evolve\+Optimizer\+\_\+t\+::candidates\mbox{[}100\mbox{]}\mbox{[}20
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00088}{88}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00094}{94}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
+
+\Hypertarget{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a}\index{EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}!sorted\_idx@{sorted\_idx}}
+\index{sorted\_idx@{sorted\_idx}!EvolveOptimizer\_t@{EvolveOptimizer\_t}}
+\doxysubsubsection{\texorpdfstring{sorted\_idx}{sorted\_idx}}
+{\footnotesize\ttfamily \label{struct_evolve_optimizer__t_a74b81df1c298c99162310f3f7d91735a} 
+uint16\+\_\+t Evolve\+Optimizer\+\_\+t\+::sorted\+\_\+idx\mbox{[}100\mbox{]}}
+
+
+
+Индексы отсортированных кандидатов 
+
+
+
+Definition at line \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source_l00095}{95}} of file \mbox{\hyperlink{evolve__optimizer_8h_source}{evolve\+\_\+optimizer.\+h}}.
 
 
 
diff --git a/Doc/latex/struct_h_f___stack_frame__t.tex b/Doc/latex/struct_h_f___stack_frame__t.tex
index 6fdbabf..4643782 100644
--- a/Doc/latex/struct_h_f___stack_frame__t.tex
+++ b/Doc/latex/struct_h_f___stack_frame__t.tex
@@ -35,7 +35,7 @@ uint32\+\_\+t \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_ae47cb051ee3c94471bfd
 
 Сохраняет регистры R0-\/\+R3, R12, LR, PC, PSR для последующего анализа. 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00441}{441}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00463}{463}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 
 
@@ -54,7 +54,7 @@ uint32\+\_\+t HF\+\_\+\+Stack\+Frame\+\_\+t\+::r0}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00442}{442}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00464}{464}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_h_f___stack_frame__t_a286104d19185714940645a9df814ddea}\index{HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}!r1@{r1}}
 \index{r1@{r1}!HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}}
@@ -68,7 +68,7 @@ uint32\+\_\+t HF\+\_\+\+Stack\+Frame\+\_\+t\+::r1}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00443}{443}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00465}{465}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_h_f___stack_frame__t_a5a52e5006dabcf68c0fa4cfb0e03335b}\index{HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}!r2@{r2}}
 \index{r2@{r2}!HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}}
@@ -82,7 +82,7 @@ uint32\+\_\+t HF\+\_\+\+Stack\+Frame\+\_\+t\+::r2}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00444}{444}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00466}{466}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_h_f___stack_frame__t_a453c7af42b6928a693af422e17c981d3}\index{HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}!r3@{r3}}
 \index{r3@{r3}!HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}}
@@ -96,7 +96,7 @@ uint32\+\_\+t HF\+\_\+\+Stack\+Frame\+\_\+t\+::r3}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00445}{445}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00467}{467}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_h_f___stack_frame__t_a819ee3bc518c460ece1b7c4079f8f80b}\index{HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}!r12@{r12}}
 \index{r12@{r12}!HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}}
@@ -110,7 +110,7 @@ uint32\+\_\+t HF\+\_\+\+Stack\+Frame\+\_\+t\+::r12}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00446}{446}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00468}{468}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_h_f___stack_frame__t_a6e51904297f7725e96d5b5fb291ef577}\index{HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}!lr@{lr}}
 \index{lr@{lr}!HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}}
@@ -124,7 +124,7 @@ Link Register.
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00447}{447}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00469}{469}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_h_f___stack_frame__t_a16563896004751c90e41c81ae4570732}\index{HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}!pc@{pc}}
 \index{pc@{pc}!HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}}
@@ -138,7 +138,7 @@ Program Counter.
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00448}{448}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00470}{470}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_h_f___stack_frame__t_ae47cb051ee3c94471bfd4fe7e49c55f9}\index{HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}!psr@{psr}}
 \index{psr@{psr}!HF\_StackFrame\_t@{HF\_StackFrame\_t}}
@@ -152,7 +152,7 @@ Program Status Register.
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00449}{449}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00471}{471}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 
 
diff --git a/Doc/latex/struct_r_t_t___flash_header__t.tex b/Doc/latex/struct_r_t_t___flash_header__t.tex
index aa5fa3f..ee0c1c9 100644
--- a/Doc/latex/struct_r_t_t___flash_header__t.tex
+++ b/Doc/latex/struct_r_t_t___flash_header__t.tex
@@ -23,7 +23,7 @@ char \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d0
 \doxysubsection{Detailed Description}
 Структура RTT, которая будет положена в Flash. 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00169}{169}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00180}{180}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 
 
@@ -42,7 +42,7 @@ uint32\+\_\+t RTT\+\_\+\+Flash\+Header\+\_\+t\+::tag}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00170}{170}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00181}{181}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}\index{RTT\_FlashHeader\_t@{RTT\_FlashHeader\_t}!size@{size}}
 \index{size@{size}!RTT\_FlashHeader\_t@{RTT\_FlashHeader\_t}}
@@ -56,7 +56,7 @@ uint32\+\_\+t RTT\+\_\+\+Flash\+Header\+\_\+t\+::size}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00171}{171}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00182}{182}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 \Hypertarget{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}\index{RTT\_FlashHeader\_t@{RTT\_FlashHeader\_t}!data@{data}}
 \index{data@{data}!RTT\_FlashHeader\_t@{RTT\_FlashHeader\_t}}
@@ -70,7 +70,7 @@ char RTT\+\_\+\+Flash\+Header\+\_\+t\+::data\mbox{[}1024\mbox{]}}
 
 
 
-Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00172}{172}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
+Definition at line \mbox{\hyperlink{trace_8h_source_l00183}{183}} of file \mbox{\hyperlink{trace_8h_source}{trace.\+h}}.
 
 
 
diff --git a/Doc/latex/trace_8h_source.tex b/Doc/latex/trace_8h_source.tex
index bed3664..a1a84b0 100644
--- a/Doc/latex/trace_8h_source.tex
+++ b/Doc/latex/trace_8h_source.tex
@@ -20,543 +20,565 @@
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00016}00016\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @addtogroup\ TRACE\_SERIAL\ \ \ \ Serial\ trace\ defines}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00017}00017\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @ingroup\ \ \ \ TRACE}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00018}00018\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ \ \ \ \ \ Дефайны\ для\ работы\ с\ serial\ трассировкой\ (SWO,\ RTT)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00019}00019\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ \ \ Определяется\ дефайн\ @ref\ my\_printf()\ и\ @ref\ log\_printf()\ для\ работы\ с\ serial\ трассировкой:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00020}00020\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ для\ RTT\ это\ будет\ вызов\ функции\ SEGGER\_RTT\_printf(),\ с\ подключением\ библиотеки\ SEGGER\_RTT.h}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00021}00021\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ для\ SWO\ это\ будет\ просто\ printf()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00022}00022\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00023}00023\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ Но\ библиотеку\ STDOUT\ надо\ подключить\ самостоятельно:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00024}00024\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00025}00025\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @verbatim}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00026}00026\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ Manage\ Run-\/Time\ Environment\ -\/>\ Compiler\ -\/>\ I/O\ -\/>\ STDOUT\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00027}00027\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @endverbatim}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00028}00028\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00029}00029\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ Для\ SWO\ также\ надо\ включить\ трассировку:\ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00030}00030\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00031}00031\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @verbatim}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00032}00032\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ Options\ For\ Target\ -\/>\ Debug\ -\/>\ Debugger\ Settings}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00033}00033\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @endverbatim}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00034}00034\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00035}00035\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ В\ вкладке\ Debug:\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00036}00036\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Port\ =\ SW}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00037}00037\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ В\ вкладке\ Trace:\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00038}00038\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Указать\ Core\ Clock}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00039}00039\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Выставить\ Trace\ Port\ =\ SWO}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00040}00040\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ ITM\ -\/\ выбрать\ нужный\ порт\ (для\ Keil\ нулевой\ порт)\ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00041}00041\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00042}00042\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ Если\ трассировка\ @ref\ SERIAL\_TRACE\_ENABLE\ отключена,\ то\ все\ дефайны\ определяются\ как\ 'ничего'\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00043}00043\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ и\ на\ производительность\ кода\ не\ влияют}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00044}00044\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00045}00045\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00046}00046\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ my\_printf(...)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00047}00047\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Универсальный\ макрос\ для\ вывода\ трассировки}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00048}00048\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00049}00049\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ RTT\_TRACE\_ENABLE\ \ \ \ \`{}SEGGER\_RTT\_printf(0,\ ...)`}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00050}00050\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ SWO\_TRACE\_ENABLE\ -\/\ \`{}printf(...)`}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00051}00051\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ NO\_TRACE\ -\/\ пустой\ макрос}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00052}00052\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00053}00053\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00054}00054\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Макрос\ логирования\ с\ поддержкой\ уровней\ LOG\_LEVEL}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00055}00055\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ TAG\ \ Тэг\ лога}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00056}00056\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ fmt,\ ...\ \ Форматируемая\ строка}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00057}00057\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00058}00058\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ LOG\_LEVEL\ ==\ 0\ -\/\ логирование\ отключено\ (макрос\ пустой)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00059}00059\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ LOG\_LEVEL\ ==\ 1\ -\/\ выводится\ время\ и\ TAG}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00060}00060\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ LOG\_LEVEL\ >=\ 2\ -\/\ выводится\ время,\ TAG,\ имя\ файла\ и\ номер\ строки}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00061}00061\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00062}00062\ \textcolor{preprocessor}{\#ifdef\ SERIAL\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00063}00063\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00064}00064\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#if\ defined(RTT\_TRACE\_ENABLE)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00065}00065\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#undef\ SWO\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00066}00066\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#include\ "{}SEGGER\_RTT.h"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00067}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{00067}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ \ \ \ \ \ \ SEGGER\_RTT\_printf(0,\ \_\_VA\_ARGS\_\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00068}00068\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#elif\ defined(SWO\_TRACE\_ENABLE)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00069}00069\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#undef\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00070}00070\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ \ \ \ \ \ \ printf(\_\_VA\_ARGS\_\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00071}00071\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#else\ }\textcolor{comment}{//\ NO\_TRACE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00072}00072\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00073}00073\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#warning\ No\ trace\ is\ selected.\ Serial\ debug\ wont\ work.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00074}00074\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#endif\ }\textcolor{comment}{//\ RTT\_TRACE\_ENABLE/SWO\_TRACE\_ENABLE/NO\_TRACE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00075}00075\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//SERIAL\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00076}00076\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00077}00077\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00078}00078\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#undef\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00079}00079\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#undef\ SWO\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00080}00080\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00081}00081\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//SERIAL\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00082}00082\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00083}00083\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00084}00084\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ LOG\_LEVEL}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00085}00085\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ LOG\_LEVEL\ 1\ \ }\textcolor{comment}{///<\ @brief\ Уровень\ логирования\ (по\ умолчанию\ ==\ 1)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00086}00086\ \textcolor{preprocessor}{\#endif}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00019}00019\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ \ \ В\ зависимости\ от\ настроек\ определяется\ дефайн\ @ref\ my\_printf()\ и\ @ref\ log\_printf()\ для\ работы\ с\ трассировкой:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00020}00020\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ @ref\ SERIAL\_TRACE\_ENABLE\ -\/\ Если\ трассировка\ \ отключена,\ то\ все\ дефайны\ определяются\ как\ 'ничего'\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00021}00021\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ и\ на\ производительность\ кода\ не\ влияют}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00022}00022\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00023}00023\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ @ref\ RTT\_TRACE\_ENABLE\ -\/\ для\ RTT\ это\ будет\ вызов\ функции\ SEGGER\_RTT\_printf(),\ с\ подключением\ библиотеки\ SEGGER\_RTT.h}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00024}00024\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ Предварительно\ надо\ подключить\ библиотеку\ SEGGER\ RTT\ и\ вызвать\ функцию\ SEGGER\_RTT\_Init()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00025}00025\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00026}00026\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ @ref\ SWO\_TRACE\_ENABLE\ для\ SWO\ это\ будет\ просто\ printf()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00027}00027\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00028}00028\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ Но\ библиотеку\ STDOUT\ надо\ подключить\ самостоятельно:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00029}00029\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00030}00030\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @verbatim}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00031}00031\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ Manage\ Run-\/Time\ Environment\ -\/>\ Compiler\ -\/>\ I/O\ -\/>\ STDOUT\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00032}00032\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @endverbatim}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00033}00033\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00034}00034\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ Для\ SWO\ также\ надо\ включить\ трассировку:\ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00035}00035\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00036}00036\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @verbatim}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00037}00037\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ Options\ For\ Target\ -\/>\ Debug\ -\/>\ Debugger\ Settings}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00038}00038\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ @endverbatim}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00039}00039\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00040}00040\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ В\ вкладке\ Debug:\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00041}00041\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Port\ =\ SW}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00042}00042\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ В\ вкладке\ Trace:\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00043}00043\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Указать\ Core\ Clock}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00044}00044\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Выставить\ Trace\ Port\ =\ SWO}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00045}00045\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ ITM\ -\/\ выбрать\ нужный\ порт\ (для\ Keil\ нулевой\ порт)\ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00046}00046\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00047}00047\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00048}00048\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00049}00049\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00050}00050\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ my\_printf(...)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00051}00051\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Универсальный\ макрос\ для\ вывода\ трассировки}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00052}00052\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00053}00053\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ RTT\_TRACE\_ENABLE\ \ \ \ \`{}SEGGER\_RTT\_printf(0,\ ...)`}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00054}00054\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ SWO\_TRACE\_ENABLE\ -\/\ \`{}printf(...)`}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00055}00055\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ NO\_TRACE\ -\/\ пустой\ макрос}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00056}00056\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00057}00057\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00058}00058\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Макрос\ логирования\ с\ поддержкой\ уровней\ LOG\_LEVEL}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00059}00059\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ TAG\ \ Тэг\ лога}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00060}00060\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ fmt,\ ...\ \ Форматируемая\ строка}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00061}00061\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00062}00062\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ LOG\_LEVEL\ ==\ 0\ -\/\ логирование\ отключено\ (макрос\ пустой)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00063}00063\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ LOG\_LEVEL\ ==\ 1\ -\/\ выводится\ время\ и\ TAG}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00064}00064\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ LOG\_LEVEL\ >=\ 2\ -\/\ выводится\ время,\ TAG,\ имя\ файла\ и\ номер\ строки}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00065}00065\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00066}00066\ \textcolor{preprocessor}{\#ifdef\ SERIAL\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00067}00067\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00068}00068\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#if\ defined(RTT\_TRACE\_ENABLE)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00069}00069\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#undef\ SWO\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00070}00070\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#include\ "{}SEGGER\_RTT.h"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00071}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{00071}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ \ \ \ \ \ \ SEGGER\_RTT\_printf(0,\ \_\_VA\_ARGS\_\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00072}00072\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#elif\ defined(SWO\_TRACE\_ENABLE)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00073}00073\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#undef\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00074}00074\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ \ \ \ \ \ \ printf(\_\_VA\_ARGS\_\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00075}00075\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#else\ }\textcolor{comment}{//\ NO\_TRACE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00076}00076\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00077}00077\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#warning\ No\ trace\ is\ selected.\ Serial\ debug\ wont\ work.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00078}00078\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#endif\ }\textcolor{comment}{//\ RTT\_TRACE\_ENABLE/SWO\_TRACE\_ENABLE/NO\_TRACE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00079}00079\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//SERIAL\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00080}00080\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00081}00081\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ my\_printf(...)\ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00082}00082\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#undef\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00083}00083\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#undef\ SWO\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00084}00084\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00085}00085\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//SERIAL\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00086}00086\ }
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00087}00087\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00088}00088\ \textcolor{preprocessor}{\#if\ LOG\_LEVEL\ ==\ 0\ }\textcolor{comment}{//\ лог\ отключен}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00089}00089\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00090}00090\ \textcolor{preprocessor}{log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00091}00091\ \textcolor{preprocessor}{\#elif\ LOG\_LEVEL\ ==\ 1\ }\textcolor{comment}{//\ только\ тэг}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00092}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_ga730fb7b8d0bbb348dca73c15bd0e0b26}{00092}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)\ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00093}00093\ \textcolor{preprocessor}{my\_printf("{}\(\backslash\)n[\%lu]\ [\%s]\ "{}\ fmt,\ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00094}00094\ \textcolor{preprocessor}{(unsigned\ long)uwTick,\ TAG,\ \#\#\_\_VA\_ARGS\_\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00095}00095\ \textcolor{preprocessor}{\#elif\ LOG\_LEVEL\ >=\ 2\ }\textcolor{comment}{//\ всё}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00096}00096\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)\ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00097}00097\ \textcolor{preprocessor}{my\_printf("{}\(\backslash\)n[\%lu]\ [\%s]\ (\%s:\%d)\ "{}\ fmt,\ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00098}00098\ \textcolor{preprocessor}{(unsigned\ long)uwTick,\ TAG,\ \_\_FILE\_\_,\ \_\_LINE\_\_,\ \#\#\_\_VA\_ARGS\_\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00099}00099\ \textcolor{preprocessor}{\#endif}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00100}00100\ \ \ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00101}00101\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_SERIAL}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00102}00102\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00103}00103\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00104}00104\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00105}00105\ \textcolor{comment}{/**\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00106}00106\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @addtogroup\ TRACE\_GPIO\ \ \ \ GPIO\ trace\ defines}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00107}00107\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @ingroup\ \ \ \ TRACE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00108}00108\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ \ \ \ \ \ Дефайны\ для\ работы\ с\ GPIO\ трассировкой}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00109}00109\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ \ \ Определяется\ дефайны\ для\ работы\ с\ GPIO\ трассировкой:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00110}00110\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ TRACE\_GPIO\_RESET()\ -\/\ для\ сброса\ ножки\ GPIO\ (через\ BSRR)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00111}00111\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ TRACE\_GPIO\_SET()\ -\/\ для\ выставления\ ножки\ GPIO\ (через\ BSRR)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00112}00112\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00113}00113\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ Если\ трассировка\ @ref\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ отключена,\ то\ все\ дефайны\ определяются\ как\ 'ничего'\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00114}00114\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ и\ на\ производительность\ кода\ не\ влияют}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00115}00115\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00116}00116\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00117}00117\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ TRACE\_GPIO\_RESET(\_gpio\_,\ \_pin\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00118}00118\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Сбросить\ указанную\ ножку\ GPIO}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00119}00119\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_gpio\_\ \ Указатель\ на\ структуру\ GPIO\ (напр.\ \ GPIOA)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00120}00120\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_pin\_\ \ \ Номер\ ножки\ (напр.\ GPIO\_PIN\_0)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00121}00121\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00122}00122\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ не\ определён\ -\/\ макрос\ пустой}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00123}00123\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ определён\ -\/\ устанавливает\ бит\ сброса\ через\ BSRR\ ((\_pin\_)<<16)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00124}00124\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00125}00125\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ TRACE\_GPIO\_SET(\_gpio\_,\ \_pin\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00126}00126\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Установить\ указанную\ ножку\ GPIO}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00127}00127\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_gpio\_\ \ Указатель\ на\ структуру\ GPIO\ (например\ GPIOA)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00128}00128\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_pin\_\ \ \ Номер\ ножки\ (напр.\ GPIO\_PIN\_0)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00129}00129\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00130}00130\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ не\ определён\ -\/\ макрос\ пустой}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00131}00131\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ определён\ -\/\ устанавливает\ бит\ установки\ через\ BSRR\ (\_pin\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00132}00132\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00133}00133\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ GPIO\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00134}00134\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_SET(\_gpio\_,\_pin\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00135}00135\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_RESET(\_gpio\_,\_pin\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00136}00136\ \textcolor{preprocessor}{\#else}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00137}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___g_p_i_o_ga02a6a7b273766121db8ad4a1371373eb}{00137}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_SET(\_gpio\_,\_pin\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_gpio\_)-\/>BSRR\ =\ (((\_pin\_)))}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00138}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___g_p_i_o_ga69741d88c991112e99fe7a62e025108a}{00138}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_RESET(\_gpio\_,\_pin\_)\ \ \ \ \ \ \ \ (\_gpio\_)-\/>BSRR\ =\ ((\_pin\_)<<16)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00139}00139\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//GPIO\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00140}00140\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00141}00141\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00142}00142\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_GPIO}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00143}00143\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00144}00144\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00145}00145\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00146}00146\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00147}00147\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00148}00148\ \textcolor{preprocessor}{\#if\ defined(HAL\_MODULE\_ENABLED)\ \&\&\ defined(RTT\_TRACE\_ENABLE)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00149}00149\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00150}00150\ \textcolor{comment}{/**\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00151}00151\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @addtogroup\ TRACE\_RTT\_FLASH\ \ \ \ Flash\ RTT\ Buffer}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00152}00152\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @ingroup\ \ \ \ TRACE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00153}00153\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ \ \ \ \ \ Макросы\ и\ функции\ для\ сохранения/чтения\ RTT\ буфера\ в\ Flash}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00154}00154\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ \ \ Модуль\ позволяет\ сохранять\ данные\ RTT\ буфера\ во\ Flash\ и\ читать\ их\ обратно\ по\ тегам.\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00155}00155\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Теги\ работают\ следующим\ образом:\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00156}00156\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ Базовый\ тег\ (младший\ байт\ =\ 0):\ модуль\ сам\ выбирает\ первый\ свободный\ слот\ во\ Flash;\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00157}00157\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ новые\ записи\ получают\ автоинкрементированный\ младший\ байт\ тега\ (от\ 0x00\ до\ 0xFF).\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00158}00158\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ Конкретный\ тег\ (младший\ байт\ !=\ 0):\ запись\ или\ чтение\ происходит\ строго\ с\ указанным\ тегом;\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00159}00159\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ если\ слот\ с\ таким\ тегом\ уже\ занят,\ запись\ не\ выполняется.\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00160}00160\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ Автоинкремент\ позволяет\ хранить\ несколько\ последовательных\ записей\ в\ пределах\ одного\ базового\ тега,\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00161}00161\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ без\ необходимости\ вручную\ отслеживать\ адреса\ Flash\ или\ позиции\ буферов.\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00162}00162\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00163}00163\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00164}00164\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00165}00165\ \ \ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00166}00166\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00167}00167\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Структура\ RTT,\ которая\ будет\ положена\ в\ Flash}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00168}00168\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00169}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{00169}}\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00170}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{00170}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Уникальный\ идентификатор\ буфера}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00171}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{00171}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Размер\ данных}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00172}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{00172}}\ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{data}}[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}];\ \ \textcolor{comment}{///<\ Буфер\ RTT}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00173}00173\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00174}00174\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00175}00175\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00176}00176\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Подготовка\ Flash\ к\ записи}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00177}00177\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Сбрасывает\ ошибки\ Flash\ и\ ожидает\ готовности\ перед\ записью}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00178}00178\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00179}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{00179}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{void}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{RTT\_FlashPrepare}}(\textcolor{keywordtype}{void})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00180}00180\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00181}00181\ \ \ HAL\_FLASH\_Unlock();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00182}00182\ \ \ \_\_HAL\_FLASH\_CLEAR\_FLAG(FLASH\_FLAG\_PGSERR\ |\ FLASH\_FLAG\_WRPERR\ |\ FLASH\_FLAG\_OPERR);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00183}00183\ \ \ \textcolor{keywordflow}{while}\ (\_\_HAL\_FLASH\_GET\_FLAG(FLASH\_FLAG\_BSY))\ \{\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00184}00184\ \ \ \_\_NOP();\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00185}00185\ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00186}00186\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00187}00187\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00188}00188\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00189}00189\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Сохраняет\ последние\ символы\ RTT-\/буфера\ в\ Flash\ по\ тегу}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00190}00190\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tag\ \ \ \ \ \ \ \ Базовый\ или\ конкретный\ идентификатор\ буфера.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00191}00191\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tail\_size\ \ Количество\ последних\ символов\ RTT\ для\ копирования}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00192}00192\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ buf\_num\ \ \ \ Указатель\ на\ переменную\ в\ которую\ запишется\ номер\ буфера\ для\ конкретного\ тега}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00193}00193\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ >=0\ —\ номер\ буфера\ (тег)\ для\ записи,\ <0\ —\ ошибка\ (нет\ места,\ тег\ уже\ занят,\ ошибка\ записи\ в\ флеш)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00194}00194\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00195}00195\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ Автоматически\ копирует\ последние\ tail\_size\ символов\ из\ RTT-\/буфера}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00196}00196\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ и\ записывает\ их\ во\ Flash.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00197}00197\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Тег\ может\ быть\ базовым\ или\ конкретным:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00198}00198\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ базовый\ (младший\ байт\ ==\ 0)\ —\ будет\ выбран\ первый\ свободный\ слот\ с\ автоинкрементом.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00199}00199\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Автоинкремент\ формируется\ в\ пределах\ от\ 0x1\ до\ 0xFF}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00200}00200\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ конкретный\ (младший\ байт\ !=\ 0)\ —\ запись\ выполняется\ только\ с\ этим\ тегом,\ иначе\ ошибка.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00201}00201\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00202}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga79f222c8ab644de4d47f07528d1edd63}{00202}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga79f222c8ab644de4d47f07528d1edd63}{RTT\_SaveToFlash}}(uint32\_t\ tag,\ uint32\_t\ tail\_size)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00203}00203\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00204}00204\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (tag\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00205}00205\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Неверный\ тег}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00206}00206\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00207}00207\ \ \ SEGGER\_RTT\_BUFFER\_UP\ *up\ =\ \&\_SEGGER\_RTT.aUp[0];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00208}00208\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ buf\_size\ =\ up-\/>SizeOfBuffer;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00209}00209\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ wr\ =\ up-\/>WrOff;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00210}00210\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00211}00211\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Ограничиваем\ по\ размеру\ буфера\ RTT\ и\ RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00212}00212\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ n\ =\ (tail\_size\ >\ buf\_size)\ ?\ buf\_size\ :\ tail\_size;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00213}00213\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (n\ >\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00214}00214\ \ \ \ \ n\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00215}00215\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00216}00216\ \ \ uint32\_t\ addr\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga8e56f75d3ab8a89ddde1404ae23c3297}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_START}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00217}00217\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *flash\_hdr\ =\ NULL;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00218}00218\ \ \ uint32\_t\ base\_tag\ =\ tag\ \&\ 0xFFFFFF00;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00219}00219\ \ \ uint32\_t\ next\_tag\ =\ (tag\ \&\ 0xFF)\ ==\ 0\ ?\ tag\ +\ 1\ :\ tag;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00220}00220\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00221}00221\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Ищем\ первый\ свободный\ слот,\ параллельно\ автоинкрементируем\ тег}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00222}00222\ \ \ \textcolor{keywordflow}{while}\ ((addr\ +\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}))\ <=\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafeca0be3688dea07ff443f894668003d}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_END}})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00223}00223\ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00224}00224\ \ \ \ \ flash\_hdr\ =\ (\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *)addr;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00225}00225\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00226}00226\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00227}00227\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{break};\ \ \textcolor{comment}{//\ Нашли\ свободное\ место}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00228}00228\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00229}00229\ \ \ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00230}00230\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}((flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \&\ 0xFFFFFF00)\ ==\ base\_tag)\ \textcolor{comment}{//\ выбраный\ тег}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00231}00231\ \ \ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00232}00232\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ ((tag\ \&\ 0xFF)\ ==\ 0)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ базовый\ -\/\ ищем\ последний}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00233}00233\ \ \ \ \ \ \ \ \ next\_tag\ =\ flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ +\ 1;\ \ \textcolor{comment}{//\ автоинкремент}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00234}00234\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{else}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00235}00235\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ tag)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ конкретный\ и\ уже\ существует\ -\/\ то\ ошибка}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00236}00236\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ конкретный\ тег\ уже\ занят}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00237}00237\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00238}00238\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00239}00239\ \ \ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00240}00240\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(next\_tag\ -\/\ tag\ >\ 0xFF)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00241}00241\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \textcolor{comment}{//\ автоинкремент\ слишком\ большой}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00242}00242\ \ \ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00243}00243\ \ \ \ \ addr\ +=\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}});}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00244}00244\ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00245}00245\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00246}00246\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ ((addr\ +\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}))\ >\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafeca0be3688dea07ff443f894668003d}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_END}})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00247}00247\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Нет\ свободного\ места}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00248}00248\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00249}00249\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Копируем\ последние\ n\ символов\ из\ RTT}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00250}00250\ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ temp[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00251}00251\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ valid\_count\ =\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00252}00252\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00253}00253\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{unsigned}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n;\ i++)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00254}00254\ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00255}00255\ \ \ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ idx\ =\ (wr\ +\ buf\_size\ -\/\ n\ +\ i)\ \%\ buf\_size;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00256}00256\ \ \ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ c\ =\ up-\/>pBuffer[idx];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00257}00257\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (c\ !=\ 0)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00258}00258\ \ \ \ \ \ \ temp[valid\_count++]\ =\ c;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00259}00259\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00088}00088\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ LOG\_LEVEL}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00089}00089\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ LOG\_LEVEL\ 1\ \ }\textcolor{comment}{///<\ @brief\ Уровень\ логирования\ (по\ умолчанию\ ==\ 1)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00090}00090\ \textcolor{preprocessor}{\#endif}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00091}00091\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00092}00092\ \textcolor{preprocessor}{\#if\ LOG\_LEVEL\ ==\ 0\ }\textcolor{comment}{//\ лог\ отключен}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00093}00093\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00094}00094\ \textcolor{preprocessor}{log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00095}00095\ \textcolor{preprocessor}{\#elif\ LOG\_LEVEL\ ==\ 1\ }\textcolor{comment}{//\ только\ тэг}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00096}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_ga730fb7b8d0bbb348dca73c15bd0e0b26}{00096}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)\ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00097}00097\ \textcolor{preprocessor}{my\_printf("{}\(\backslash\)n[\%lu]\ [\%s]\ "{}\ fmt,\ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00098}00098\ \textcolor{preprocessor}{(unsigned\ long)uwTick,\ TAG,\ \#\#\_\_VA\_ARGS\_\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00099}00099\ \textcolor{preprocessor}{\#elif\ LOG\_LEVEL\ >=\ 2\ }\textcolor{comment}{//\ всё}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00100}00100\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ \#define\ log\_printf(TAG,\ fmt,\ ...)\ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00101}00101\ \textcolor{preprocessor}{my\_printf("{}\(\backslash\)n[\%lu]\ [\%s]\ (\%s:\%d)\ "{}\ fmt,\ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00102}00102\ \textcolor{preprocessor}{(unsigned\ long)uwTick,\ TAG,\ \_\_FILE\_\_,\ \_\_LINE\_\_,\ \#\#\_\_VA\_ARGS\_\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00103}00103\ \textcolor{preprocessor}{\#endif}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00104}00104\ \ \ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00105}00105\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_SERIAL}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00106}00106\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00107}00107\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00108}00108\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00109}00109\ \textcolor{comment}{/**\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00110}00110\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @addtogroup\ TRACE\_GPIO\ \ \ \ GPIO\ trace\ defines}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00111}00111\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @ingroup\ \ \ \ TRACE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00112}00112\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ \ \ \ \ \ Дефайны\ для\ работы\ с\ GPIO\ трассировкой}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00113}00113\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ \ \ Определяется\ дефайны\ для\ работы\ с\ GPIO\ трассировкой:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00114}00114\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ TRACE\_GPIO\_RESET()\ -\/\ для\ сброса\ ножки\ GPIO\ (через\ BSRR)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00115}00115\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ TRACE\_GPIO\_SET()\ -\/\ для\ выставления\ ножки\ GPIO\ (через\ BSRR)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00116}00116\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00117}00117\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ -\/\ Если\ трассировка\ @ref\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ отключена,\ то\ все\ дефайны\ определяются\ как\ 'ничего'\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00118}00118\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ и\ на\ производительность\ кода\ не\ влияют}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00119}00119\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00120}00120\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00121}00121\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ TRACE\_GPIO\_RESET(\_gpio\_,\ \_pin\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00122}00122\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Сбросить\ указанную\ ножку\ GPIO}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00123}00123\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_gpio\_\ \ Указатель\ на\ структуру\ GPIO\ (напр.\ \ GPIOA)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00124}00124\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_pin\_\ \ \ Номер\ ножки\ (напр.\ GPIO\_PIN\_0)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00125}00125\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00126}00126\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ не\ определён\ -\/\ макрос\ пустой}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00127}00127\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ определён\ -\/\ устанавливает\ бит\ сброса\ через\ BSRR\ ((\_pin\_)<<16)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00128}00128\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00129}00129\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @def\ TRACE\_GPIO\_SET(\_gpio\_,\ \_pin\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00130}00130\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Установить\ указанную\ ножку\ GPIO}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00131}00131\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_gpio\_\ \ Указатель\ на\ структуру\ GPIO\ (например\ GPIOA)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00132}00132\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ \_pin\_\ \ \ Номер\ ножки\ (напр.\ GPIO\_PIN\_0)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00133}00133\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Варианты\ реализации:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00134}00134\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ не\ определён\ -\/\ макрос\ пустой}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00135}00135\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ GPIO\_TRACE\_ENABLE\ определён\ -\/\ устанавливает\ бит\ установки\ через\ BSRR\ (\_pin\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00136}00136\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00137}00137\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ GPIO\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00138}00138\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_SET(\_gpio\_,\_pin\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00139}00139\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_RESET(\_gpio\_,\_pin\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00140}00140\ \textcolor{preprocessor}{\#else}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00141}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___g_p_i_o_ga02a6a7b273766121db8ad4a1371373eb}{00141}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_SET(\_gpio\_,\_pin\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_gpio\_)-\/>BSRR\ =\ (((\_pin\_)))}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00142}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___g_p_i_o_ga69741d88c991112e99fe7a62e025108a}{00142}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TRACE\_GPIO\_RESET(\_gpio\_,\_pin\_)\ \ \ \ \ \ \ \ (\_gpio\_)-\/>BSRR\ =\ ((\_pin\_)<<16)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00143}00143\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//GPIO\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00144}00144\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00145}00145\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00146}00146\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_GPIO}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00147}00147\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00148}00148\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00149}00149\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00150}00150\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00151}00151\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00152}00152\ \textcolor{preprocessor}{\#if\ defined(HAL\_MODULE\_ENABLED)\ \&\&\ defined(RTT\_TRACE\_ENABLE)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00153}00153\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00154}00154\ \textcolor{comment}{/**\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00155}00155\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @addtogroup\ TRACE\_RTT\_FLASH\ \ \ \ Flash\ RTT\ Buffer}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00156}00156\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @ingroup\ \ \ \ TRACE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00157}00157\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ \ \ \ \ \ Макросы\ и\ функции\ для\ сохранения/чтения\ RTT\ буфера\ в\ Flash}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00158}00158\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ \ \ Модуль\ позволяет\ сохранять\ данные\ RTT\ буфера\ во\ Flash\ и\ читать\ их\ обратно\ по\ тегам.\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00159}00159\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Теги\ работают\ следующим\ образом:\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00160}00160\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ Базовый\ тег\ (младший\ байт\ =\ 0):\ модуль\ сам\ выбирает\ первый\ свободный\ слот\ во\ Flash;\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00161}00161\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ новые\ записи\ получают\ автоинкрементированный\ младший\ байт\ тега\ (от\ 0x00\ до\ 0xFF).\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00162}00162\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ Конкретный\ тег\ (младший\ байт\ !=\ 0):\ запись\ или\ чтение\ происходит\ строго\ с\ указанным\ тегом;\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00163}00163\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ если\ слот\ с\ таким\ тегом\ уже\ занят,\ запись\ не\ выполняется.\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00164}00164\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ -\/\ Автоинкремент\ позволяет\ хранить\ несколько\ последовательных\ записей\ в\ пределах\ одного\ базового\ тега,\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00165}00165\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ без\ необходимости\ вручную\ отслеживать\ адреса\ Flash\ или\ позиции\ буферов.\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00166}00166\ \textcolor{comment}{\ \ *\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00167}00167\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Параметры:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00168}00168\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE\ \ \ \ -\/\ Размер\ буфера\ RTT\ в\ Flash}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00169}00169\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ RTT\_FLASH\_SECTOR\ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Сектор\ FLASH\ куда\ положится\ RTT\ буфер}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00170}00170\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ RTT\_FLASH\_SECTOR\_START\ \ \ -\/\ Начало\ сектора\ RTT\_FLASH\_SECTOR}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00171}00171\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ RTT\_FLASH\_SECTOR\_END\ \ \ \ \ -\/\ Конец\ сектора\ RTT\_FLASH\_SECTOR}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00172}00172\ \textcolor{comment}{\ \ *\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00173}00173\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00174}00174\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00175}00175\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00176}00176\ \ \ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00177}00177\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00178}00178\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Структура\ RTT,\ которая\ будет\ положена\ в\ Flash}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00179}00179\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00180}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{00180}}\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00181}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{00181}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Уникальный\ идентификатор\ буфера}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00182}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{00182}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}};\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Размер\ данных}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00183}\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{00183}}\ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{data}}[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}];\ \ \textcolor{comment}{///<\ Буфер\ RTT}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00184}00184\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00185}00185\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00186}00186\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00187}00187\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Подготовка\ Flash\ к\ записи}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00188}00188\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Сбрасывает\ ошибки\ Flash\ и\ ожидает\ готовности\ перед\ записью}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00189}00189\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00190}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{00190}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{void}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{RTT\_FlashPrepare}}(\textcolor{keywordtype}{void})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00191}00191\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00192}00192\ \ \ HAL\_FLASH\_Unlock();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00193}00193\ \ \ \_\_HAL\_FLASH\_CLEAR\_FLAG(FLASH\_FLAG\_PGSERR\ |\ FLASH\_FLAG\_WRPERR\ |\ FLASH\_FLAG\_OPERR);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00194}00194\ \ \ \textcolor{keywordflow}{while}\ (\_\_HAL\_FLASH\_GET\_FLAG(FLASH\_FLAG\_BSY))\ \{\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00195}00195\ \ \ \_\_NOP();\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00196}00196\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00197}00197\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00198}00198\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00199}00199\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00200}00200\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Сохраняет\ последние\ символы\ RTT-\/буфера\ в\ Flash\ по\ тегу}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00201}00201\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tag\ \ \ \ \ \ \ \ Базовый\ или\ конкретный\ идентификатор\ буфера.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00202}00202\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tail\_size\ \ Количество\ последних\ символов\ RTT\ для\ копирования}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00203}00203\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ buf\_num\ \ \ \ Указатель\ на\ переменную\ в\ которую\ запишется\ номер\ буфера\ для\ конкретного\ тега}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00204}00204\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ >=0\ —\ номер\ буфера\ (тег)\ для\ записи,\ <0\ —\ ошибка\ (нет\ места,\ тег\ уже\ занят,\ ошибка\ записи\ в\ флеш)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00205}00205\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00206}00206\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ Автоматически\ копирует\ последние\ tail\_size\ символов\ из\ RTT-\/буфера}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00207}00207\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ и\ записывает\ их\ во\ Flash.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00208}00208\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Тег\ может\ быть\ базовым\ или\ конкретным:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00209}00209\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ базовый\ (младший\ байт\ ==\ 0)\ —\ будет\ выбран\ первый\ свободный\ слот\ с\ автоинкрементом.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00210}00210\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Автоинкремент\ формируется\ в\ пределах\ от\ 0x1\ до\ 0xFF}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00211}00211\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ конкретный\ (младший\ байт\ !=\ 0)\ —\ запись\ выполняется\ только\ с\ этим\ тегом,\ иначе\ ошибка.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00212}00212\ \textcolor{comment}{\ \ *\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00213}00213\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00214}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga79f222c8ab644de4d47f07528d1edd63}{00214}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga79f222c8ab644de4d47f07528d1edd63}{RTT\_SaveToFlash}}(uint32\_t\ tag,\ uint32\_t\ tail\_size)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00215}00215\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00216}00216\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (tag\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00217}00217\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Неверный\ тег}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00218}00218\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00219}00219\ \ \ SEGGER\_RTT\_BUFFER\_UP\ *up\ =\ \&\_SEGGER\_RTT.aUp[0];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00220}00220\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ buf\_size\ =\ up-\/>SizeOfBuffer;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00221}00221\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ wr\ =\ up-\/>WrOff;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00222}00222\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00223}00223\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Ограничиваем\ по\ размеру\ буфера\ RTT\ и\ RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00224}00224\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ n\ =\ (tail\_size\ >\ buf\_size)\ ?\ buf\_size\ :\ tail\_size;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00225}00225\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (n\ >\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00226}00226\ \ \ \ \ n\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00227}00227\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00228}00228\ \ \ uint32\_t\ addr\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga8e56f75d3ab8a89ddde1404ae23c3297}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_START}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00229}00229\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *flash\_hdr\ =\ NULL;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00230}00230\ \ \ uint32\_t\ base\_tag\ =\ tag\ \&\ 0xFFFFFF00;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00231}00231\ \ \ uint32\_t\ next\_tag\ =\ (tag\ \&\ 0xFF)\ ==\ 0\ ?\ tag\ +\ 1\ :\ tag;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00232}00232\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00233}00233\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Ищем\ первый\ свободный\ слот,\ параллельно\ автоинкрементируем\ тег}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00234}00234\ \ \ \textcolor{keywordflow}{while}\ ((addr\ +\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}))\ <=\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafeca0be3688dea07ff443f894668003d}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_END}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00235}00235\ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00236}00236\ \ \ \ \ flash\_hdr\ =\ (\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *)addr;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00237}00237\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00238}00238\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00239}00239\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{break};\ \ \textcolor{comment}{//\ Нашли\ свободное\ место}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00240}00240\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00241}00241\ \ \ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00242}00242\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}((flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \&\ 0xFFFFFF00)\ ==\ base\_tag)\ \textcolor{comment}{//\ выбраный\ тег}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00243}00243\ \ \ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00244}00244\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ ((tag\ \&\ 0xFF)\ ==\ 0)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ базовый\ -\/\ ищем\ последний}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00245}00245\ \ \ \ \ \ \ \ \ next\_tag\ =\ flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ +\ 1;\ \ \textcolor{comment}{//\ автоинкремент}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00246}00246\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{else}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00247}00247\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ tag)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ конкретный\ и\ уже\ существует\ -\/\ то\ ошибка}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00248}00248\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ конкретный\ тег\ уже\ занят}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00249}00249\ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00250}00250\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00251}00251\ \ \ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00252}00252\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(next\_tag\ -\/\ tag\ >\ 0xFF)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00253}00253\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \textcolor{comment}{//\ автоинкремент\ слишком\ большой}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00254}00254\ \ \ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00255}00255\ \ \ \ \ addr\ +=\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}});}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00256}00256\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00257}00257\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00258}00258\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ ((addr\ +\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}))\ >\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafeca0be3688dea07ff443f894668003d}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_END}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00259}00259\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Нет\ свободного\ места}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00260}00260\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00261}00261\ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{RTT\_FlashPrepare}}();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00262}00262\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00263}00263\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Формируем\ структуру\ в\ RAM}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00264}00264\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ flash\_data;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00265}00265\ \ \ flash\_data.\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \ =\ next\_tag;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00266}00266\ \ \ flash\_data.\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ =\ valid\_count;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00267}00267\ \ \ memcpy(flash\_data.\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{data}},\ temp,\ valid\_count);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00268}00268\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00269}00269\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Записываем\ структуру\ во\ Flash\ (по\ 4\ байта)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00270}00270\ \ \ \textcolor{keyword}{const}\ uint32\_t\ *p\ =\ (\textcolor{keyword}{const}\ uint32\_t\ *)\&flash\_data;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00271}00271\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{unsigned}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}})\ /\ 4;\ i++)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00272}00272\ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00273}00273\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(HAL\_FLASH\_Program(FLASH\_TYPEPROGRAM\_WORD,\ addr\ +\ i\ *\ 4,\ p[i])\ !=\ HAL\_OK)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00274}00274\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00275}00275\ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00276}00276\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00277}00277\ \ \ HAL\_FLASH\_Lock();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00278}00278\ \ \ \_\_DSB();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00279}00279\ \ \ \_\_ISB();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00280}00280\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00281}00281\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00282}00282\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ (\textcolor{keywordtype}{int})(next\_tag\&0xFF);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00283}00283\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00284}00284\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00285}00285\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00286}00286\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00287}00287\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Читает\ последние\ символы\ RTT-\/буфера\ из\ Flash\ по\ тегу}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00288}00288\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tag\ \ \ \ \ \ \ \ Базовый\ или\ конкретный\ идентификатор\ буфера.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00289}00289\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ Buffer\ \ \ \ \ Буфер\ назначения\ для\ копирования\ данных}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00290}00290\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tail\_size\ \ Количество\ последних\ символов,\ которые\ нужно\ прочитать}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00291}00291\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ read\_size\ \ Количество\ считанных\ символов}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00292}00292\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ >=0\ —\ номер\ буфера\ (тег)\ для\ записи,\ <0\ —\ ошибка\ (тег\ не\ найден\ или\ структура\ повреждена)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00293}00293\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00294}00294\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ Копирует\ последние\ tail\_size\ символов\ из\ найденной\ записи\ Flash\ в\ Buffer.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00295}00295\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Тег\ может\ быть\ базовым\ или\ конкретным:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00296}00296\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ базовый\ (младший\ байт\ ==\ 0)\ —\ будет\ прочитана\ последняя\ запись\ из\ группы.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00297}00297\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ конкретный\ (младший\ байт\ !=\ 0)\ —\ прочитывается\ именно\ эта\ запись.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00298}00298\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00299}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga734b2ebbf0c77699b739013878cfd146}{00299}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga734b2ebbf0c77699b739013878cfd146}{RTT\_ReadFromFlash}}(uint32\_t\ tag,\ \textcolor{keywordtype}{char}\ *Buffer,\ uint32\_t\ tail\_size,\ uint32\_t\ *read\_size)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00300}00300\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00301}00301\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (!Buffer\ ||\ tail\_size\ ==\ 0)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00302}00302\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Неверные\ параметры}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00303}00303\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00304}00304\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (tag\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00305}00305\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Недопустимый\ тег}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00306}00306\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00307}00307\ \ \ uint32\_t\ addr\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga8e56f75d3ab8a89ddde1404ae23c3297}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_START}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00308}00308\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *flash\_hdr\ =\ NULL;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00309}00309\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *target\_hdr\ =\ NULL;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00310}00310\ \ \ uint32\_t\ base\_tag\ =\ tag\ \&\ 0xFFFFFF00;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00311}00311\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00312}00312\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Поиск\ записи\ по\ тегу}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00313}00313\ \ \ \textcolor{keywordflow}{while}\ ((addr\ +\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}))\ <=\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafeca0be3688dea07ff443f894668003d}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_END}})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00314}00314\ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00315}00315\ \ \ \ \ flash\_hdr\ =\ (\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *)addr;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00316}00316\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00317}00317\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00318}00318\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{break};\ \ \textcolor{comment}{//\ Достигнут\ конец\ записанных\ структур}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00319}00319\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00320}00320\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ выбраный\ тег}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00321}00321\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}((flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \&\ 0xFFFFFF00)\ ==\ base\_tag)\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00322}00322\ \ \ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00323}00323\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ ((tag\ \&\ 0xFF)\ ==\ 0)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ базовый\ -\/\ ищем\ последний\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00324}00324\ \ \ \ \ \ \ \ \ target\_hdr\ =\ flash\_hdr;\ \ \textcolor{comment}{//\ сохраняем\ последний\ в\ группе}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00325}00325\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{else}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00326}00326\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ tag)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ конкретный\ и\ найден\ -\/\ берем\ его}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00327}00327\ \ \ \ \ \ \ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00328}00328\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ target\_hdr\ =\ flash\_hdr;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00329}00329\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{break};\ \ \textcolor{comment}{//\ конкретный\ тег\ найден}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00330}00330\ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00331}00331\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00332}00332\ \ \ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00333}00333\ \ \ \ \ addr\ +=\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}});}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00334}00334\ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00335}00335\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00336}00336\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (!target\_hdr)\ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \textcolor{comment}{//\ Тег\ не\ найден}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00337}00337\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00338}00338\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Проверка\ корректности\ размера}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00339}00339\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ >\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00340}00340\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Повреждённая\ запись\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00341}00341\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00342}00342\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Определяем\ количество\ читаемых\ символов}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00343}00343\ \ \ uint32\_t\ n\ =\ (tail\_size\ >\ target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}})\ ?\ target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ :\ tail\_size;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00344}00344\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Начальная\ позиция\ для\ чтения\ последних\ tail\_size\ символов}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00345}00345\ \ \ uint32\_t\ start\ =\ target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ -\/\ n;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00346}00346\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Копируем\ данные\ из\ Flash\ в\ RAM}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00347}00347\ \ \ memcpy(Buffer,\ \&target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{data}}[start],\ n);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00348}00348\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00349}00349\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(read\_size\ !=\ NULL)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00350}00350\ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00351}00351\ \ \ \ \ *read\_size\ =\ n;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00352}00352\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00261}00261\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Копируем\ последние\ n\ символов\ из\ RTT}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00262}00262\ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ temp[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00263}00263\ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ valid\_count\ =\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00264}00264\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00265}00265\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{unsigned}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ n;\ i++)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00266}00266\ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00267}00267\ \ \ \ \ \textcolor{keywordtype}{unsigned}\ idx\ =\ (wr\ +\ buf\_size\ -\/\ n\ +\ i)\ \%\ buf\_size;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00268}00268\ \ \ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ c\ =\ up-\/>pBuffer[idx];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00269}00269\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (c\ !=\ 0)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00270}00270\ \ \ \ \ \ \ temp[valid\_count++]\ =\ c;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00271}00271\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00272}00272\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00273}00273\ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{RTT\_FlashPrepare}}();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00274}00274\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00275}00275\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Формируем\ структуру\ в\ RAM}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00276}00276\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ flash\_data;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00277}00277\ \ \ flash\_data.\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \ =\ next\_tag;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00278}00278\ \ \ flash\_data.\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ =\ valid\_count;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00279}00279\ \ \ memcpy(flash\_data.\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{data}},\ temp,\ valid\_count);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00280}00280\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00281}00281\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Записываем\ структуру\ во\ Flash\ (по\ 4\ байта)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00282}00282\ \ \ \textcolor{keyword}{const}\ uint32\_t\ *p\ =\ (\textcolor{keyword}{const}\ uint32\_t\ *)\&flash\_data;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00283}00283\ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{unsigned}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}})\ /\ 4;\ i++)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00284}00284\ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00285}00285\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(HAL\_FLASH\_Program(FLASH\_TYPEPROGRAM\_WORD,\ addr\ +\ i\ *\ 4,\ p[i])\ !=\ HAL\_OK)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00286}00286\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00287}00287\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00288}00288\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00289}00289\ \ \ HAL\_FLASH\_Lock();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00290}00290\ \ \ \_\_DSB();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00291}00291\ \ \ \_\_ISB();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00292}00292\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00293}00293\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00294}00294\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ (\textcolor{keywordtype}{int})(next\_tag\&0xFF);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00295}00295\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00296}00296\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00297}00297\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00298}00298\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00299}00299\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Читает\ последние\ символы\ RTT-\/буфера\ из\ Flash\ по\ тегу}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00300}00300\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tag\ \ \ \ \ \ \ \ Базовый\ или\ конкретный\ идентификатор\ буфера.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00301}00301\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ Buffer\ \ \ \ \ Буфер\ назначения\ для\ копирования\ данных}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00302}00302\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ tail\_size\ \ Количество\ последних\ символов,\ которые\ нужно\ прочитать}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00303}00303\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @param\ read\_size\ \ Количество\ считанных\ символов}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00304}00304\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ >=0\ —\ номер\ буфера\ (тег)\ для\ записи,\ <0\ —\ ошибка\ (тег\ не\ найден\ или\ структура\ повреждена)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00305}00305\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00306}00306\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ \ Копирует\ последние\ tail\_size\ символов\ из\ найденной\ записи\ Flash\ в\ Buffer.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00307}00307\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ Тег\ может\ быть\ базовым\ или\ конкретным:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00308}00308\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ базовый\ (младший\ байт\ ==\ 0)\ —\ будет\ прочитана\ последняя\ запись\ из\ группы.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00309}00309\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Если\ конкретный\ (младший\ байт\ !=\ 0)\ —\ прочитывается\ именно\ эта\ запись.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00310}00310\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00311}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga734b2ebbf0c77699b739013878cfd146}{00311}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga734b2ebbf0c77699b739013878cfd146}{RTT\_ReadFromFlash}}(uint32\_t\ tag,\ \textcolor{keywordtype}{char}\ *Buffer,\ uint32\_t\ tail\_size,\ uint32\_t\ *read\_size)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00312}00312\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00313}00313\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (!Buffer\ ||\ tail\_size\ ==\ 0)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00314}00314\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Неверные\ параметры}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00315}00315\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00316}00316\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (tag\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00317}00317\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Недопустимый\ тег}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00318}00318\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00319}00319\ \ \ uint32\_t\ addr\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga8e56f75d3ab8a89ddde1404ae23c3297}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_START}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00320}00320\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *flash\_hdr\ =\ NULL;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00321}00321\ \ \ \mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *target\_hdr\ =\ NULL;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00322}00322\ \ \ uint32\_t\ base\_tag\ =\ tag\ \&\ 0xFFFFFF00;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00323}00323\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00324}00324\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Поиск\ записи\ по\ тегу}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00325}00325\ \ \ \textcolor{keywordflow}{while}\ ((addr\ +\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}))\ <=\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafeca0be3688dea07ff443f894668003d}{RTT\_FLASH\_SECTOR\_END}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00326}00326\ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00327}00327\ \ \ \ \ flash\_hdr\ =\ (\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}}\ *)addr;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00328}00328\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00329}00329\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ 0xFFFFFFFF)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00330}00330\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{break};\ \ \textcolor{comment}{//\ Достигнут\ конец\ записанных\ структур}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00331}00331\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00332}00332\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ выбраный\ тег}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00333}00333\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}((flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \&\ 0xFFFFFF00)\ ==\ base\_tag)\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00334}00334\ \ \ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00335}00335\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ ((tag\ \&\ 0xFF)\ ==\ 0)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ базовый\ -\/\ ищем\ последний\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00336}00336\ \ \ \ \ \ \ \ \ target\_hdr\ =\ flash\_hdr;\ \ \textcolor{comment}{//\ сохраняем\ последний\ в\ группе}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00337}00337\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{else}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00338}00338\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(flash\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ ==\ tag)\ \textcolor{comment}{//\ если\ он\ конкретный\ и\ найден\ -\/\ берем\ его}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00339}00339\ \ \ \ \ \ \ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00340}00340\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ target\_hdr\ =\ flash\_hdr;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00341}00341\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{break};\ \ \textcolor{comment}{//\ конкретный\ тег\ найден}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00342}00342\ \ \ \ \ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00343}00343\ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00344}00344\ \ \ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00345}00345\ \ \ \ \ addr\ +=\ \textcolor{keyword}{sizeof}(\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t}{RTT\_FlashHeader\_t}});}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00346}00346\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00347}00347\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00348}00348\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (!target\_hdr)\ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \textcolor{comment}{//\ Тег\ не\ найден}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00349}00349\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00350}00350\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Проверка\ корректности\ размера}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00351}00351\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ >\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00352}00352\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;\ \ \textcolor{comment}{//\ Повреждённая\ запись\ \ }}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00353}00353\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00354}00354\ \ \ \_\_DSB();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00355}00355\ \ \ \_\_ISB();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00356}00356\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00357}00357\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ (\textcolor{keywordtype}{int})(target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \&\ 0xFF);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00358}00358\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00359}00359\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00360}00360\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00361}00361\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Стирание\ сектора\ Flash\ с\ RTT-\/буфером}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00362}00362\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00363}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga8d8c6850e32b42871faefce3352012d1}{00363}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga8d8c6850e32b42871faefce3352012d1}{RTT\_EraseFlash}}(\textcolor{keywordtype}{void})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00364}00364\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00365}00365\ \ \ FLASH\_EraseInitTypeDef\ eraseInit;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00366}00366\ \ \ uint32\_t\ pageError\ =\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00367}00367\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00368}00368\ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{RTT\_FlashPrepare}}();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00369}00369\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00370}00370\ \ \ eraseInit.TypeErase\ \ \ =\ FLASH\_TYPEERASE\_SECTORS;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00371}00371\ \ \ eraseInit.Sector\ \ \ \ \ \ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga3bc1b76864e1d32cbdd174d4caae7724}{RTT\_FLASH\_SECTOR}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00372}00372\ \ \ eraseInit.NbSectors\ \ \ =\ 1;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00373}00373\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00374}00374\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (HAL\_FLASHEx\_Erase(\&eraseInit,\ \&pageError)\ !=\ HAL\_OK)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00375}00375\ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00376}00376\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00377}00377\ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00378}00378\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00379}00379\ \ \ HAL\_FLASH\_Lock();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00380}00380\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00381}00381\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00382}00382\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_RTT\_FLASH}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00383}00383\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00384}00384\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00354}00354\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Определяем\ количество\ читаемых\ символов}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00355}00355\ \ \ uint32\_t\ n\ =\ (tail\_size\ >\ target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}})\ ?\ target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ :\ tail\_size;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00356}00356\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Начальная\ позиция\ для\ чтения\ последних\ tail\_size\ символов}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00357}00357\ \ \ uint32\_t\ start\ =\ target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_afd1a5c51af6f97d170c2ccbbe3e34699}{size}}\ -\/\ n;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00358}00358\ \ \ \textcolor{comment}{//\ Копируем\ данные\ из\ Flash\ в\ RAM}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00359}00359\ \ \ memcpy(Buffer,\ \&target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_ae7276198385c8d6f6508f433d042d52a}{data}}[start],\ n);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00360}00360\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00361}00361\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(read\_size\ !=\ NULL)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00362}00362\ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00363}00363\ \ \ \ \ *read\_size\ =\ n;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00364}00364\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00365}00365\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00366}00366\ \ \ \_\_DSB();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00367}00367\ \ \ \_\_ISB();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00368}00368\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00369}00369\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ (\textcolor{keywordtype}{int})(target\_hdr-\/>\mbox{\hyperlink{struct_r_t_t___flash_header__t_a844ee5470a323a749856cbb7a682dc57}{tag}}\ \&\ 0xFF);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00370}00370\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00371}00371\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00372}00372\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00373}00373\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Стирание\ сектора\ Flash\ с\ RTT-\/буфером}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00374}00374\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00375}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga8d8c6850e32b42871faefce3352012d1}{00375}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga8d8c6850e32b42871faefce3352012d1}{RTT\_EraseFlash}}(\textcolor{keywordtype}{void})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00376}00376\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00377}00377\ \ \ FLASH\_EraseInitTypeDef\ eraseInit;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00378}00378\ \ \ uint32\_t\ pageError\ =\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00379}00379\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00380}00380\ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga21353cb4f5af666237739e62ce019cd6}{RTT\_FlashPrepare}}();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00381}00381\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00382}00382\ \ \ eraseInit.TypeErase\ \ \ =\ FLASH\_TYPEERASE\_SECTORS;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00383}00383\ \ \ eraseInit.Sector\ \ \ \ \ \ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga3bc1b76864e1d32cbdd174d4caae7724}{RTT\_FLASH\_SECTOR}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00384}00384\ \ \ eraseInit.NbSectors\ \ \ =\ 1;}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00385}00385\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00386}00386\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00387}00387\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_FlashPrepare(...)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00388}00388\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_EraseFlash(...)\ \ \ \ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00389}00389\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_SaveToFlash(...)\ \ \ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00390}00390\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_ReadFromFlash(...)\ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00391}00391\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00392}00392\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00393}00393\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00394}00394\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00395}00395\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00396}00396\ \textcolor{comment}{/**\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00397}00397\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @addtogroup\ \ TRACE\_HARDFAULT\ \ \ \ Hardfault\ trace\ defines}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00398}00398\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @ingroup\ \ \ \ \ TRACE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00399}00399\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ \ \ \ \ \ \ Модуль\ трассировки\ HardFault\ с\ возможностью\ сохранения\ RTT\ буфера\ во\ Flash}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00400}00400\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00401}00401\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Этот\ модуль\ позволяет\ сохранять\ контекст\ процессора\ и\ последние\ символы\ RTT\ буфера\ при\ возникновении\ HardFault.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00402}00402\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00403}00403\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Механизм\ работы:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00404}00404\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ При\ срабатывании\ HardFault\ вызывается\ HF\_HandleFault(),\ который:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00405}00405\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 1.\ Получает\ указатель\ на\ стек,\ где\ произошёл\ HardFault\ (MSP\ или\ PSP).}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00406}00406\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 2.\ Выводит\ значения\ регистров\ R0-\/R3,\ R12,\ LR,\ PC,\ PSR\ и\ системных\ регистров\ SCB.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00407}00407\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 3.\ Формирует\ строку\ с\ регистрами\ и\ копирует\ последние\ символы\ RTT\ буфера.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00408}00408\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 4.\ Сохраняет\ данные\ во\ Flash\ с\ базовым\ тегом\ HF\_RTT\_TAG\_BASE.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00409}00409\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ Для\ восстановления\ последнего\ HardFault\ используется\ HF\_CheckRecovered(),\ который:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00410}00410\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 1.\ Читает\ запись\ во\ Flash\ по\ базовому\ тегу.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00411}00411\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 2.\ Выводит\ сохранённый\ RTT\ буфер\ и\ контекст\ регистров.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00412}00412\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 3.\ Опционально\ стирает\ Flash\ после\ восстановления.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00413}00413\ \textcolor{comment}{\ \ @code}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00414}00414\ \textcolor{comment}{\ \ void\ Hardfault()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00415}00415\ \textcolor{comment}{\ \ \{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00416}00416\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ HF\_HandleFault();}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00417}00417\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ NVIC\_SystemReset();}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00418}00418\ \textcolor{comment}{\ \ \}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00419}00419\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00420}00420\ \textcolor{comment}{\ \ int\ main()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00421}00421\ \textcolor{comment}{\ \ \{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00422}00422\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ if(HF\_CheckRecovered(0))}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00423}00423\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00424}00424\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ //set\ hardfault\ error}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00425}00425\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ RTT\_EraseFlash();\ //\ erase\ rtt\ flash\ after\ message\ readed}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00426}00426\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00427}00427\ \textcolor{comment}{\ \ \}\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00428}00428\ \textcolor{comment}{\ \ @endcode}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00429}00429\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00430}00430\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00431}00431\ \textcolor{preprocessor}{\#if\ defined(HAL\_MODULE\_ENABLED)\ \&\&\ defined(HARDFAULT\_SERIAL\_TRACE)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00432}00432\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00433}00433\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ HF\_RTT\_TAIL\_SIZE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00434}00434\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ HF\_RTT\_TAIL\_SIZE\ \ RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE\ }\textcolor{comment}{///<\ Размер\ буфера\ RTT,\ который\ сохранится\ при\ Hardfault}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00435}00435\ \textcolor{preprocessor}{\#endif}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00436}00436\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00437}00437\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00438}00438\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Контекст\ стек-\/фрейма\ процессора\ при\ HardFault}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00439}00439\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Сохраняет\ регистры\ R0-\/R3,\ R12,\ LR,\ PC,\ PSR\ для\ последующего\ анализа.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00440}00440\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00441}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{00441}}\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00442}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a4146ed28926b5f234132b7112119a413}{00442}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a4146ed28926b5f234132b7112119a413}{r0}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00443}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a286104d19185714940645a9df814ddea}{00443}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a286104d19185714940645a9df814ddea}{r1}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R1}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00444}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a5a52e5006dabcf68c0fa4cfb0e03335b}{00444}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a5a52e5006dabcf68c0fa4cfb0e03335b}{r2}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R2}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00445}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a453c7af42b6928a693af422e17c981d3}{00445}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a453c7af42b6928a693af422e17c981d3}{r3}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R3}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00446}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a819ee3bc518c460ece1b7c4079f8f80b}{00446}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a819ee3bc518c460ece1b7c4079f8f80b}{r12}};\ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R12}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00447}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a6e51904297f7725e96d5b5fb291ef577}{00447}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a6e51904297f7725e96d5b5fb291ef577}{lr}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Link\ Register}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00448}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a16563896004751c90e41c81ae4570732}{00448}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a16563896004751c90e41c81ae4570732}{pc}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Program\ Counter}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00449}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_ae47cb051ee3c94471bfd4fe7e49c55f9}{00449}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_ae47cb051ee3c94471bfd4fe7e49c55f9}{psr}};\ \ \textcolor{comment}{///<\ Program\ Status\ Register}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00450}00450\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{HF\_StackFrame\_t}};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00451}00451\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00452}00452\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00453}00453\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Проверка\ и\ вывод\ последнего\ HardFault-\/трейса\ из\ Flash}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00454}00454\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00455}00455\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Функция\ ищет\ последнюю\ запись\ HardFault\ по\ базовому\ тегу\ HF\_RTT\_TAG\_BASE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00456}00456\ \textcolor{comment}{\ \ *\ и\ выводит\ её\ содержимое\ в\ консоль.\ После\ успешного\ вывода\ Flash\ можно\ опционально\ очистить.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00457}00457\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00458}00458\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ int}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00459}00459\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ 1\ —\ данные\ HardFault\ найдены\ и\ выведены}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00460}00460\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ 0\ —\ данные\ отсутствуют\ или\ тег\ не\ найден}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00461}00461\ \textcolor{comment}{\ \ *\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00462}00462\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @note\ Вызов\ рекомендуется\ при\ инициализации\ приложения\ для\ анализа\ предыдущего\ сбоя.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00463}00463\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00464}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_ga03f8b6f3b537ee1c8e91065c60db504f}{00464}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_ga03f8b6f3b537ee1c8e91065c60db504f}{HF\_CheckRecovered}}(\textcolor{keywordtype}{int}\ erase)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00465}00465\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00466}00466\ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ buffer[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00467}00467\ \ \ uint32\_t\ read\_size\ =\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00468}00468\ \ \ \textcolor{keywordtype}{int}\ n\_hardfault\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga734b2ebbf0c77699b739013878cfd146}{RTT\_ReadFromFlash}}(\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gadc960255719c7eff4bdfaa850be9b313}{HF\_RTT\_TAG\_BASE}},\ buffer,\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafcc7ea03d4df8f1909e580b519a7f3ca}{HF\_RTT\_TAIL\_SIZE}},\ \&read\_size);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00469}00469\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (n\_hardfault\ >\ 0)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00470}00470\ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00471}00471\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\(\backslash\)n-\/-\/-\/\ Recovered\ HardFault\ RTT\ buffer\ \#\%u\ -\/-\/-\/\(\backslash\)n"{}},\ n\_hardfault);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00472}00472\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{int}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ read\_size;\ i++)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00473}00473\ \ \ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00474}00474\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ c\ =\ buffer[i];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00475}00475\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (c\ ==\ 0\ ||\ c\ ==\ (\textcolor{keywordtype}{char})0xFF)\ \textcolor{keywordflow}{break};}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00476}00476\ \ \ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\%c"{}},\ c);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00477}00477\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00478}00478\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00479}00479\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(erase)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00480}00480\ \ \ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga8d8c6850e32b42871faefce3352012d1}{RTT\_EraseFlash}}();}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00481}00481\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\(\backslash\)n-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/\ HardFault\ Dump\ End\ -\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/\(\backslash\)n"{}});}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00482}00482\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 1;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00483}00483\ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00484}00484\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 0;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00485}00485\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00486}00486\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00487}00487\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00488}00488\ \textcolor{keyword}{static}\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{HF\_StackFrame\_t}}\ *stack\_frame;}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00489}00489\ \textcolor{keyword}{static}\ uint32\_t\ stack\_dump[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gaa31234688b333a505aaa57b8ecdedf5b}{HF\_STACK\_DUMP\_WORDS}}];}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00490}00490\ \textcolor{keyword}{static}\ \textcolor{keywordtype}{void}\ *ret\_adr[10]\ =\ \{0\};\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00491}00491\ \textcolor{comment}{/**}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00492}00492\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Обработчик\ HardFault}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00493}00493\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00494}00494\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Вызывается\ из\ прерывания\ HardFault\ или\ в\ любом\ месте\ где\ понятно\ что\ ошибка\ критическая.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00495}00495\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Последовательно\ выполняет:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00496}00496\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 1.\ Определяет\ активный\ стек\ (MSP\ или\ PSP)\ на\ момент\ сбоя.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00497}00497\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 2.\ Сохраняет\ значения\ регистров\ R0-\/R3,\ R12,\ LR,\ PC,\ PSR.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00498}00498\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 3.\ Выводит\ системные\ регистры\ CFSR,\ HFSR,\ DFSR,\ AFSR,\ MMFAR,\ BFAR.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00499}00499\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 4.\ Формирует\ stack\ trace\ с\ 3\ уровнями\ возврата.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00500}00500\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 5.\ Копирует\ последние\ символы\ RTT\ буфера.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00501}00501\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 6.\ Сохраняет\ все\ данные\ во\ Flash\ через\ RTT\_SaveToFlash\ с\ базовым\ тегом\ HF\_RTT\_TAG\_BASE.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00502}00502\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00503}00503\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @note\ Функция\ защищена,\ так\ как\ вызывается\ в\ контексте\ сбоя\ —\ минимизирует\ использование\ вызовов\ HAL.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00504}00504\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00505}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_gadd8e10e7ec3b0204f7f92062ecd452f7}{00505}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{void}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_gadd8e10e7ec3b0204f7f92062ecd452f7}{HF\_HandleFault}}(\textcolor{keywordtype}{void})}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00506}00506\ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00507}00507\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ Получаем\ указатель\ на\ стек,\ где\ произошёл\ HardFault}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00508}00508\ \ \ \ \ \_\_ASM\ \textcolor{keyword}{volatile}(}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00509}00509\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}TST\ lr,\ \#4\ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)n"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00510}00510\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}ITE\ EQ\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)n"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00511}00511\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}MRSEQ\ \%[ptr],\ MSP\(\backslash\)n"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00512}00512\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}MRSNE\ \%[ptr],\ PSP\(\backslash\)n"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00513}00513\ \ \ \ \ \ \ \ \ :\ [ptr]\ \textcolor{stringliteral}{"{}=r"{}}(stack\_frame)}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00514}00514\ \ \ \ \ );}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00515}00515\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00516}00516\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\(\backslash\)n=====\ HardFault\ occurred!\ =====\(\backslash\)n"{}});}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00517}00517\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R0\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r0);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00518}00518\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R1\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r1);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00519}00519\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R2\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r2);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00520}00520\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R3\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r3);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00521}00521\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R12\ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r12);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00522}00522\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}LR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>lr);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00523}00523\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}PC\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>pc);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00524}00524\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}PSR\ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>psr);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00525}00525\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00526}00526\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}CFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>CFSR);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00527}00527\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}HFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>HFSR);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00528}00528\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}DFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>DFSR);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00529}00529\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}AFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>AFSR);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00530}00530\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}MMFAR\ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>MMFAR);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00531}00531\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}BFAR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>BFAR);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00532}00532\ \ \ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00533}00533\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ -\/-\/-\/\ Stack\ trace\ -\/-\/-\/}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00534}00534\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}-\/-\/-\/\ Stack\ trace\ -\/-\/-\/\(\backslash\)n"{}});}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00535}00535\ \ \ \ \ ret\_adr[0]\ =\ \_\_builtin\_return\_address(0);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00536}00536\ \ \ \ \ ret\_adr[1]\ =\ \_\_builtin\_return\_address(1);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00537}00537\ \ \ \ \ ret\_adr[2]\ =\ \_\_builtin\_return\_address(2);}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00538}00538\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00539}00539\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{int}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ 3;\ i++)\ \ \textcolor{comment}{//\ развернуть\ n\ уровней}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00540}00540\ \ \ \ \ \{}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00541}00541\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(ret\_adr[i])}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00542}00542\ \ \ \ \ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\ \ \#\%d:\ 0x\%08lX\(\backslash\)r\(\backslash\)n"{}},\ i,\ ret\_adr[i]);\ \textcolor{comment}{//\ -\/1\ для\ Thumb}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00543}00543\ \ \ \ \ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00544}00544\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga79f222c8ab644de4d47f07528d1edd63}{RTT\_SaveToFlash}}(\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gadc960255719c7eff4bdfaa850be9b313}{HF\_RTT\_TAG\_BASE}},\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafcc7ea03d4df8f1909e580b519a7f3ca}{HF\_RTT\_TAIL\_SIZE}});}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00545}00545\ \}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00546}00546\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ HARDFAULT\_SERIAL\_TRACE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00547}00547\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ HF\_CheckRecovered(...)\ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00548}00548\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ HF\_HandleFault(...)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00549}00549\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ HARDFAULT\_SERIAL\_TRACE}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00550}00550\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_HARDFAULT}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00551}00551\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00552}00552\ \textcolor{comment}{\ \ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00553}00553\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00554}00554\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00555}00555\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00556}00556\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\_\_TRACE\_H\_}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00386}00386\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (HAL\_FLASHEx\_Erase(\&eraseInit,\ \&pageError)\ !=\ HAL\_OK)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00387}00387\ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00388}00388\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ -\/1;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00389}00389\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00390}00390\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00391}00391\ \ \ HAL\_FLASH\_Lock();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00392}00392\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00393}00393\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00394}00394\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_RTT\_FLASH}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00395}00395\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00396}00396\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00397}00397\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00398}00398\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00399}00399\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_FlashPrepare(...)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00400}00400\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_EraseFlash(...)\ \ \ \ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00401}00401\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_SaveToFlash(...)\ \ \ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00402}00402\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ RTT\_ReadFromFlash(...)\ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00403}00403\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ RTT\_TRACE\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00404}00404\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00405}00405\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00406}00406\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00407}00407\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00408}00408\ \textcolor{comment}{/**\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00409}00409\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @addtogroup\ \ TRACE\_HARDFAULT\ \ \ \ Hardfault\ trace\ defines}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00410}00410\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @ingroup\ \ \ \ \ TRACE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00411}00411\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ \ \ \ \ \ \ Модуль\ трассировки\ HardFault\ с\ возможностью\ сохранения\ RTT\ буфера\ во\ Flash}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00412}00412\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00413}00413\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Этот\ модуль\ позволяет\ сохранять\ контекст\ процессора\ и\ последние\ символы\ RTT\ буфера\ при\ возникновении\ HardFault.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00414}00414\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00415}00415\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Механизм\ работы:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00416}00416\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ При\ срабатывании\ HardFault\ вызывается\ HF\_HandleFault(),\ который:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00417}00417\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 1.\ Получает\ указатель\ на\ стек,\ где\ произошёл\ HardFault\ (MSP\ или\ PSP).}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00418}00418\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 2.\ Выводит\ значения\ регистров\ R0-\/R3,\ R12,\ LR,\ PC,\ PSR\ и\ системных\ регистров\ SCB.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00419}00419\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 3.\ Формирует\ строку\ с\ регистрами\ и\ копирует\ последние\ символы\ RTT\ буфера.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00420}00420\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 4.\ Сохраняет\ данные\ во\ Flash\ с\ базовым\ тегом\ HF\_RTT\_TAG\_BASE.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00421}00421\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ Для\ восстановления\ последнего\ HardFault\ используется\ HF\_CheckRecovered(),\ который:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00422}00422\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 1.\ Читает\ запись\ во\ Flash\ по\ базовому\ тегу.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00423}00423\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 2.\ Выводит\ сохранённый\ RTT\ буфер\ и\ контекст\ регистров.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00424}00424\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ \ \ \ \ 3.\ Опционально\ стирает\ Flash\ после\ восстановления.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00425}00425\ \textcolor{comment}{\ \ *\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00426}00426\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Параметры:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00427}00427\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ HARDFAULT\_SERIAL\_TRACE\ \ \ -\/\ Включить\ обработку\ и\ serial\ трассировку\ Hardfault}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00428}00428\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ Если\ отключена\ то\ вставляются\ заглушки,\ никак\ не\ влияющие\ на\ параметры\ и\ остальную\ программу}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00429}00429\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ HF\_RTT\_TAG\_BASE\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Базовый\ тег\ RTT\ Flash\ для\ HardFault\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00430}00430\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ HF\_RTT\_TAIL\_SIZE\ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Размер\ буфера\ RTT,\ который\ сохранится\ при\ Hardfault}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00431}00431\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ HF\_STACK\_DUMP\_WORDS\ \ \ \ \ \ -\/\ Сколько\ слов\ стека\ будет\ проанализировано\ во\ время\ Hardfault}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00432}00432\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ HF\_FLASH\_ADDR\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Адрес\ FLASH\ куда\ положится\ RTT\ буфер}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00433}00433\ \textcolor{comment}{\ \ *\ -\/\ @ref\ HF\_RAM\_END\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ -\/\ Конец\ RAM\ памяти\ (чтобы\ во\ время\ анализа\ стека\ не\ выйти\ за\ пределы)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00434}00434\ \textcolor{comment}{\ \ *\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00435}00435\ \textcolor{comment}{\ \ @code}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00436}00436\ \textcolor{comment}{\ \ void\ Hardfault()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00437}00437\ \textcolor{comment}{\ \ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00438}00438\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ HF\_HandleFault();}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00439}00439\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ NVIC\_SystemReset();}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00440}00440\ \textcolor{comment}{\ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00441}00441\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00442}00442\ \textcolor{comment}{\ \ int\ main()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00443}00443\ \textcolor{comment}{\ \ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00444}00444\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ if(HF\_CheckRecovered(0))}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00445}00445\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00446}00446\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ //set\ hardfault\ error}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00447}00447\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ RTT\_EraseFlash();\ //\ erase\ rtt\ flash\ after\ message\ readed}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00448}00448\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00449}00449\ \textcolor{comment}{\ \ \}\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00450}00450\ \textcolor{comment}{\ \ @endcode}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00451}00451\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00452}00452\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00453}00453\ \textcolor{preprocessor}{\#if\ defined(HAL\_MODULE\_ENABLED)\ \&\&\ defined(HARDFAULT\_SERIAL\_TRACE)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00454}00454\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00455}00455\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ HF\_RTT\_TAIL\_SIZE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00456}00456\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ HF\_RTT\_TAIL\_SIZE\ \ RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE\ }\textcolor{comment}{///<\ Размер\ буфера\ RTT,\ который\ сохранится\ при\ Hardfault}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00457}00457\ \textcolor{preprocessor}{\#endif}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00458}00458\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00459}00459\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00460}00460\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Контекст\ стек-\/фрейма\ процессора\ при\ HardFault}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00461}00461\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details\ Сохраняет\ регистры\ R0-\/R3,\ R12,\ LR,\ PC,\ PSR\ для\ последующего\ анализа.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00462}00462\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00463}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{00463}}\ \textcolor{keyword}{typedef}\ \textcolor{keyword}{struct\ }\{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00464}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a4146ed28926b5f234132b7112119a413}{00464}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a4146ed28926b5f234132b7112119a413}{r0}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00465}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a286104d19185714940645a9df814ddea}{00465}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a286104d19185714940645a9df814ddea}{r1}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R1}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00466}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a5a52e5006dabcf68c0fa4cfb0e03335b}{00466}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a5a52e5006dabcf68c0fa4cfb0e03335b}{r2}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R2}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00467}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a453c7af42b6928a693af422e17c981d3}{00467}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a453c7af42b6928a693af422e17c981d3}{r3}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R3}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00468}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a819ee3bc518c460ece1b7c4079f8f80b}{00468}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a819ee3bc518c460ece1b7c4079f8f80b}{r12}};\ \ \textcolor{comment}{///<\ Регистр\ R12}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00469}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a6e51904297f7725e96d5b5fb291ef577}{00469}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a6e51904297f7725e96d5b5fb291ef577}{lr}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Link\ Register}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00470}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a16563896004751c90e41c81ae4570732}{00470}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_a16563896004751c90e41c81ae4570732}{pc}};\ \ \ \textcolor{comment}{///<\ Program\ Counter}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00471}\mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_ae47cb051ee3c94471bfd4fe7e49c55f9}{00471}}\ \ \ uint32\_t\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t_ae47cb051ee3c94471bfd4fe7e49c55f9}{psr}};\ \ \textcolor{comment}{///<\ Program\ Status\ Register}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00472}00472\ \}\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{HF\_StackFrame\_t}};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00473}00473\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00474}00474\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00475}00475\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Проверка\ и\ вывод\ последнего\ HardFault-\/трейса\ из\ Flash}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00476}00476\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00477}00477\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Функция\ ищет\ последнюю\ запись\ HardFault\ по\ базовому\ тегу\ HF\_RTT\_TAG\_BASE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00478}00478\ \textcolor{comment}{\ \ *\ и\ выводит\ её\ содержимое\ в\ консоль.\ После\ успешного\ вывода\ Flash\ можно\ опционально\ очистить.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00479}00479\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00480}00480\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @return\ int}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00481}00481\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ 1\ —\ данные\ HardFault\ найдены\ и\ выведены}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00482}00482\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ -\/\ 0\ —\ данные\ отсутствуют\ или\ тег\ не\ найден}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00483}00483\ \textcolor{comment}{\ \ *\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00484}00484\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @note\ Вызов\ рекомендуется\ при\ инициализации\ приложения\ для\ анализа\ предыдущего\ сбоя.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00485}00485\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00486}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_ga03f8b6f3b537ee1c8e91065c60db504f}{00486}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{int}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_ga03f8b6f3b537ee1c8e91065c60db504f}{HF\_CheckRecovered}}(\textcolor{keywordtype}{int}\ erase)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00487}00487\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00488}00488\ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ buffer[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_ga501312b24e322de4dd6755ad442f0ba3}{RTT\_FLASH\_BUFFER\_SIZE}}];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00489}00489\ \ \ uint32\_t\ read\_size\ =\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00490}00490\ \ \ \textcolor{keywordtype}{int}\ n\_hardfault\ =\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga734b2ebbf0c77699b739013878cfd146}{RTT\_ReadFromFlash}}(\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gadc960255719c7eff4bdfaa850be9b313}{HF\_RTT\_TAG\_BASE}},\ buffer,\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafcc7ea03d4df8f1909e580b519a7f3ca}{HF\_RTT\_TAIL\_SIZE}},\ \&read\_size);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00491}00491\ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (n\_hardfault\ >\ 0)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00492}00492\ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00493}00493\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\(\backslash\)n-\/-\/-\/\ Recovered\ HardFault\ RTT\ buffer\ \#\%u\ -\/-\/-\/\(\backslash\)n"{}},\ n\_hardfault);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00494}00494\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{int}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ read\_size;\ i++)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00495}00495\ \ \ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00496}00496\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordtype}{char}\ c\ =\ buffer[i];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00497}00497\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}\ (c\ ==\ 0\ ||\ c\ ==\ (\textcolor{keywordtype}{char})0xFF)\ \textcolor{keywordflow}{break};}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00498}00498\ \ \ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\%c"{}},\ c);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00499}00499\ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00500}00500\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00501}00501\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(erase)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00502}00502\ \ \ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga8d8c6850e32b42871faefce3352012d1}{RTT\_EraseFlash}}();}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00503}00503\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\(\backslash\)n-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/\ HardFault\ Dump\ End\ -\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/-\/\(\backslash\)n"{}});}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00504}00504\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 1;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00505}00505\ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00506}00506\ \ \ \textcolor{keywordflow}{return}\ 0;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00507}00507\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00508}00508\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00509}00509\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00510}00510\ \textcolor{keyword}{static}\ \mbox{\hyperlink{struct_h_f___stack_frame__t}{HF\_StackFrame\_t}}\ *stack\_frame;}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00511}00511\ \textcolor{keyword}{static}\ uint32\_t\ stack\_dump[\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gaa31234688b333a505aaa57b8ecdedf5b}{HF\_STACK\_DUMP\_WORDS}}];}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00512}00512\ \textcolor{keyword}{static}\ \textcolor{keywordtype}{void}\ *ret\_adr[10]\ =\ \{0\};\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00513}00513\ \textcolor{comment}{/**}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00514}00514\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @brief\ Обработчик\ HardFault}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00515}00515\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @details}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00516}00516\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Вызывается\ из\ прерывания\ HardFault\ или\ в\ любом\ месте\ где\ понятно\ что\ ошибка\ критическая.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00517}00517\ \textcolor{comment}{\ \ *\ Последовательно\ выполняет:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00518}00518\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 1.\ Определяет\ активный\ стек\ (MSP\ или\ PSP)\ на\ момент\ сбоя.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00519}00519\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 2.\ Сохраняет\ значения\ регистров\ R0-\/R3,\ R12,\ LR,\ PC,\ PSR.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00520}00520\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 3.\ Выводит\ системные\ регистры\ CFSR,\ HFSR,\ DFSR,\ AFSR,\ MMFAR,\ BFAR.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00521}00521\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 4.\ Формирует\ stack\ trace\ с\ 3\ уровнями\ возврата.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00522}00522\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 5.\ Копирует\ последние\ символы\ RTT\ буфера.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00523}00523\ \textcolor{comment}{\ \ *\ \ \ 6.\ Сохраняет\ все\ данные\ во\ Flash\ через\ RTT\_SaveToFlash\ с\ базовым\ тегом\ HF\_RTT\_TAG\_BASE.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00524}00524\ \textcolor{comment}{\ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00525}00525\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @note\ Функция\ защищена,\ так\ как\ вызывается\ в\ контексте\ сбоя\ —\ минимизирует\ использование\ вызовов\ HAL.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00526}00526\ \textcolor{comment}{\ \ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00527}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_gadd8e10e7ec3b0204f7f92062ecd452f7}{00527}}\ \_\_STATIC\_FORCEINLINE\ \textcolor{keywordtype}{void}\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___h_a_r_d_f_a_u_l_t_gadd8e10e7ec3b0204f7f92062ecd452f7}{HF\_HandleFault}}(\textcolor{keywordtype}{void})}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00528}00528\ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00529}00529\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ Получаем\ указатель\ на\ стек,\ где\ произошёл\ HardFault}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00530}00530\ \ \ \ \ \_\_ASM\ \textcolor{keyword}{volatile}(}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00531}00531\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}TST\ lr,\ \#4\ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)n"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00532}00532\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}ITE\ EQ\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)n"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00533}00533\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}MRSEQ\ \%[ptr],\ MSP\(\backslash\)n"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00534}00534\ \ \ \ \ \ \ \ \ \textcolor{stringliteral}{"{}MRSNE\ \%[ptr],\ PSP\(\backslash\)n"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00535}00535\ \ \ \ \ \ \ \ \ :\ [ptr]\ \textcolor{stringliteral}{"{}=r"{}}(stack\_frame)}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00536}00536\ \ \ \ \ );}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00537}00537\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00538}00538\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\(\backslash\)n=====\ HardFault\ occurred!\ =====\(\backslash\)n"{}});}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00539}00539\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R0\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r0);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00540}00540\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R1\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r1);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00541}00541\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R2\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r2);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00542}00542\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R3\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r3);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00543}00543\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}R12\ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>r12);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00544}00544\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}LR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>lr);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00545}00545\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}PC\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>pc);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00546}00546\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}PSR\ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ stack\_frame-\/>psr);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00547}00547\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00548}00548\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}CFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>CFSR);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00549}00549\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}HFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>HFSR);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00550}00550\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}DFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>DFSR);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00551}00551\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}AFSR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>AFSR);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00552}00552\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}MMFAR\ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>MMFAR);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00553}00553\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}BFAR\ \ =\ 0x\%08X\(\backslash\)n"{}},\ SCB-\/>BFAR);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00554}00554\ \ \ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00555}00555\ \ \ \ \ \textcolor{comment}{//\ -\/-\/-\/\ Stack\ trace\ -\/-\/-\/}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00556}00556\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}-\/-\/-\/\ Stack\ trace\ -\/-\/-\/\(\backslash\)n"{}});}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00557}00557\ \ \ \ \ ret\_adr[0]\ =\ \_\_builtin\_return\_address(0);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00558}00558\ \ \ \ \ ret\_adr[1]\ =\ \_\_builtin\_return\_address(1);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00559}00559\ \ \ \ \ ret\_adr[2]\ =\ \_\_builtin\_return\_address(2);}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00560}00560\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00561}00561\ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{for}\ (\textcolor{keywordtype}{int}\ i\ =\ 0;\ i\ <\ 3;\ i++)\ \ \textcolor{comment}{//\ развернуть\ n\ уровней}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00562}00562\ \ \ \ \ \{}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00563}00563\ \ \ \ \ \ \ \textcolor{keywordflow}{if}(ret\_adr[i])}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00564}00564\ \ \ \ \ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___s_e_r_i_a_l_gae9b9b8a611e291a2f2aa5abf99f3ebaa}{my\_printf}}(\textcolor{stringliteral}{"{}\ \ \#\%d:\ 0x\%08lX\(\backslash\)r\(\backslash\)n"{}},\ i,\ ret\_adr[i]);\ \textcolor{comment}{//\ -\/1\ для\ Thumb}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00565}00565\ \ \ \ \ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00566}00566\ \ \ \ \ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___r_t_t___f_l_a_s_h_ga79f222c8ab644de4d47f07528d1edd63}{RTT\_SaveToFlash}}(\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gadc960255719c7eff4bdfaa850be9b313}{HF\_RTT\_TAG\_BASE}},\ \mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_e___c_o_n_f_i_g_gafcc7ea03d4df8f1909e580b519a7f3ca}{HF\_RTT\_TAIL\_SIZE}});}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00567}00567\ \}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00568}00568\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ HARDFAULT\_SERIAL\_TRACE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00569}00569\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ HF\_CheckRecovered(...)\ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00570}00570\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ HF\_HandleFault(...)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00571}00571\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\ HAL\_MODULE\_ENABLED\ \&\&\ HARDFAULT\_SERIAL\_TRACE}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00572}00572\ \textcolor{comment}{/**\ TRACE\_HARDFAULT}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00573}00573\ \textcolor{comment}{\ \ *\ @\}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00574}00574\ \textcolor{comment}{\ \ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00575}00575\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00576}00576\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00577}00577\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trace_8h_source_l00578}00578\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\_\_TRACE\_H\_}}
 
 \end{DoxyCode}
diff --git a/Doc/latex/trackers_8h_source.tex b/Doc/latex/trackers_8h_source.tex
index 0cb113a..10669d6 100644
--- a/Doc/latex/trackers_8h_source.tex
+++ b/Doc/latex/trackers_8h_source.tex
@@ -19,150 +19,151 @@
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00015}00015\ \textcolor{comment}{-\/\ user[num\_user\_vars]\ \ \ \ }}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00016}00016\ \textcolor{comment}{Также\ есть\ ряд\ функций\ (дефайнов)\ для\ обращения\ к\ элементам\ этой\ структуры.}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00017}00017\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00018}00018\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00019}00019\ \textcolor{comment}{Если\ трекеры\ @ref\ TRACKERS\_ENABLE\ отключены,\ то\ все\ дефайны\ определяются\ как\ ничего\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00020}00020\ \textcolor{comment}{и\ на\ производительность\ кода\ не\ влияют\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00021}00021\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00022}00022\ \textcolor{comment}{@par\ Пример:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00023}00023\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00024}00024\ \textcolor{comment}{Определяем\ typedef\ трекера\ измерений\ Measure\_TrackerTypeDef}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00025}00025\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00026}00026\ \textcolor{comment}{@verbatim}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00027}00027\ \textcolor{comment}{\ \ typedef\ TrackerTypeDef(MEASURE\_USER\_VARS\_NUMB)\ Measure\_TrackerTypeDef;}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00028}00028\ \textcolor{comment}{@endverbatim}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00029}00029\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00030}00030\ \textcolor{comment}{И\ через\ @ref\ Measure\_TrackerTypeDef\ структура\ подключается\ в\ другие\ структуры}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00031}00031\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00032}00032\ \textcolor{comment}{Для\ работы\ с\ структурой\ можно\ использовать\ функции:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00033}00033\ \textcolor{comment}{-\/\ Для\ получения\ значения:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00034}00034\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_Ok()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00035}00035\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_Err()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00036}00036\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_Warn()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00037}00037\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_User(n)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00038}00038\ \textcolor{comment}{\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00039}00039\ \textcolor{comment}{-\/\ Для\ записи\ значения:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00040}00040\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_Ok()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00041}00041\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_Err()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00042}00042\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_Warn()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00043}00043\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_User()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00044}00044\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerWrite\_User(n)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00045}00045\ \textcolor{comment}{\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00046}00046\ \textcolor{comment}{-\/\ Для\ очищения\ значения:}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00047}00047\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_All()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00048}00048\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_Ok()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00049}00049\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_Err()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00050}00050\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_Warn()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00051}00051\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_User(n)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00052}00052\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_UserAll()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00053}00053\ \textcolor{comment}{*\ @\{\ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00054}00054\ \textcolor{comment}{*************************************************************************/}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00055}00055\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ \_\_TRACKERS\_H\_}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00056}00056\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ \_\_TRACKERS\_H\_}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00057}00057\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ "{}\mbox{\hyperlink{mylibs__defs_8h}{mylibs\_defs.h}}"{}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00058}00058\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00059}00059\ \textcolor{preprocessor}{\#ifdef\ TRACKERS\_ENABLE}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00060}00060\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00061}00061\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @brief\ Структура\ для\ счетчиков\ отладки}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00062}00062\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @param\ num\_user\_vars\ -\/\ количество\ пользовательских\ переменных}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00063}00063\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @details\ Содержит\ счетчик\ для\ успешных\ событый\ (cnt\_ok),}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00064}00064\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ счетчик\ для\ ошибок\ (cnt\_err),\ счетчик\ для\ предупреждений\ (cnt\_warn).}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00065}00065\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00066}00066\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ Также\ есть\ возможность\ объявить\ пользовательские\ переменные\ в\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00067}00067\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ количестве\ \ штук.}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00068}00068\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00069}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga50ccb119acf302969b7fdcb58f2130e4}{00069}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerTypeDef(num\_user\_vars)\ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00070}00070\ \textcolor{preprocessor}{\ \ struct\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00071}00071\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00072}00072\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ cnt\_ok;\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00073}00073\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ cnt\_err;\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00074}00074\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ cnt\_warn;\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00075}00075\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ user[num\_user\_vars];\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00076}00076\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00077}00077\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00078}00078\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Получить\ количетство\ пользовательских\ переменных\ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00079}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga72be24629fedb8bf70e830373d151fbc}{00079}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ num\_of\_usercnts(\_user\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (sizeof(\_user\_)\ /\ sizeof(uint32\_t))}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00080}00080\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Проверка\ существует\ ли\ указанная\ пользовательская\ переменная\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00081}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gadd7fd2c6e3a4800f1d5ddab35fd4b43e}{00081}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ ((\_uservarnumb\_)\ <\ num\_of\_usercnts((\_cntstruct\_).user))}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00082}00082\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Условие\ для\ проверки\ существует\ ли\ указанная\ пользовательская\ переменная\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00083}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gad91d8ca89074270fc040c0449e57cf07}{00083}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ if(assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_))}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00084}00084\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Тернарный\ оператор\ для\ проверки\ существует\ ли\ указанная\ пользовательская\ переменная\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00085}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga39b6ffbc561f8caac276415e1ad32c30}{00085}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ tern\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ (assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_))\ ?\ \_uservarnumb\_\ :\ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00086}00086\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00087}00087\ \ \ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00088}00088\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Считать\ счетчик\ успешных\ событий\ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00089}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gab880911066605602a966641682090169}{00089}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_ok}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00090}00090\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Считать\ счетчик\ ошибок\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00091}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga9dc91e6b798a081f95f2ccef2c288e5e}{00091}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_err}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00092}00092\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Считать\ счетчик\ предупреждений\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00093}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga47ac59a406ee74d4cd9fe0fbaf63a758}{00093}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_warn}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00094}00094\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00095}00095\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @brief\ Считать\ пользовательскую\ переменную\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00096}00096\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @note\ \ \ Здесь\ нет\ проверки\ -\/\ существует\ ли\ пользовательская\ переменная!\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00097}00097\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ Есть\ возможность\ выйти\ за\ границы\ структуры!!!\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00098}00098\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ Чтобы\ этого\ избежать\ можно\ использовать\ дефайн\ \#ref\ assert\_usertracker()}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00099}00099\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ @verbatim\ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00100}00100\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ if(assert\_usertracker(struct,\ 0))\ \{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00101}00101\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ TrackerGet\_User(struct,\ 0)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00102}00102\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \}}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00103}00103\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ @endverbatim}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00104}00104\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00105}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga4b08632669043dfdbd219dda03502bdb}{00105}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).user[tern\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)]}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00106}00106\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00018}00018\ \textcolor{comment}{Параметры\ для\ конфигурации:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00019}00019\ \textcolor{comment}{-\/\ @ref\ TRACKERS\_ENABLE\ -\/\ Включить\ трекеры}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00020}00020\ \textcolor{comment}{\ \ Если\ трекеры\ @ref\ TRACKERS\_ENABLE\ отключены,\ то\ все\ дефайны\ определяются\ как\ ничего\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00021}00021\ \textcolor{comment}{\ \ и\ на\ производительность\ кода\ не\ влияют\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00022}00022\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00023}00023\ \textcolor{comment}{@par\ Пример:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00024}00024\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00025}00025\ \textcolor{comment}{Определяем\ typedef\ трекера\ измерений\ Measure\_TrackerTypeDef}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00026}00026\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00027}00027\ \textcolor{comment}{@verbatim}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00028}00028\ \textcolor{comment}{\ \ typedef\ TrackerTypeDef(MEASURE\_USER\_VARS\_NUMB)\ Measure\_TrackerTypeDef;}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00029}00029\ \textcolor{comment}{@endverbatim}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00030}00030\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00031}00031\ \textcolor{comment}{И\ через\ @ref\ Measure\_TrackerTypeDef\ структура\ подключается\ в\ другие\ структуры}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00032}00032\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00033}00033\ \textcolor{comment}{Для\ работы\ с\ структурой\ можно\ использовать\ функции:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00034}00034\ \textcolor{comment}{-\/\ Для\ получения\ значения:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00035}00035\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_Ok()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00036}00036\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_Err()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00037}00037\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_Warn()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00038}00038\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerGet\_User(n)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00039}00039\ \textcolor{comment}{\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00040}00040\ \textcolor{comment}{-\/\ Для\ записи\ значения:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00041}00041\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_Ok()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00042}00042\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_Err()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00043}00043\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_Warn()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00044}00044\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerCnt\_User()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00045}00045\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerWrite\_User(n)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00046}00046\ \textcolor{comment}{\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00047}00047\ \textcolor{comment}{-\/\ Для\ очищения\ значения:}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00048}00048\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_All()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00049}00049\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_Ok()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00050}00050\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_Err()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00051}00051\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_Warn()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00052}00052\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_User(n)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00053}00053\ \textcolor{comment}{\ \ -\/\ TrackerClear\_UserAll()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00054}00054\ \textcolor{comment}{*\ @\{\ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00055}00055\ \textcolor{comment}{*************************************************************************/}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00056}00056\ \textcolor{preprocessor}{\#ifndef\ \_\_TRACKERS\_H\_}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00057}00057\ \textcolor{preprocessor}{\#define\ \_\_TRACKERS\_H\_}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00058}00058\ \textcolor{preprocessor}{\#include\ "{}\mbox{\hyperlink{mylibs__defs_8h}{mylibs\_defs.h}}"{}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00059}00059\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00060}00060\ \textcolor{preprocessor}{\#ifdef\ TRACKERS\_ENABLE}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00061}00061\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00062}00062\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @brief\ Структура\ для\ счетчиков\ отладки}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00063}00063\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @param\ num\_user\_vars\ -\/\ количество\ пользовательских\ переменных}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00064}00064\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @details\ Содержит\ счетчик\ для\ успешных\ событый\ (cnt\_ok),}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00065}00065\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ счетчик\ для\ ошибок\ (cnt\_err),\ счетчик\ для\ предупреждений\ (cnt\_warn).}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00066}00066\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00067}00067\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ Также\ есть\ возможность\ объявить\ пользовательские\ переменные\ в\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00068}00068\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ количестве\ \ штук.}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00069}00069\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00070}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga50ccb119acf302969b7fdcb58f2130e4}{00070}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerTypeDef(num\_user\_vars)\ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00071}00071\ \textcolor{preprocessor}{\ \ struct\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00072}00072\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00073}00073\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ cnt\_ok;\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00074}00074\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ cnt\_err;\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00075}00075\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ cnt\_warn;\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00076}00076\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \ \ uint32\_t\ user[num\_user\_vars];\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \(\backslash\)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00077}00077\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00078}00078\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00079}00079\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Получить\ количетство\ пользовательских\ переменных\ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00080}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga72be24629fedb8bf70e830373d151fbc}{00080}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ num\_of\_usercnts(\_user\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (sizeof(\_user\_)\ /\ sizeof(uint32\_t))}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00081}00081\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Проверка\ существует\ ли\ указанная\ пользовательская\ переменная\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00082}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gadd7fd2c6e3a4800f1d5ddab35fd4b43e}{00082}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ ((\_uservarnumb\_)\ <\ num\_of\_usercnts((\_cntstruct\_).user))}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00083}00083\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Условие\ для\ проверки\ существует\ ли\ указанная\ пользовательская\ переменная\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00084}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gad91d8ca89074270fc040c0449e57cf07}{00084}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ if(assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_))}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00085}00085\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Тернарный\ оператор\ для\ проверки\ существует\ ли\ указанная\ пользовательская\ переменная\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00086}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga39b6ffbc561f8caac276415e1ad32c30}{00086}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ tern\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ (assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_))\ ?\ \_uservarnumb\_\ :\ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00087}00087\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00088}00088\ \ \ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00089}00089\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Считать\ счетчик\ успешных\ событий\ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00090}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gab880911066605602a966641682090169}{00090}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_ok}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00091}00091\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Считать\ счетчик\ ошибок\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00092}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga9dc91e6b798a081f95f2ccef2c288e5e}{00092}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_err}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00093}00093\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Считать\ счетчик\ предупреждений\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00094}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga47ac59a406ee74d4cd9fe0fbaf63a758}{00094}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_warn}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00095}00095\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00096}00096\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @brief\ Считать\ пользовательскую\ переменную\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00097}00097\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ @note\ \ \ Здесь\ нет\ проверки\ -\/\ существует\ ли\ пользовательская\ переменная!\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00098}00098\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ Есть\ возможность\ выйти\ за\ границы\ структуры!!!\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00099}00099\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ *\ \ \ \ \ \ \ \ \ Чтобы\ этого\ избежать\ можно\ использовать\ дефайн\ \#ref\ assert\_usertracker()}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00100}00100\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ @verbatim\ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00101}00101\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ if(assert\_usertracker(struct,\ 0))\ \{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00102}00102\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ TrackerGet\_User(struct,\ 0)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00103}00103\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ \ \ \}}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00104}00104\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ @endverbatim}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00105}00105\ \textcolor{comment}{\ \ \ \ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00106}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga4b08632669043dfdbd219dda03502bdb}{00106}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).user[tern\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)]}}
 \DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00107}00107\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00108}00108\ \ \ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00109}00109\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ счетчика\ успешных\ событий\ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00110}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga23de0006aa08984cfeddb6aa5e512fa1}{00110}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_ok++}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00111}00111\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ счетчика\ ошибок\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00112}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga49af29ab3927cad105c1d2b018a767e9}{00112}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_err++}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00113}00113\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ счетчика\ предупреждений\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00114}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga8017fb05a56a1b667244f1f786fa9c57}{00114}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_warn++}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00115}00115\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ пользовательской\ переменной\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00116}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga1b7549afc4a1760b54a9b93b0f6d105e}{00116}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ (\_cntstruct\_).user[\_uservarnumb\_]++;}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00117}00117\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Запись\ числа\ в\ пользовательскую\ переменную\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00118}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gad2f4062a9ac8c2ab062a364f640ebc51}{00118}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerWrite\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_,\ \_val\_)\ \ \ \ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ (\_cntstruct\_).user[\_uservarnumb\_]\ =\ (\_val\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00119}00119\ \textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00120}00120\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ всей\ структуры\ */}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00121}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga704f7b9f8c65c9bcec48ce7cb77a2d3b}{00121}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_All(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ memset(\&(\_cntstruct\_),\ 0,\ sizeof(\_cntstruct\_))}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00122}00122\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ счетчика\ успешных\ событий\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00123}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga5dd8bac8c7ab5832019d55d7a68371b9}{00123}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_ok\ =\ 0}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00124}00124\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ счетчика\ ошибок\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00125}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gae860b6947c6e317e14d40bd7b4b8eb74}{00125}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_err\ =\ 0}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00126}00126\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ счетчика\ предупреждений\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00127}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga365a8c60bd13b75154feda649dd21ead}{00127}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_warn\ =\ 0}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00128}00128\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ пользовательской\ переменной\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00129}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga063dab1067005e1600ea32531fdf3f8d}{00129}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ (\_cntstruct\_).user[\_uservarnumb\_]\ =\ 0;}\textcolor{comment}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00130}00130\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ всех\ пользовательских\ переменных\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00131}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gaaec7ec19977bb26fa1919dfe920b82d5}{00131}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_UserAll(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ memset(\&(\_cntstruct\_).user,\ 0,\ sizeof((\_cntstruct\_).user))}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00132}00132\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00133}00133\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//TRACKERS\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00134}00134\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00135}00135\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerTypeDef(num\_user\_vars)\ void\ *}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00136}00136\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00137}00137\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ num\_of\_usercnts(\_user\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00138}00138\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ assert\_tracecnt(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00139}00139\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ if(0)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00140}00140\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ tern\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ 0}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00141}00141\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00142}00142\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00143}00143\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00144}00144\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy\ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00145}00145\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00146}00146\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00147}00147\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00148}00148\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00149}00149\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00150}00150\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00151}00151\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerWrite\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_,\ \_val\_)}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00152}00152\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00153}00153\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_All(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00154}00154\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00155}00155\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00156}00156\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00157}00157\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_User(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00158}00158\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_UserAll(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00159}00159\ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00160}00160\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//TRACKERS\_ENABLE}}
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00161}00161\ \ \ }
-\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00162}00162\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\_\_TRACKERS\_H\_}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00108}00108\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00109}00109\ \ \ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00110}00110\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ счетчика\ успешных\ событий\ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00111}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga23de0006aa08984cfeddb6aa5e512fa1}{00111}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_ok++}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00112}00112\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ счетчика\ ошибок\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00113}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga49af29ab3927cad105c1d2b018a767e9}{00113}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_err++}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00114}00114\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ счетчика\ предупреждений\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00115}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga8017fb05a56a1b667244f1f786fa9c57}{00115}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_warn++}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00116}00116\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Инкрементирование\ пользовательской\ переменной\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00117}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga1b7549afc4a1760b54a9b93b0f6d105e}{00117}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ (\_cntstruct\_).user[\_uservarnumb\_]++;}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00118}00118\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Запись\ числа\ в\ пользовательскую\ переменную\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00119}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gad2f4062a9ac8c2ab062a364f640ebc51}{00119}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerWrite\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_,\ \_val\_)\ \ \ \ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ (\_cntstruct\_).user[\_uservarnumb\_]\ =\ (\_val\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00120}00120\ \textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00121}00121\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ всей\ структуры\ */}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00122}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga704f7b9f8c65c9bcec48ce7cb77a2d3b}{00122}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_All(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ memset(\&(\_cntstruct\_),\ 0,\ sizeof(\_cntstruct\_))}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00123}00123\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ счетчика\ успешных\ событий\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00124}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga5dd8bac8c7ab5832019d55d7a68371b9}{00124}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_ok\ =\ 0}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00125}00125\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ счетчика\ ошибок\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00126}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gae860b6947c6e317e14d40bd7b4b8eb74}{00126}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_err\ =\ 0}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00127}00127\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ счетчика\ предупреждений\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00128}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga365a8c60bd13b75154feda649dd21ead}{00128}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ (\_cntstruct\_).cnt\_warn\ =\ 0}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00129}00129\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ пользовательской\ переменной\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00130}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_ga063dab1067005e1600ea32531fdf3f8d}{00130}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ (\_cntstruct\_).user[\_uservarnumb\_]\ =\ 0;}\textcolor{comment}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00131}00131\ \textcolor{comment}{\ \ /**\ @brief\ Очистка\ всех\ пользовательских\ переменных\ */}\textcolor{preprocessor}{}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00132}\mbox{\hyperlink{group___t_r_a_c_k_e_r_s_gaaec7ec19977bb26fa1919dfe920b82d5}{00132}}\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_UserAll(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ memset(\&(\_cntstruct\_).user,\ 0,\ sizeof((\_cntstruct\_).user))}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00133}00133\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00134}00134\ \textcolor{preprocessor}{\#else\ }\textcolor{comment}{//TRACKERS\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00135}00135\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00136}00136\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerTypeDef(num\_user\_vars)\ void\ *}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00137}00137\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00138}00138\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ num\_of\_usercnts(\_user\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00139}00139\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ assert\_tracecnt(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00140}00140\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ if\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ if(0)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00141}00141\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ tern\_assert\_usertracker(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ 0}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00142}00142\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00143}00143\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00144}00144\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00145}00145\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy\ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00146}00146\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerGet\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ dummy}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00147}00147\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00148}00148\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00149}00149\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00150}00150\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00151}00151\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerCnt\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00152}00152\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerWrite\_User(\_cntstruct\_,\ \_uservarnumb\_,\ \_val\_)}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00153}00153\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00154}00154\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_All(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00155}00155\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Ok(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00156}00156\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Err(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00157}00157\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_Warn(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00158}00158\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_User(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00159}00159\ \textcolor{preprocessor}{\ \ \#define\ TrackerClear\_UserAll(\_cntstruct\_)\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ }}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00160}00160\ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00161}00161\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//TRACKERS\_ENABLE}}
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00162}00162\ \ \ }
+\DoxyCodeLine{\Hypertarget{trackers_8h_source_l00163}00163\ \textcolor{preprocessor}{\#endif\ }\textcolor{comment}{//\_\_TRACKERS\_H\_}}
 
 \end{DoxyCode}
diff --git a/MyLibsGeneral/Inc/evolve_optimizer.h b/MyLibsGeneral/Inc/evolve_optimizer.h
index d011766..0a63941 100644
--- a/MyLibsGeneral/Inc/evolve_optimizer.h
+++ b/MyLibsGeneral/Inc/evolve_optimizer.h
@@ -13,8 +13,14 @@
 - Мутацию для поиска оптимальных параметров
 - Несколько независимых оптимизаторов в одной программе
 
-Если библиотека отключена @ref ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION, то вставляются 
-заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+
+Параметры для конфигурации:
+- @ref ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION - Включить оптимизацию параметров
+  Если библиотека отключена @ref ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION, то вставляются 
+  заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+- @ref EVOLVE_MAX_PARAMS          - Максимальное количество параметров
+- @ref EVOLVE_MAX_CANDIDATES      - Максимальное количество кандидатов для обучения
+
 
 @par Пример использования:
 @code
@@ -71,6 +77,9 @@ param_i16 = PARAM_UNSCALE_Q16(params[3],  500,    5000);
 #define PARAM_UNSCALE_Q16(q16_val, min_val, max_val) \
 (((float)(q16_val) / 65536.0f) * ((float)(max_val) - (float)(min_val)) + (float)(min_val))
 
+#ifndef local_time
+#define local_time()  HAL_GetTick() ///< Локальное время
+#endif
 
 /**
   * @brief Структура эволюционного оптимизатора
@@ -117,31 +126,33 @@ static int cmp_idx(const void *a, const void *b) {
   * @param n_best       Количество лучших, усредняемых
   * @param iq_mutation  Амплитуда мутации в Q16.16
   * @param start_params Начальные параметры (Q16.16)
+  * @return 0   — если окей, 
+  *         -1  — если ошибка
   */
-__STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t* opt,
+__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t* opt,
                                         uint16_t n_params,
                                         uint16_t n_cand,
                                         uint16_t n_best,
                                         uint16_t iq_mutation,
                                         int32_t* start_params)
 {
-  if(check_null_ptr_2(opt, start_params))
-    return HAL_ERROR;
+  if((opt = NULL) || (start_params == NULL))
+    return -1;
 
   if(n_params > EVOLVE_MAX_PARAMS)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
   opt->n_params     = n_params;
   
   if(n_cand > EVOLVE_MAX_CANDIDATES)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
   opt->n_cand       = n_cand;
   
   if(n_best > EVOLVE_MAX_CANDIDATES/2)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
   opt->n_best       = n_best;
   
   if(iq_mutation > 32768)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
   opt->iq_mutation  = iq_mutation;
 
   for (uint16_t i = 0; i < n_cand; i++) {
@@ -150,10 +161,10 @@ __STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t* opt,
     }
     opt->loss[i] = 0;
   }
-  uint32_t seed = HAL_GetTick() + (ADC1->DR & 0xFF);
+  uint32_t seed = local_time() + (ADC1->DR & 0xFF);
   srand(seed);
   
-  return HAL_OK;
+  return 0;
 }
 
 
@@ -162,6 +173,8 @@ __STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t* opt,
   * @param opt    Указатель на структуру оптимизатора
   * @param params Массив параметров, которые будут обновлены (на выходе — новые параметры)
   * @param loss   Loss текущего кандидата (Q16.16)
+  * @return 0   — если окей, 
+  *         -1  — если ошибка
   * @details
   * Сохраняет loss текущего кандидата и формирует параметры следующего кандидата.
   * Если накоплено n_cand кандидатов, генерируется новое поколение.
@@ -171,28 +184,28 @@ __STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef EvolveOptimizer_Init(EvolveOptimizer_t* opt,
   * @note Функция использует глобальную внутреннюю переменную для сортировки.
   * Надо убедится что только один экземпляр функции запущен в момент времени
   */
-__STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t* opt,
+__STATIC_INLINE int EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t* opt,
                                         int32_t* params,
                                         int32_t   loss)
 {
-  if(check_null_ptr_2(opt, params))
-    return HAL_ERROR;
+  if((opt = NULL) || (params == NULL))
+    return -1;
 
   uint16_t n_params = opt->n_params; 
   if(n_params > EVOLVE_MAX_PARAMS)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
   
   uint16_t n_cand = opt->n_cand; 
   if(n_cand > EVOLVE_MAX_CANDIDATES)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
   
   uint16_t n_best = opt->n_best; 
   if(n_best > EVOLVE_MAX_CANDIDATES/2)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
   
   uint16_t mut = opt->iq_mutation;
   if(mut > 32768)
-    return HAL_ERROR;  
+    return -1;  
 
   // 1. Сохраняем loss текущего кандидата
   opt->loss[opt->cand_index] = loss;
@@ -248,7 +261,7 @@ __STATIC_INLINE HAL_StatusTypeDef EvolveOptimizer_Step(EvolveOptimizer_t* opt,
   for (uint16_t i = 0; i < opt->n_params; i++)
     params[i] = opt->candidates[opt->cand_index][i];
   
-  return HAL_OK;
+  return 0;
 }
 #else // ENABLE_EVOLVE_OPTIMIZATION
 //заглушки
diff --git a/MyLibsGeneral/Inc/trace.h b/MyLibsGeneral/Inc/trace.h
index f313efa..c43a836 100644
--- a/MyLibsGeneral/Inc/trace.h
+++ b/MyLibsGeneral/Inc/trace.h
@@ -16,9 +16,14 @@
   * @addtogroup TRACE_SERIAL    Serial trace defines
   * @ingroup    TRACE
   * @brief      Дефайны для работы с serial трассировкой (SWO, RTT)
-  * @details    Определяется дефайн @ref my_printf() и @ref log_printf() для работы с serial трассировкой:
-    - для RTT это будет вызов функции SEGGER_RTT_printf(), с подключением библиотеки SEGGER_RTT.h
-    - для SWO это будет просто printf()
+  * @details    В зависимости от настроек определяется дефайн @ref my_printf() и @ref log_printf() для работы с трассировкой:
+    - @ref SERIAL_TRACE_ENABLE - Если трассировка  отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
+      и на производительность кода не влияют
+
+    - @ref RTT_TRACE_ENABLE - для RTT это будет вызов функции SEGGER_RTT_printf(), с подключением библиотеки SEGGER_RTT.h
+      Предварительно надо подключить библиотеку SEGGER RTT и вызвать функцию SEGGER_RTT_Init()
+
+    - @ref SWO_TRACE_ENABLE для SWO это будет просто printf()
     
       Но библиотеку STDOUT надо подключить самостоятельно:
       
@@ -39,8 +44,7 @@
         - Выставить Trace Port = SWO
         - ITM - выбрать нужный порт (для Keil нулевой порт)   
     
-    - Если трассировка @ref SERIAL_TRACE_ENABLE отключена, то все дефайны определяются как 'ничего' 
-      и на производительность кода не влияют
+
   * @{
   *
   * @def my_printf(...)
@@ -159,6 +163,13 @@ my_printf("\n[%lu] [%s] (%s:%d) " fmt, \
   *    если слот с таким тегом уже занят, запись не выполняется.  
   *  - Автоинкремент позволяет хранить несколько последовательных записей в пределах одного базового тега,  
   *    без необходимости вручную отслеживать адреса Flash или позиции буферов.  
+  * 
+  * Параметры:
+  * - @ref RTT_FLASH_BUFFER_SIZE    - Размер буфера RTT в Flash
+  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR         - Сектор FLASH куда положится RTT буфер
+  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR_START   - Начало сектора RTT_FLASH_SECTOR
+  * - @ref RTT_FLASH_SECTOR_END     - Конец сектора RTT_FLASH_SECTOR
+  * 
   * @{
   */
 
@@ -198,6 +209,7 @@ __STATIC_FORCEINLINE void RTT_FlashPrepare(void)
   *             - Если базовый (младший байт == 0) — будет выбран первый свободный слот с автоинкрементом.
   *               Автоинкремент формируется в пределах от 0x1 до 0xFF
   *             - Если конкретный (младший байт != 0) — запись выполняется только с этим тегом, иначе ошибка.
+  * 
   */
 __STATIC_FORCEINLINE int RTT_SaveToFlash(uint32_t tag, uint32_t tail_size)
 {
@@ -410,6 +422,16 @@ __STATIC_FORCEINLINE int RTT_EraseFlash(void)
   *       1. Читает запись во Flash по базовому тегу.
   *       2. Выводит сохранённый RTT буфер и контекст регистров.
   *       3. Опционально стирает Flash после восстановления.
+  * 
+  * Параметры:
+  * - @ref HARDFAULT_SERIAL_TRACE   - Включить обработку и serial трассировку Hardfault
+  *   Если отключена то вставляются заглушки, никак не влияющие на параметры и остальную программу
+  * - @ref HF_RTT_TAG_BASE          - Базовый тег RTT Flash для HardFault 
+  * - @ref HF_RTT_TAIL_SIZE         - Размер буфера RTT, который сохранится при Hardfault
+  * - @ref HF_STACK_DUMP_WORDS      - Сколько слов стека будет проанализировано во время Hardfault
+  * - @ref HF_FLASH_ADDR            - Адрес FLASH куда положится RTT буфер
+  * - @ref HF_RAM_END               - Конец RAM памяти (чтобы во время анализа стека не выйти за пределы)
+  * 
   @code
   void Hardfault()
   {
diff --git a/MyLibsGeneral/Inc/trackers.h b/MyLibsGeneral/Inc/trackers.h
index cc6e0d7..9313f39 100644
--- a/MyLibsGeneral/Inc/trackers.h
+++ b/MyLibsGeneral/Inc/trackers.h
@@ -15,9 +15,10 @@
 - user[num_user_vars]    
 Также есть ряд функций (дефайнов) для обращения к элементам этой структуры.
 
-
-Если трекеры @ref TRACKERS_ENABLE отключены, то все дефайны определяются как ничего 
-и на производительность кода не влияют  
+Параметры для конфигурации:
+- @ref TRACKERS_ENABLE - Включить трекеры
+  Если трекеры @ref TRACKERS_ENABLE отключены, то все дефайны определяются как ничего 
+  и на производительность кода не влияют  
 
 @par Пример: