второй тест, с силой

надо доработать анализ

ESP_WifiTest.ino

@@ -3,6 +3,13 @@
 #include "logs.h"
 #include <Adafruit_NeoPixel.h>
 
+#include <WiFiUdp.h>
+
+WiFiUDP udp;
+const int broadcastPort = 12345;
+const char* broadcastMsg = "ESP32_SERVER_HERE";
+bool serverFound = false;
+
 // -------------------- НАСТРОЙКИ --------------------
 char ssid[32] = "";
 char password[32] = "";
@@ -12,12 +19,13 @@ char serverIP[32] = "";
 #define NUMPIXELS 1
 #define BRIGHTNESS 40
 
-#define SERVER  // раскомментировать для сервера
+//#define SERVER  // раскомментировать для сервера
 
 // -------------------- ФУНКЦИИ --------------------
 
 #ifndef SERVER
 #undef NEOPIXEL_PIN
+#define LED_PIN 8   // любой доступный цифровой пин для светодиода
 #endif
 
 
@@ -71,6 +79,8 @@ void toggleGreen() {
         pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0));   // выключаем
     }
     pixels.show();
+#else
+    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
 #endif
 }
 
@@ -78,6 +88,8 @@ void setRed() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, 0, 0));
     pixels.show();
+#else
+    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // включить
 #endif
 }
 
@@ -85,6 +97,8 @@ void setYellow() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, BRIGHTNESS, 0));
     pixels.show();
+#else
+    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // выключить (можно оставить так же)
 #endif
 }
 
@@ -92,6 +106,8 @@ void clearLED() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0));
     pixels.show();
+#else
+    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // выключить (можно оставить так же)
 #endif
 }
 // -------------------- РЕЖИМЫ --------------------
@@ -139,7 +155,9 @@ void handleWiFi() {
             Serial.print("IP: "); Serial.println(WiFi.localIP());
 #ifdef SERVER
             server.begin();
+            setupUDPBroadcast();
 #else
+            startUDPListener();
             if(!client.connected())
             {
               if (client.connect(serverIP, 1234)) {
@@ -171,7 +189,7 @@ void handleWiFi() {
     }
 }
 
-#ifndef SERVER
+#ifndef SERVER // client
 // -------------------- CLIENT --------------------
 bool checkClientAlive() {
     if (!client.connected()) return false;
@@ -187,18 +205,62 @@ bool checkClientAlive() {
     }
     return true;
 }
-#endif
+void startUDPListener() {
+    udp.begin(broadcastPort);
+    Serial.println("UDP listener started");
+}
 
-#ifdef SERVER
+bool checkUDPBroadcast() {
+    int packetSize = udp.parsePacket();
+    if (packetSize) {
+        char incoming[128];
+        int len = udp.read(incoming, 127);
+        if (len > 0) incoming[len] = 0;
+        String msg = String(incoming);
+        msg.trim();
+
+        if (msg == "ESP32_SERVER_HERE") {
+            IPAddress senderIP = udp.remoteIP();
+            Serial.print("Server found at IP: "); Serial.println(senderIP);
+            senderIP.toString().toCharArray(serverIP, sizeof(serverIP));
+            serverFound = true;
+            return true;
+        }
+    }
+    return false;
+}
+
+#else //SERVER
 // -------------------- SERVER --------------------
-static String lastClientIP = "";
+
+void setupUDPBroadcast() {
+    udp.begin(broadcastPort);
+    Serial.println("UDP broadcast ready");
+}
+
+void sendUDPBroadcast() {
+    udp.beginPacket("255.255.255.255", broadcastPort);
+    udp.write((const uint8_t*)broadcastMsg, strlen(broadcastMsg));
+
+    udp.endPacket();
+}
+
+static WiFiClient clientConn;
+static uint32_t lastClientMillis = 0;
+const uint32_t CLIENT_TIMEOUT = 10000; // 10 секунд таймаут
 
 void handleServer() {
-    static WiFiClient clientConn;
+    if (clientConn && clientConn.connected()) {
+        if (millis() - lastClientMillis > CLIENT_TIMEOUT) {
+            Serial.println("Client timeout, closing connection");
+            clientConn.stop();
+        }
+    }
 
     if (!clientConn || !clientConn.connected()) {
         clientConn = server.available();
         if (clientConn) {
+            lastClientMillis = millis();
             String clientIP = clientConn.remoteIP().toString();
             Serial.println("Client connected: " + clientIP);
         }
@@ -206,6 +268,7 @@ void handleServer() {
     }
 
     if (clientConn.available()) {
+        lastClientMillis = millis(); // обновляем таймаут при активности
         String msg = clientConn.readStringUntil('\n');
         msg.trim();
         if (msg.length() == 0) return;
@@ -290,7 +353,7 @@ void handleUARTNetwork() {
                         val.toCharArray((char*)serverIP, 16);
                         Serial.print("\nServer IP set to: "); Serial.println(serverIP);         
                         saveSettings();
-                        wifiNeedReconnect = true; // для клиента тоже полезно
+                        client_init = 0; // для клиента тоже полезно
                     }
                     else if (cmd == "DELAY") {
                         uint32_t newDelay = val.toInt();
@@ -339,6 +402,9 @@ void setup() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.begin();
     pixels.show();
+#else
+  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
+  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // по умолчанию выключен
 #endif
 
     loadSettings();   // загружаем сохраненные настройки
@@ -355,6 +421,18 @@ void loop() {
     handleWiFi(); // проверка состояния Wi-Fi
     if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;
 
+
+    #ifdef SERVER
+        static uint32_t lastBroadcast = 0;
+        if (millis() - lastBroadcast > 2000) { // каждые 2 секунды
+            lastBroadcast = millis();
+            sendUDPBroadcast();
+        }
+        handleServer();
+    #endif
+
+
+
 #ifdef SERVER
     handleServer();
 #else // CLIENT
@@ -364,23 +442,35 @@ void loop() {
 
   if (run_client == 0) return;
 
+
+
   checkClientAlive();
-  if (client_init == 0) {
+  if (!serverFound) {
-    client.stop();
+      checkUDPBroadcast(); // ищем сервер по UDP
-    client_init = 0;
+  } else if (!client.connected() && serverFound) {
-    wifiConnecting = true;
+      client.stop(); // полностью закрываем предыдущий сокет
-    return;
+      delay(100);
+      if (client.connect(serverIP, 1234)) {
+          Serial.println("Connected to server via auto-discovered IP");
+          client_init = 1;
+          clearLED();
+      } else {
+          setRed();
+          Serial.println("Failed to connect to server, will retry...");
+          client_init = 0;
+      }
   }
 
+  if(client_init == 0) return;
 
   // проверяем, пора ли отправлять сообщение
   if (millis() - lastSendMillis >= sendInterval) {
 
       lastSendMillis = millis();  // фиксируем время отправки
-      String msg = "SEQ:" + String(seqNum) + " TS:" + String(millis()) + " PAYLOAD:Hard!Text^?123\n";
+      String msg = "SEQ:" + String(seqNum) + " TS:" + String(millis()) + " PAYLOAD:Hard!Text^?123";
 
       if (client.print(msg)) {
-          Serial.print("Sent: "); Serial.println(msg);
+          Serial.println(); Serial.print("Sent: "); Serial.println(msg);
           toggleGreen();
 
           // Сохраняем SEND-запись
@@ -395,7 +485,7 @@ void loop() {
           uint32_t startWait = millis();
           bool ackReceived = false;
 
-          while (millis() - startWait < 5000) { // 10 секунд
+          while (millis() - startWait < 5000) { // 5 секунд
               if (client.available()) {
                   String resp = client.readStringUntil('\n');
                   resp.trim();
@@ -443,7 +533,6 @@ void loop() {
               Serial.println("No response from server for 10s. Reconnecting...");
               client.stop();
               client_init = 0;
-              wifiNeedReconnect = true;
               setRed();
               return;
           }
@@ -453,7 +542,6 @@ void loop() {
           Serial.println("Error sending");
           client.stop();
           client_init = 0;
-          wifiNeedReconnect = true;
           setRed();
       }
   }

RAW_client.csv

@@ -1,221 +1,568 @@
 SEQ;TS;EVT;PAYLOAD
-1;238759;SEND;Hard!Text^?123
+1;79171;SEND;Hard!Text^?123
-1;3301;SEND;Hard!Text^?123
+1;93915;SEND;Hard!Text^?123
-1;5238;SEND;Hard!Text^?123
+1;102320;SEND;Hard!Text^?123
-1;8022;SEND;Hard!Text^?123
+1;99248;RECV;Hard!Text^?123
-1;27779;SEND;Hard!Text^?123
+2;105320;SEND;Hard!Text^?123
-1;116567;SEND;Hard!Text^?123
+2;100506;RECV;Hard!Text^?123
-1;6312;RECV;Hard!Text^?123
+3;108320;SEND;Hard!Text^?123
-2;118567;SEND;Hard!Text^?123
+3;103478;RECV;Hard!Text^?123
-2;8514;RECV;Hard!Text^?123
+1;8813;SEND;Hard!Text^?123
-3;120568;SEND;Hard!Text^?123
+1;115458;RECV;Hard!Text^?123
-3;10358;RECV;Hard!Text^?123
+2;11813;SEND;Hard!Text^?123
-4;122569;SEND;Hard!Text^?123
+2;118324;RECV;Hard!Text^?123
-4;12407;RECV;Hard!Text^?123
+3;14814;SEND;Hard!Text^?123
-5;124569;SEND;Hard!Text^?123
+3;121333;RECV;Hard!Text^?123
-5;14454;RECV;Hard!Text^?123
+4;17814;SEND;Hard!Text^?123
-6;126571;SEND;Hard!Text^?123
+4;124468;RECV;Hard!Text^?123
-6;16513;RECV;Hard!Text^?123
+5;20814;SEND;Hard!Text^?123
-7;128571;SEND;Hard!Text^?123
+5;127337;RECV;Hard!Text^?123
-7;18344;RECV;Hard!Text^?123
+6;23814;SEND;Hard!Text^?123
-8;130571;SEND;Hard!Text^?123
+6;130306;RECV;Hard!Text^?123
-8;20392;RECV;Hard!Text^?123
+7;26815;SEND;Hard!Text^?123
-9;132572;SEND;Hard!Text^?123
+1;11108;SEND;Hard!Text^?123
-9;22440;RECV;Hard!Text^?123
+1;153985;RECV;Hard!Text^?123
-10;134573;SEND;Hard!Text^?123
+2;14109;SEND;Hard!Text^?123
-10;24490;RECV;Hard!Text^?123
+2;157141;RECV;Hard!Text^?123
-11;136573;SEND;Hard!Text^?123
+3;17109;SEND;Hard!Text^?123
-11;26332;RECV;Hard!Text^?123
+3;160004;RECV;Hard!Text^?123
-12;138573;SEND;Hard!Text^?123
+4;20111;SEND;Hard!Text^?123
-12;28387;RECV;Hard!Text^?123
+4;163014;RECV;Hard!Text^?123
-13;140574;SEND;Hard!Text^?123
+5;23113;SEND;Hard!Text^?123
-13;30750;RECV;Hard!Text^?123
+5;166145;RECV;Hard!Text^?123
-14;142576;SEND;Hard!Text^?123
+6;26114;SEND;Hard!Text^?123
-14;32477;RECV;Hard!Text^?123
+6;169118;RECV;Hard!Text^?123
-15;144577;SEND;Hard!Text^?123
+7;29116;SEND;Hard!Text^?123
-15;34834;RECV;Hard!Text^?123
+7;172127;RECV;Hard!Text^?123
-16;147468;SEND;Hard!Text^?123
+8;32116;SEND;Hard!Text^?123
-16;37803;RECV;Hard!Text^?123
+1;3986;SEND;Hard!Text^?123
-17;149469;SEND;Hard!Text^?123
+1;183352;RECV;Hard!Text^?123
-17;39235;RECV;Hard!Text^?123
+2;6987;SEND;Hard!Text^?123
-18;151471;SEND;Hard!Text^?123
+2;186216;RECV;Hard!Text^?123
-18;41282;RECV;Hard!Text^?123
+3;9989;SEND;Hard!Text^?123
-19;153471;SEND;Hard!Text^?123
+3;189234;RECV;Hard!Text^?123
-19;43330;RECV;Hard!Text^?123
+4;12992;SEND;Hard!Text^?123
-20;155473;SEND;Hard!Text^?123
+1;6062;SEND;Hard!Text^?123
-20;45378;RECV;Hard!Text^?123
+1;210083;RECV;Hard!Text^?123
-21;157476;SEND;Hard!Text^?123
+2;9063;SEND;Hard!Text^?123
-21;47324;RECV;Hard!Text^?123
+1;8919;SEND;Hard!Text^?123
-22;159477;SEND;Hard!Text^?123
+1;19966;SEND;Hard!Text^?123
-22;49272;RECV;Hard!Text^?123
+1;254418;RECV;Hard!Text^?123
-23;161478;SEND;Hard!Text^?123
+2;23447;SEND;Hard!Text^?123
-23;51525;RECV;Hard!Text^?123
+1;5205;SEND;Hard!Text^?123
-24;163479;SEND;Hard!Text^?123
+1;269884;RECV;Hard!Text^?123
-24;53366;RECV;Hard!Text^?123
+2;9307;SEND;Hard!Text^?123
-25;165481;SEND;Hard!Text^?123
+2;24014;SEND;Hard!Text^?123
-25;55311;RECV;Hard!Text^?123
+2;288694;RECV;Hard!Text^?123
-26;167484;SEND;Hard!Text^?123
+3;27016;SEND;Hard!Text^?123
-26;57256;RECV;Hard!Text^?123
+3;291588;RECV;Hard!Text^?123
-27;169487;SEND;Hard!Text^?123
+4;30016;SEND;Hard!Text^?123
-27;59308;RECV;Hard!Text^?123
+4;294558;RECV;Hard!Text^?123
-28;171489;SEND;Hard!Text^?123
+5;33017;SEND;Hard!Text^?123
-28;61252;RECV;Hard!Text^?123
+5;297572;RECV;Hard!Text^?123
-29;173490;SEND;Hard!Text^?123
+6;36017;SEND;Hard!Text^?123
-29;63549;RECV;Hard!Text^?123
+6;300820;RECV;Hard!Text^?123
-30;175493;SEND;Hard!Text^?123
+7;39019;SEND;Hard!Text^?123
-30;65557;RECV;Hard!Text^?123
+7;303836;RECV;Hard!Text^?123
-31;177494;SEND;Hard!Text^?123
+8;42021;SEND;Hard!Text^?123
-31;67292;RECV;Hard!Text^?123
+8;306640;RECV;Hard!Text^?123
-32;179497;SEND;Hard!Text^?123
+9;45022;SEND;Hard!Text^?123
-32;70981;RECV;Hard!Text^?123
+9;309712;RECV;Hard!Text^?123
-33;181500;SEND;Hard!Text^?123
+10;48022;SEND;Hard!Text^?123
-33;73028;RECV;Hard!Text^?123
+10;312585;RECV;Hard!Text^?123
-34;183521;SEND;Hard!Text^?123
+11;51022;SEND;Hard!Text^?123
-34;73437;RECV;Hard!Text^?123
+11;315550;RECV;Hard!Text^?123
-35;185524;SEND;Hard!Text^?123
+12;54023;SEND;Hard!Text^?123
-35;75491;RECV;Hard!Text^?123
+12;318560;RECV;Hard!Text^?123
-36;187526;SEND;Hard!Text^?123
+13;57023;SEND;Hard!Text^?123
-36;77430;RECV;Hard!Text^?123
+13;321601;RECV;Hard!Text^?123
-37;192526;SEND;Hard!Text^?123
+14;60025;SEND;Hard!Text^?123
-37;82346;RECV;Hard!Text^?123
+14;324612;RECV;Hard!Text^?123
-38;197527;SEND;Hard!Text^?123
+15;63025;SEND;Hard!Text^?123
-1;5874;SEND;Hard!Text^?123
+15;327735;RECV;Hard!Text^?123
-1;6457;SEND;Hard!Text^?123
+16;66026;SEND;Hard!Text^?123
-1;29689;SEND;Hard!Text^?123
+16;330603;RECV;Hard!Text^?123
-1;5002;SEND;Hard!Text^?123
+17;69028;SEND;Hard!Text^?123
-1;201690;SEND;Hard!Text^?123
+17;333614;RECV;Hard!Text^?123
-1;664702;RECV;Hard!Text^?123
+18;72028;SEND;Hard!Text^?123
-2;206691;SEND;Hard!Text^?123
+18;336644;RECV;Hard!Text^?123
-2;669625;RECV;Hard!Text^?123
+19;75028;SEND;Hard!Text^?123
-3;211692;SEND;Hard!Text^?123
+19;339613;RECV;Hard!Text^?123
-3;674532;RECV;Hard!Text^?123
+20;78030;SEND;Hard!Text^?123
-4;216692;SEND;Hard!Text^?123
+20;342583;RECV;Hard!Text^?123
-4;679671;RECV;Hard!Text^?123
+21;81032;SEND;Hard!Text^?123
-5;221694;SEND;Hard!Text^?123
+21;345555;RECV;Hard!Text^?123
-5;684567;RECV;Hard!Text^?123
+22;84032;SEND;Hard!Text^?123
-6;226694;SEND;Hard!Text^?123
+22;348625;RECV;Hard!Text^?123
-6;689687;RECV;Hard!Text^?123
+23;87034;SEND;Hard!Text^?123
-7;231695;SEND;Hard!Text^?123
+23;351595;RECV;Hard!Text^?123
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