Modbus/Modbus/modbus_config.h
2025-05-28 13:18:48 +03:00

44 lines
1.9 KiB
C

/**
**************************************************************************
* @file interface_config.h
* @brief Конфигурация для модбаса
*************************************************************************/
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
#define _MODBUS_CONFIG_H_
#include "stm32f1xx_hal.h"
// MODBUS PARAMS
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< девайс текущего устройства
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
// STRING OBJECTS MODBUS
#define MODBUS_VENDOR_NAME "NIO-12"
#define MODBUS_PRODUCT_CODE ""
#define MODBUS_REVISION "Ver. 1.0"
#define MODBUS_VENDOR_URL ""
#define MODBUS_PRODUCT_NAME ""
#define MODBUS_MODEL_NAME "STM32F103"
#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME ""
// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
#define RS_UART_Init MX_USART1_UART_Init
#define RS_UART_DeInit HAL_UART_MspDeInit
#define RS_TIM_Init MX_TIM3_Init
#define RS_TIM_DeInit HAL_TIM_Base_MspDeInit
#define rs_huart huart1
#define rs_htim htim3
/**
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
* @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
* Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
*/
//#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////
#endif //_MODBUS_CONFIG_H_