Razvalyaev
b024569ca4
т.к. при инверсии любого бита - автоматом появляется ошибка crc, может имеет смысл пересчитывать crc для инвертированных битов? отключен аппаратный can пока что, потому что надо еще как-то менять baud, пока не придумал
35 lines
1.1 KiB
C
35 lines
1.1 KiB
C
#ifndef CANCONFIG_H
|
|
#define CANCONFIG_H
|
|
|
|
#define CAN_ONLY_EMULATING
|
|
//#define CAN_ERROR_WITH_CORRECT_CRC
|
|
|
|
|
|
// Настройки GPIO и таймера
|
|
#define CANEMU_TX_GPIO_PORT GPIOA
|
|
#define CANEMU_TX_GPIO_PIN 12
|
|
#define CANEMU_TIM TIM2
|
|
#define CANEMU_TIM_US_TICKS 72 // Для 1 мкс при 72 МГц
|
|
#define CANEMU_TIM_CLOCK_HZ 72000000UL // частота таймера
|
|
#define CAN_MIN_PERIOD 20
|
|
#define LED_WORKING(on_off) \
|
|
do { \
|
|
if (!on_off) GPIOC->ODR |= (1U << 13); \
|
|
else GPIOC->ODR &= ~(1U << 13); \
|
|
} while (0)
|
|
// === Макросы управления GPIO ===
|
|
|
|
#define can_tx_set_1() (CANEMU_TX_GPIO_PORT->BSRR = (1U << CANEMU_TX_GPIO_PIN))
|
|
#define can_tx_set_0() (CANEMU_TX_GPIO_PORT->BRR = (1U << CANEMU_TX_GPIO_PIN))
|
|
|
|
// === Макросы управления таймером ===
|
|
|
|
#define tim_reset(TIM) ((TIM)->CNT = 0)
|
|
#define tim_get(TIM) ((uint16_t)(TIM)->CNT)
|
|
#define tim_start(TIM) ((TIM)->CR1 |= TIM_CR1_CEN)
|
|
#define tim_stop(TIM) ((TIM)->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN)
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif // CANEMU_H
|