начало измнений для аппаратноо кан:

- без ошибок работает аппаратный кан
- с ошибками - программный

Core/Src/gpio.c

@@ -69,6 +69,14 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+  
+  
+//  /*Configure GPIO pin : PA9 */
+//  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
+//  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+//  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+//  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+//  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
 }