добавлен led при отправке по can

Core/CANEmu/canEmu.c

@@ -59,6 +59,9 @@ void wait_exact_ticks(uint16_t target_ticks) {
 
 void CANEmu_SendFrame(CANEmu_HandleTypeDef *canemu) {
   if (canemu->bitrate_bps == 0) return;
+#ifdef LED_WORKING
+  LED_WORKING(1);
+#endif
 
   form_CAN_bitstream_full(&canemu->header, canemu->data, canemu->errors);
 
@@ -80,6 +83,9 @@ void CANEmu_SendFrame(CANEmu_HandleTypeDef *canemu) {
 
   can_tx_set_1(); // Завершаем линию
   __enable_irq();
+#ifdef LED_WORKING
+  LED_WORKING(0);
+#endif
 }
 
 

Core/CANEmu/canEmu.h

@@ -11,6 +11,11 @@
 #define CANEMU_TIM_US_TICKS     72   // Для 1 мкс при 72 МГц
 #define CANEMU_TIM_CLOCK_HZ     72000000UL  // частота таймера
 #define CAN_MIN_PERIOD          20
+#define LED_WORKING(on_off)  \
+    do { \
+        if (!on_off) GPIOC->ODR |=  (1U << 13); \
+        else        GPIOC->ODR &= ~(1U << 13); \
+    } while (0)
 // === Макросы управления GPIO ===
 
 #define can_tx_set_1()        (CANEMU_TX_GPIO_PORT->BSRR = (1U << CANEMU_TX_GPIO_PIN))

Core/Src/gpio.c

@@ -50,9 +50,19 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
+  /*Configure GPIO pin Output Level */
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
+
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
 
+  /*Configure GPIO pin : PC13 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
+
   /*Configure GPIO pin : PB0 */
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;