ESP_WifiTest.ino

@@ -3,13 +3,6 @@
 #include "logs.h"
 #include <Adafruit_NeoPixel.h>
 
-#include <WiFiUdp.h>
-
-WiFiUDP udp;
-const int broadcastPort = 12345;
-const char* broadcastMsg = "ESP32_SERVER_HERE";
-bool serverFound = false;
-
 // -------------------- НАСТРОЙКИ --------------------
 char ssid[32] = "";
 char password[32] = "";
@@ -19,13 +12,12 @@ char serverIP[32] = "";
 #define NUMPIXELS 1
 #define BRIGHTNESS 40
 
-//#define SERVER  // раскомментировать для сервера
+#define SERVER  // раскомментировать для сервера
 
 // -------------------- ФУНКЦИИ --------------------
 
 #ifndef SERVER
 #undef NEOPIXEL_PIN
-#define LED_PIN 8   // любой доступный цифровой пин для светодиода
 #endif
 
 
@@ -79,8 +71,6 @@ void toggleGreen() {
         pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0));   // выключаем
     }
     pixels.show();
-#else
-    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
 #endif
 }
 
@@ -88,8 +78,6 @@ void setRed() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, 0, 0));
     pixels.show();
-#else
-    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // включить
 #endif
 }
 
@@ -97,8 +85,6 @@ void setYellow() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(BRIGHTNESS, BRIGHTNESS, 0));
     pixels.show();
-#else
-    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // выключить (можно оставить так же)
 #endif
 }
 
@@ -106,8 +92,6 @@ void clearLED() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 0, 0));
     pixels.show();
-#else
-    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // выключить (можно оставить так же)
 #endif
 }
 // -------------------- РЕЖИМЫ --------------------
@@ -155,9 +139,7 @@ void handleWiFi() {
             Serial.print("IP: "); Serial.println(WiFi.localIP());
 #ifdef SERVER
             server.begin();
-            setupUDPBroadcast();
 #else
-            startUDPListener();
             if(!client.connected())
             {
               if (client.connect(serverIP, 1234)) {
@@ -189,7 +171,7 @@ void handleWiFi() {
     }
 }
 
-#ifndef SERVER // client
+#ifndef SERVER
 // -------------------- CLIENT --------------------
 bool checkClientAlive() {
     if (!client.connected()) return false;
@@ -205,62 +187,18 @@ bool checkClientAlive() {
     }
     return true;
 }
-void startUDPListener() {
-    udp.begin(broadcastPort);
-    Serial.println("UDP listener started");
-}
+#endif
 
-bool checkUDPBroadcast() {
-    int packetSize = udp.parsePacket();
-    if (packetSize) {
-        char incoming[128];
-        int len = udp.read(incoming, 127);
-        if (len > 0) incoming[len] = 0;
-        String msg = String(incoming);
-        msg.trim();
-
-        if (msg == "ESP32_SERVER_HERE") {
-            IPAddress senderIP = udp.remoteIP();
-            Serial.print("Server found at IP: "); Serial.println(senderIP);
-            senderIP.toString().toCharArray(serverIP, sizeof(serverIP));
-            serverFound = true;
-            return true;
-        }
-    }
-    return false;
-}
-
-#else //SERVER
+#ifdef SERVER
 // -------------------- SERVER --------------------
-
-void setupUDPBroadcast() {
-    udp.begin(broadcastPort);
-    Serial.println("UDP broadcast ready");
-}
-
-void sendUDPBroadcast() {
-    udp.beginPacket("255.255.255.255", broadcastPort);
-    udp.write((const uint8_t*)broadcastMsg, strlen(broadcastMsg));
-
-    udp.endPacket();
-}
-
-static WiFiClient clientConn;
-static uint32_t lastClientMillis = 0;
-const uint32_t CLIENT_TIMEOUT = 10000; // 10 секунд таймаут
+static String lastClientIP = "";
 
 void handleServer() {
-    if (clientConn && clientConn.connected()) {
-        if (millis() - lastClientMillis > CLIENT_TIMEOUT) {
-            Serial.println("Client timeout, closing connection");
-            clientConn.stop();
-        }
-    }
+    static WiFiClient clientConn;
 
     if (!clientConn || !clientConn.connected()) {
         clientConn = server.available();
         if (clientConn) {
-            lastClientMillis = millis();
             String clientIP = clientConn.remoteIP().toString();
             Serial.println("Client connected: " + clientIP);
         }
@@ -268,7 +206,6 @@ void handleServer() {
     }
 
     if (clientConn.available()) {
-        lastClientMillis = millis(); // обновляем таймаут при активности
         String msg = clientConn.readStringUntil('\n');
         msg.trim();
         if (msg.length() == 0) return;
@@ -353,7 +290,7 @@ void handleUARTNetwork() {
                         val.toCharArray((char*)serverIP, 16);
                         Serial.print("\nServer IP set to: "); Serial.println(serverIP);         
                         saveSettings();
-                        client_init = 0; // для клиента тоже полезно
+                        wifiNeedReconnect = true; // для клиента тоже полезно
                     }
                     else if (cmd == "DELAY") {
                         uint32_t newDelay = val.toInt();
@@ -402,9 +339,6 @@ void setup() {
 #ifdef  NEOPIXEL_PIN
     pixels.begin();
     pixels.show();
-#else
-  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
-  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // по умолчанию выключен
 #endif
 
     loadSettings();   // загружаем сохраненные настройки
@@ -421,18 +355,6 @@ void loop() {
     handleWiFi(); // проверка состояния Wi-Fi
     if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) return;
 
-
-    #ifdef SERVER
-        static uint32_t lastBroadcast = 0;
-        if (millis() - lastBroadcast > 2000) { // каждые 2 секунды
-            lastBroadcast = millis();
-            sendUDPBroadcast();
-        }
-        handleServer();
-    #endif
-
-
-
 #ifdef SERVER
     handleServer();
 #else // CLIENT
@@ -442,35 +364,23 @@ void loop() {
 
   if (run_client == 0) return;
 
-
-
   checkClientAlive();
-  if (!serverFound) {
-      checkUDPBroadcast(); // ищем сервер по UDP
-  } else if (!client.connected() && serverFound) {
-      client.stop(); // полностью закрываем предыдущий сокет
-      delay(100);
-      if (client.connect(serverIP, 1234)) {
-          Serial.println("Connected to server via auto-discovered IP");
-          client_init = 1;
-          clearLED();
-      } else {
-          setRed();
-          Serial.println("Failed to connect to server, will retry...");
-          client_init = 0;
-      }
+  if (client_init == 0) {
+    client.stop();
+    client_init = 0;
+    wifiConnecting = true;
+    return;
   }
 
-  if(client_init == 0) return;
 
   // проверяем, пора ли отправлять сообщение
   if (millis() - lastSendMillis >= sendInterval) {
 
       lastSendMillis = millis();  // фиксируем время отправки
-      String msg = "SEQ:" + String(seqNum) + " TS:" + String(millis()) + " PAYLOAD:Hard!Text^?123";
+      String msg = "SEQ:" + String(seqNum) + " TS:" + String(millis()) + " PAYLOAD:Hard!Text^?123\n";
 
       if (client.print(msg)) {
-          Serial.println(); Serial.print("Sent: "); Serial.println(msg);
+          Serial.print("Sent: "); Serial.println(msg);
           toggleGreen();
 
           // Сохраняем SEND-запись
@@ -485,7 +395,7 @@ void loop() {
           uint32_t startWait = millis();
           bool ackReceived = false;
 
-          while (millis() - startWait < 5000) { // 5 секунд
+          while (millis() - startWait < 5000) { // 10 секунд
               if (client.available()) {
                   String resp = client.readStringUntil('\n');
                   resp.trim();
@@ -533,6 +443,7 @@ void loop() {
               Serial.println("No response from server for 10s. Reconnecting...");
               client.stop();
               client_init = 0;
+              wifiNeedReconnect = true;
               setRed();
               return;
           }
@@ -542,6 +453,7 @@ void loop() {
           Serial.println("Error sending");
           client.stop();
           client_init = 0;
+          wifiNeedReconnect = true;
           setRed();
       }
   }

RAW_client.csv

@@ -1,568 +1,221 @@
 SEQ;TS;EVT;PAYLOAD
-1;79171;SEND;Hard!Text^?123
-1;93915;SEND;Hard!Text^?123
-1;102320;SEND;Hard!Text^?123
-1;99248;RECV;Hard!Text^?123
-2;105320;SEND;Hard!Text^?123
-2;100506;RECV;Hard!Text^?123
-3;108320;SEND;Hard!Text^?123
-3;103478;RECV;Hard!Text^?123
-1;8813;SEND;Hard!Text^?123
-1;115458;RECV;Hard!Text^?123
-2;11813;SEND;Hard!Text^?123
-2;118324;RECV;Hard!Text^?123
-3;14814;SEND;Hard!Text^?123
-3;121333;RECV;Hard!Text^?123
-4;17814;SEND;Hard!Text^?123
-4;124468;RECV;Hard!Text^?123
-5;20814;SEND;Hard!Text^?123
-5;127337;RECV;Hard!Text^?123
-6;23814;SEND;Hard!Text^?123
-6;130306;RECV;Hard!Text^?123
-7;26815;SEND;Hard!Text^?123
-1;11108;SEND;Hard!Text^?123
-1;153985;RECV;Hard!Text^?123
-2;14109;SEND;Hard!Text^?123
-2;157141;RECV;Hard!Text^?123
-3;17109;SEND;Hard!Text^?123
-3;160004;RECV;Hard!Text^?123
-4;20111;SEND;Hard!Text^?123
-4;163014;RECV;Hard!Text^?123
-5;23113;SEND;Hard!Text^?123
-5;166145;RECV;Hard!Text^?123
-6;26114;SEND;Hard!Text^?123
-6;169118;RECV;Hard!Text^?123
-7;29116;SEND;Hard!Text^?123
-7;172127;RECV;Hard!Text^?123
-8;32116;SEND;Hard!Text^?123
-1;3986;SEND;Hard!Text^?123
-1;183352;RECV;Hard!Text^?123
-2;6987;SEND;Hard!Text^?123
-2;186216;RECV;Hard!Text^?123
-3;9989;SEND;Hard!Text^?123
-3;189234;RECV;Hard!Text^?123
-4;12992;SEND;Hard!Text^?123
-1;6062;SEND;Hard!Text^?123
-1;210083;RECV;Hard!Text^?123
-2;9063;SEND;Hard!Text^?123
-1;8919;SEND;Hard!Text^?123
-1;19966;SEND;Hard!Text^?123
-1;254418;RECV;Hard!Text^?123
-2;23447;SEND;Hard!Text^?123
-1;5205;SEND;Hard!Text^?123
-1;269884;RECV;Hard!Text^?123
-2;9307;SEND;Hard!Text^?123
-2;24014;SEND;Hard!Text^?123
-2;288694;RECV;Hard!Text^?123
-3;27016;SEND;Hard!Text^?123
-3;291588;RECV;Hard!Text^?123
-4;30016;SEND;Hard!Text^?123
-4;294558;RECV;Hard!Text^?123
-5;33017;SEND;Hard!Text^?123
-5;297572;RECV;Hard!Text^?123
-6;36017;SEND;Hard!Text^?123
-6;300820;RECV;Hard!Text^?123
-7;39019;SEND;Hard!Text^?123
-7;303836;RECV;Hard!Text^?123
-8;42021;SEND;Hard!Text^?123
-8;306640;RECV;Hard!Text^?123
-9;45022;SEND;Hard!Text^?123
-9;309712;RECV;Hard!Text^?123
-10;48022;SEND;Hard!Text^?123
-10;312585;RECV;Hard!Text^?123
-11;51022;SEND;Hard!Text^?123
-11;315550;RECV;Hard!Text^?123
-12;54023;SEND;Hard!Text^?123
-12;318560;RECV;Hard!Text^?123
-13;57023;SEND;Hard!Text^?123
-13;321601;RECV;Hard!Text^?123
-14;60025;SEND;Hard!Text^?123
-14;324612;RECV;Hard!Text^?123
-15;63025;SEND;Hard!Text^?123
-15;327735;RECV;Hard!Text^?123
-16;66026;SEND;Hard!Text^?123
-16;330603;RECV;Hard!Text^?123
-17;69028;SEND;Hard!Text^?123
-17;333614;RECV;Hard!Text^?123
-18;72028;SEND;Hard!Text^?123
-18;336644;RECV;Hard!Text^?123
-19;75028;SEND;Hard!Text^?123
-19;339613;RECV;Hard!Text^?123
-20;78030;SEND;Hard!Text^?123
-20;342583;RECV;Hard!Text^?123
-21;81032;SEND;Hard!Text^?123
-21;345555;RECV;Hard!Text^?123
-22;84032;SEND;Hard!Text^?123
-22;348625;RECV;Hard!Text^?123
-23;87034;SEND;Hard!Text^?123
-23;351595;RECV;Hard!Text^?123
-24;90036;SEND;Hard!Text^?123
-24;354564;RECV;Hard!Text^?123
-25;93037;SEND;Hard!Text^?123
-25;357574;RECV;Hard!Text^?123
-26;96037;SEND;Hard!Text^?123
-26;360813;RECV;Hard!Text^?123
-27;99039;SEND;Hard!Text^?123
-27;363576;RECV;Hard!Text^?123
-28;102040;SEND;Hard!Text^?123
-28;366640;RECV;Hard!Text^?123
-29;105040;SEND;Hard!Text^?123
-29;369761;RECV;Hard!Text^?123
-30;108042;SEND;Hard!Text^?123
-30;372586;RECV;Hard!Text^?123
-31;111044;SEND;Hard!Text^?123
-31;375596;RECV;Hard!Text^?123
-32;114045;SEND;Hard!Text^?123
-32;378837;RECV;Hard!Text^?123
-33;117047;SEND;Hard!Text^?123
-33;381598;RECV;Hard!Text^?123
-34;120047;SEND;Hard!Text^?123
-34;384608;RECV;Hard!Text^?123
-35;123047;SEND;Hard!Text^?123
-35;387743;RECV;Hard!Text^?123
-36;126049;SEND;Hard!Text^?123
-36;390610;RECV;Hard!Text^?123
-37;129051;SEND;Hard!Text^?123
-37;393620;RECV;Hard!Text^?123
-38;132052;SEND;Hard!Text^?123
-38;397066;RECV;Hard!Text^?123
-39;135054;SEND;Hard!Text^?123
-39;399625;RECV;Hard!Text^?123
-40;138056;SEND;Hard!Text^?123
-40;402634;RECV;Hard!Text^?123
-41;141057;SEND;Hard!Text^?123
-1;7239;SEND;Hard!Text^?123
-1;450198;RECV;Hard!Text^?123
-2;11144;SEND;Hard!Text^?123
-2;451339;RECV;Hard!Text^?123
-3;14145;SEND;Hard!Text^?123
-3;454306;RECV;Hard!Text^?123
-4;17286;SEND;Hard!Text^?123
-4;457489;RECV;Hard!Text^?123
-5;20288;SEND;Hard!Text^?123
-1;3500;SEND;Hard!Text^?123
-1;9438;SEND;Hard!Text^?123
-1;14868;SEND;Hard!Text^?123
-1;475548;RECV;Hard!Text^?123
-2;17868;SEND;Hard!Text^?123
-2;478677;RECV;Hard!Text^?123
-3;20869;SEND;Hard!Text^?123
-3;481548;RECV;Hard!Text^?123
-4;23870;SEND;Hard!Text^?123
-4;29303;SEND;Hard!Text^?123
-4;490555;RECV;Hard!Text^?123
-5;32303;SEND;Hard!Text^?123
-5;492995;RECV;Hard!Text^?123
-6;35305;SEND;Hard!Text^?123
-6;496006;RECV;Hard!Text^?123
-7;38307;SEND;Hard!Text^?123
-7;499262;RECV;Hard!Text^?123
-8;41308;SEND;Hard!Text^?123
-8;502127;RECV;Hard!Text^?123
-9;44309;SEND;Hard!Text^?123
-9;505096;RECV;Hard!Text^?123
-10;47309;SEND;Hard!Text^?123
-10;508067;RECV;Hard!Text^?123
-11;50309;SEND;Hard!Text^?123
-11;511035;RECV;Hard!Text^?123
-12;53310;SEND;Hard!Text^?123
-12;514005;RECV;Hard!Text^?123
-13;56310;SEND;Hard!Text^?123
-13;517056;RECV;Hard!Text^?123
-14;59310;SEND;Hard!Text^?123
-14;520147;RECV;Hard!Text^?123
-15;62311;SEND;Hard!Text^?123
-15;523043;RECV;Hard!Text^?123
-16;65313;SEND;Hard!Text^?123
-16;526054;RECV;Hard!Text^?123
-17;68315;SEND;Hard!Text^?123
-17;529162;RECV;Hard!Text^?123
-18;71317;SEND;Hard!Text^?123
-18;532443;RECV;Hard!Text^?123
-19;74318;SEND;Hard!Text^?123
-19;534995;RECV;Hard!Text^?123
-20;77318;SEND;Hard!Text^?123
-20;538179;RECV;Hard!Text^?123
-21;80519;SEND;Hard!Text^?123
-21;541295;RECV;Hard!Text^?123
-22;83519;SEND;Hard!Text^?123
-22;544307;RECV;Hard!Text^?123
-23;86520;SEND;Hard!Text^?123
-23;547600;RECV;Hard!Text^?123
-24;89522;SEND;Hard!Text^?123
-24;550358;RECV;Hard!Text^?123
-25;92524;SEND;Hard!Text^?123
-25;553222;RECV;Hard!Text^?123
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