Razvalyaev/Modbus
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Подправлены комменты для modbus.c

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev 2025-06-02 16:35:37 +03:00
parent 90f46885d2
commit 1005dc0c8a
1 changed files with 10 additions and 10 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
Modbus/modbus.c
View File

@ -6,7 +6,7 @@
* @details Файл содержит реализацию функций работы с Modbus, включая:
* - доступ к coils и registers;
* - обработку команд протокола;
* - взаимодействие с RS-каналом (UART);
* - взаимодействие с RS (UART);
* - инициализацию.
*
* @section Функции и макросы
@ -30,11 +30,11 @@
* - MB_Write_Miltuple_Coils()
* - MB_Write_Miltuple_Regs()
*
* ### Функции для работы с RS-каналом:
* ### Функции для работы с RS (UART):
* - RS_Parse_Message() / RS_Collect_Message() — Парсинг и сборка сообщения.
* - RS_Response() — Отправка ответа.
* - RS_Define_Size_of_RX_Message() — Определение размера принимаемого сообщения.
* - RS_Init() — Инициализация RS-подсистемы и handler.
* - RS_Init() — Инициализация UART.
*
* ### Инициализация:
* - MODBUS_FirstInit() — Инициализация модуля Modbus.
@ -51,7 +51,7 @@
*
* @section Инструкция по подключению
* Для корректной работы надо подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(),
* в соответствубщие низкоуровневые прерываниф UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler. После HAL'овского обработчика
* в соответствубщие низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler. После HAL'овского обработчика
*
* Также необходимо в modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
* После для запуска Modbus:
@ -221,10 +221,10 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
if(RegisterType == RegisterType_Holding)
{
// Устаки для тестера
// Default holding registers
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == NO_ERRORS)
{
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr); // начало регистров хранения/входных
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr); // указатель на выбранный по Addr регистр
}
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
else
@ -234,10 +234,10 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, u
}
else if(RegisterType == RegisterType_Input)
{
// Измеренные параметры диода
// Default input registers
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == NO_ERRORS)
{
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.InRegs, Addr); // начало регистров хранения/входных
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.InRegs, Addr); // указатель на выбранный по Addr регистр
}
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
else
@ -272,10 +272,10 @@ MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint
return ILLEGAL_DATA_VALUE; // return exception code
}
// tester settings coils
// Default coils
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_CONTROL_ADDR, C_CONTROL_QNT) == NO_ERRORS)
{
*pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&MB_DATA.Coils, Addr);
*pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&MB_DATA.Coils, Addr); // указатель на выбранный по Addr массив коилов
}
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
else