Пока не рабоатет
This commit is contained in:
commit
2317b904ba
23
Arduino_Modbus.ino
Normal file
23
Arduino_Modbus.ino
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
|||||||
|
#include "rs_message.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
// put your setup code here, to run once:
|
||||||
|
// Пример: RX=16, TX=17, скорость 115200
|
||||||
|
rs_huart.begin(115200, SERIAL_8N1, 8, 9);
|
||||||
|
rs_huart.println("start1");
|
||||||
|
MODBUS_FirstInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial.begin(115200); // для отладки
|
||||||
|
Serial.println("start");
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop() {
|
||||||
|
// put your main code here, to run repeatedly:
|
||||||
|
RS_UART_Handler(&hmodbus1); // нужно вызывать периодически
|
||||||
|
RS_TIM_Handler(&hmodbus1); // проверка таймаута
|
||||||
|
//delay(500);
|
||||||
|
//Serial.println("start");
|
||||||
|
//rs_huart.println("start1");
|
||||||
|
}
|
||||||
116
crc_algs.cpp
Normal file
116
crc_algs.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,116 @@
|
|||||||
|
#include "crc_algs.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t CRC_calc;
|
||||||
|
uint32_t CRC_ref;
|
||||||
|
|
||||||
|
//uint16_t CRC_calc;
|
||||||
|
//uint16_t CRC_ref;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// left this global for debug
|
||||||
|
uint8_t uchCRCHi = 0xFF;
|
||||||
|
uint8_t uchCRCLo = 0xFF;
|
||||||
|
unsigned uIndex;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint32_t data_size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static const unsigned int crc32_table[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
0x00000000, 0x77073096, 0xEE0E612C, 0x990951BA, 0x076DC419, 0x706AF48F, 0xE963A535, 0x9E6495A3,
|
||||||
|
0x0EDB8832, 0x79DCB8A4, 0xE0D5E91E, 0x97D2D988, 0x09B64C2B, 0x7EB17CBD, 0xE7B82D07, 0x90BF1D91,
|
||||||
|
0x1DB71064, 0x6AB020F2, 0xF3B97148, 0x84BE41DE, 0x1ADAD47D, 0x6DDDE4EB, 0xF4D4B551, 0x83D385C7,
|
||||||
|
0x136C9856, 0x646BA8C0, 0xFD62F97A, 0x8A65C9EC, 0x14015C4F, 0x63066CD9, 0xFA0F3D63, 0x8D080DF5,
|
||||||
|
0x3B6E20C8, 0x4C69105E, 0xD56041E4, 0xA2677172, 0x3C03E4D1, 0x4B04D447, 0xD20D85FD, 0xA50AB56B,
|
||||||
|
0x35B5A8FA, 0x42B2986C, 0xDBBBC9D6, 0xACBCF940, 0x32D86CE3, 0x45DF5C75, 0xDCD60DCF, 0xABD13D59,
|
||||||
|
0x26D930AC, 0x51DE003A, 0xC8D75180, 0xBFD06116, 0x21B4F4B5, 0x56B3C423, 0xCFBA9599, 0xB8BDA50F,
|
||||||
|
0x2802B89E, 0x5F058808, 0xC60CD9B2, 0xB10BE924, 0x2F6F7C87, 0x58684C11, 0xC1611DAB, 0xB6662D3D,
|
||||||
|
0x76DC4190, 0x01DB7106, 0x98D220BC, 0xEFD5102A, 0x71B18589, 0x06B6B51F, 0x9FBFE4A5, 0xE8B8D433,
|
||||||
|
0x7807C9A2, 0x0F00F934, 0x9609A88E, 0xE10E9818, 0x7F6A0DBB, 0x086D3D2D, 0x91646C97, 0xE6635C01,
|
||||||
|
0x6B6B51F4, 0x1C6C6162, 0x856530D8, 0xF262004E, 0x6C0695ED, 0x1B01A57B, 0x8208F4C1, 0xF50FC457,
|
||||||
|
0x65B0D9C6, 0x12B7E950, 0x8BBEB8EA, 0xFCB9887C, 0x62DD1DDF, 0x15DA2D49, 0x8CD37CF3, 0xFBD44C65,
|
||||||
|
0x4DB26158, 0x3AB551CE, 0xA3BC0074, 0xD4BB30E2, 0x4ADFA541, 0x3DD895D7, 0xA4D1C46D, 0xD3D6F4FB,
|
||||||
|
0x4369E96A, 0x346ED9FC, 0xAD678846, 0xDA60B8D0, 0x44042D73, 0x33031DE5, 0xAA0A4C5F, 0xDD0D7CC9,
|
||||||
|
0x5005713C, 0x270241AA, 0xBE0B1010, 0xC90C2086, 0x5768B525, 0x206F85B3, 0xB966D409, 0xCE61E49F,
|
||||||
|
0x5EDEF90E, 0x29D9C998, 0xB0D09822, 0xC7D7A8B4, 0x59B33D17, 0x2EB40D81, 0xB7BD5C3B, 0xC0BA6CAD,
|
||||||
|
0xEDB88320, 0x9ABFB3B6, 0x03B6E20C, 0x74B1D29A, 0xEAD54739, 0x9DD277AF, 0x04DB2615, 0x73DC1683,
|
||||||
|
0xE3630B12, 0x94643B84, 0x0D6D6A3E, 0x7A6A5AA8, 0xE40ECF0B, 0x9309FF9D, 0x0A00AE27, 0x7D079EB1,
|
||||||
|
0xF00F9344, 0x8708A3D2, 0x1E01F268, 0x6906C2FE, 0xF762575D, 0x806567CB, 0x196C3671, 0x6E6B06E7,
|
||||||
|
0xFED41B76, 0x89D32BE0, 0x10DA7A5A, 0x67DD4ACC, 0xF9B9DF6F, 0x8EBEEFF9, 0x17B7BE43, 0x60B08ED5,
|
||||||
|
0xD6D6A3E8, 0xA1D1937E, 0x38D8C2C4, 0x4FDFF252, 0xD1BB67F1, 0xA6BC5767, 0x3FB506DD, 0x48B2364B,
|
||||||
|
0xD80D2BDA, 0xAF0A1B4C, 0x36034AF6, 0x41047A60, 0xDF60EFC3, 0xA867DF55, 0x316E8EEF, 0x4669BE79,
|
||||||
|
0xCB61B38C, 0xBC66831A, 0x256FD2A0, 0x5268E236, 0xCC0C7795, 0xBB0B4703, 0x220216B9, 0x5505262F,
|
||||||
|
0xC5BA3BBE, 0xB2BD0B28, 0x2BB45A92, 0x5CB36A04, 0xC2D7FFA7, 0xB5D0CF31, 0x2CD99E8B, 0x5BDEAE1D,
|
||||||
|
0x9B64C2B0, 0xEC63F226, 0x756AA39C, 0x026D930A, 0x9C0906A9, 0xEB0E363F, 0x72076785, 0x05005713,
|
||||||
|
0x95BF4A82, 0xE2B87A14, 0x7BB12BAE, 0x0CB61B38, 0x92D28E9B, 0xE5D5BE0D, 0x7CDCEFB7, 0x0BDBDF21,
|
||||||
|
0x86D3D2D4, 0xF1D4E242, 0x68DDB3F8, 0x1FDA836E, 0x81BE16CD, 0xF6B9265B, 0x6FB077E1, 0x18B74777,
|
||||||
|
0x88085AE6, 0xFF0F6A70, 0x66063BCA, 0x11010B5C, 0x8F659EFF, 0xF862AE69, 0x616BFFD3, 0x166CCF45,
|
||||||
|
0xA00AE278, 0xD70DD2EE, 0x4E048354, 0x3903B3C2, 0xA7672661, 0xD06016F7, 0x4969474D, 0x3E6E77DB,
|
||||||
|
0xAED16A4A, 0xD9D65ADC, 0x40DF0B66, 0x37D83BF0, 0xA9BCAE53, 0xDEBB9EC5, 0x47B2CF7F, 0x30B5FFE9,
|
||||||
|
0xBDBDF21C, 0xCABAC28A, 0x53B39330, 0x24B4A3A6, 0xBAD03605, 0xCDD70693, 0x54DE5729, 0x23D967BF,
|
||||||
|
0xB3667A2E, 0xC4614AB8, 0x5D681B02, 0x2A6F2B94, 0xB40BBE37, 0xC30C8EA1, 0x5A05DF1B, 0x2D02EF8D
|
||||||
|
};
|
||||||
|
unsigned int crc = 0xFFFFFFFF;
|
||||||
|
while (data_size--)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
crc = (crc >> 8) ^ crc32_table[(crc ^ *data) & 255];
|
||||||
|
data++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return crc^0xFFFFFFFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t crc16(uint8_t *data, uint32_t data_size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/*Table of CRC values for high order byte*/
|
||||||
|
static unsigned char auchCRCHi[]=
|
||||||
|
{
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
/*Table of CRC values for low order byte*/
|
||||||
|
static char auchCRCLo[] =
|
||||||
|
{
|
||||||
|
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,
|
||||||
|
0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0xC8,
|
||||||
|
0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,
|
||||||
|
0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0xD0,0x10,
|
||||||
|
0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,
|
||||||
|
0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,
|
||||||
|
0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,
|
||||||
|
0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,
|
||||||
|
0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,
|
||||||
|
0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,
|
||||||
|
0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,
|
||||||
|
0xB4,0x74,0x75,0xB5,0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,
|
||||||
|
0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,
|
||||||
|
0x9C,0x5C,0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,
|
||||||
|
0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,
|
||||||
|
0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
uchCRCHi = 0xFF;
|
||||||
|
uchCRCLo = 0xFF;
|
||||||
|
/* CRC Generation Function */
|
||||||
|
while( data_size--) /* pass through message buffer */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uIndex = uchCRCHi ^ *data++; /* calculate the CRC */
|
||||||
|
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
|
||||||
|
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return uchCRCHi | uchCRCLo<<8;
|
||||||
|
}
|
||||||
14
crc_algs.h
Normal file
14
crc_algs.h
Normal file
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||||||
|
|
||||||
|
#ifndef CRC_ALGS_H
|
||||||
|
#define CRC_ALGS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
extern uint32_t CRC_calc;
|
||||||
|
extern uint32_t CRC_ref;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t crc16(uint8_t *data, uint32_t data_size);
|
||||||
|
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint32_t data_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
954
modbus.cpp
Normal file
954
modbus.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,954 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @file modbus.c
|
||||||
|
* @brief Модуль для реализации MODBUS.
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @details Файл содержит реализацию функций работы с Modbus, включая:
|
||||||
|
* - доступ к coils и registers;
|
||||||
|
* - обработку команд протокола;
|
||||||
|
* - взаимодействие с RS (UART);
|
||||||
|
* - инициализацию.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @section Функции и макросы
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ### Доступ к coils:
|
||||||
|
* - MB_Set_Coil_Local() — Установить coil по локальному адресу.
|
||||||
|
* - MB_Reset_Coil_Local() — Сбросить coil по локальному адресу.
|
||||||
|
* - MB_Toogle_Coil_Local() — Инвертировать coil по локальному адресу.
|
||||||
|
* - MB_Read_Coil_Local() — Прочитать coil по локальному адресу.
|
||||||
|
* - MB_Write_Coil_Global() — Установить/сбросить coil по глобальному адресу.
|
||||||
|
* - MB_Read_Coil_Global() — Прочитать coil по глобальному адресу.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ### Обработка команд Modbus:
|
||||||
|
* - MB_DefineRegistersAddress() — Определить начальный адрес регистра.
|
||||||
|
* - MB_DefineCoilsAddress() — Определить начальный адрес coils.
|
||||||
|
* - MB_Check_Address_For_Arr() — Проверить, принадлежит ли адрес массиву.
|
||||||
|
* - Основные команды Modbus:
|
||||||
|
* - MB_Read_Coils()
|
||||||
|
* - MB_Read_Hold_Regs()
|
||||||
|
* - MB_Write_Single_Coil()
|
||||||
|
* - MB_Write_Miltuple_Coils()
|
||||||
|
* - MB_Write_Miltuple_Regs()
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ### Функции для работы с RS (UART):
|
||||||
|
* - RS_Parse_Message() / RS_Collect_Message() — Парсинг и сборка сообщения.
|
||||||
|
* - RS_Response() — Отправка ответа.
|
||||||
|
* - RS_Define_Size_of_RX_Message() — Определение размера принимаемого сообщения.
|
||||||
|
* - RS_Init() — Инициализация UART.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ### Инициализация:
|
||||||
|
* - MODBUS_FirstInit() — Инициализация модуля Modbus.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @section Структура данных Modbus
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* #### Holding/Input Registers:
|
||||||
|
* - Регистры — 16-битные слова. Доступ к регистрам осуществляется через указатель.
|
||||||
|
* Таким образом, сами регистры могут представлять собой как массив так и структуру.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* #### Coils:
|
||||||
|
* - Coils — это биты, упакованные в 16-битные слова. Доступ к коилам осуществляется через указатель.
|
||||||
|
* Таким образом, сами коилы могут представлять собой как массив так и структуру.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @section Инструкция по подключению
|
||||||
|
* Для корректной работы надо подключить обработчики RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler(),
|
||||||
|
* в соответствубщие низкоуровневые прерывания UART_IRQHandler, TIM_IRQHandler. После HAL'овского обработчика
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Также необходимо в modbus_config.h настроить дефайны для нужной работы UART
|
||||||
|
* После для запуска Modbus:
|
||||||
|
* @verbatim
|
||||||
|
//----------------Прием модбас----------------//
|
||||||
|
#include "rs_message.h"
|
||||||
|
MODBUS_FirstInit();
|
||||||
|
RS_Receive_IT(&hmodbus1, &MODBUS_MSG);
|
||||||
|
* @endverbatim
|
||||||
|
*
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
#include "crc_algs.h"
|
||||||
|
#include "rs_message.h"
|
||||||
|
uint32_t dbg_temp, dbg_temp2, dbg_temp3; // for debug
|
||||||
|
RS_HandleTypeDef hmodbus1;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* DEFINE REGISTERS/COILS */
|
||||||
|
MB_DeviceIdentificationTypeDef MB_INFO;
|
||||||
|
MB_DataStructureTypeDef MB_DATA;
|
||||||
|
RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
//-----------------------------FOR USER------------------------------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief First set up of MODBUS.
|
||||||
|
* @details Первый инит модбас. Заполняет структуры и инициализирует таймер и юарт для общения по модбас.
|
||||||
|
* @note This called from main
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void MODBUS_FirstInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MB_DevoceInentificationInit();
|
||||||
|
//-----------SETUP MODBUS-------------
|
||||||
|
// set up modbus: MB_RX_Size_NotConst and Timeout enable
|
||||||
|
hmodbus1.ID = MODBUS_DEVICE_ID;
|
||||||
|
hmodbus1.sRS_Timeout = MODBUS_TIMEOUT;
|
||||||
|
hmodbus1.sRS_Mode = SLAVE_ALWAYS_WAIT;
|
||||||
|
hmodbus1.sRS_RX_Size_Mode = RS_RX_Size_NotConst;
|
||||||
|
|
||||||
|
// INIT
|
||||||
|
hmodbus1.RS_STATUS = RS_Init(&hmodbus1, &rs_huart, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
RS_EnableReceive();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set or Reset Coil at its global address.
|
||||||
|
* @param Addr - адрес коила.
|
||||||
|
* @param WriteVal - Что записать в коил: 0 или 1.
|
||||||
|
* @return ExceptionCode - Код исключения если коила по адресу не существует, и NO_ERRORS если все ок.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
|
||||||
|
Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef Exception = NO_ERRORS;
|
||||||
|
uint16_t *coils;
|
||||||
|
uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
|
||||||
|
|
||||||
|
//------------WRITE COIL-------------
|
||||||
|
Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 1);
|
||||||
|
if(Exception == NO_ERRORS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(WriteVal)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case SET_COIL:
|
||||||
|
*coils |= (1<<start_shift);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case RESET_COIL:
|
||||||
|
*coils &= ~(1<<start_shift);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case TOOGLE_COIL:
|
||||||
|
*coils ^= (1<<start_shift);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return Exception;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Read Coil at its global address.
|
||||||
|
* @param Addr - адрес коила.
|
||||||
|
* @param Exception - Указатель на переменную для кода исключения, в случа неудачи при чтении.
|
||||||
|
* @return uint16_t - Возвращает весь регистр с маской на запрошенном коиле.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Позволяет обратиться к любому коилу по его глобальному адрессу.
|
||||||
|
Вне зависимости от того как коилы размещены в памяти.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef Exception_tmp;
|
||||||
|
if(Exception == NULL) // if exception is not given to func fill it
|
||||||
|
Exception = &Exception_tmp;
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t *coils;
|
||||||
|
uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
|
||||||
|
|
||||||
|
//------------READ COIL--------------
|
||||||
|
*Exception = MB_DefineCoilsAddress(&coils, Addr, 1, &start_shift, 0);
|
||||||
|
if(*Exception == NO_ERRORS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((*coils)&(1<<start_shift));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
//----------------FUNCTIONS FOR PROCESSING MESSAGE-------------------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Check is address valid for certain array.
|
||||||
|
* @param Addr - начальный адресс.
|
||||||
|
* @param Qnt - количество запрашиваемых элементов.
|
||||||
|
* @param R_ARR_ADDR - начальный адресс массива R_ARR.
|
||||||
|
* @param R_ARR_NUMB - количество элементов в массиве R_ARR.
|
||||||
|
* @return ExceptionCode - ILLEGAL DATA ADRESS если адресс недействителен, и NO_ERRORS если все ок.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Позволяет определить, принадлежит ли адресс Addr массиву R_ARR:
|
||||||
|
* Если адресс Addr находится в диапазоне адрессов массива R_ARR, то возвращаем NO_ERROR.
|
||||||
|
* Если адресс Addr находится за пределами адрессов массива R_ARR - ILLEGAL_DATA_ADDRESSю.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// if address from this array
|
||||||
|
if(Addr >= R_ARR_ADDR)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// if quantity too big return error
|
||||||
|
if ((Addr - R_ARR_ADDR) + Qnt > R_ARR_NUMB)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS; // return exception code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if all ok - return no errors
|
||||||
|
return NO_ERRORS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if address isnt from this array return error
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS; // return exception code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Define Address Origin for Input/Holding Registers
|
||||||
|
* @param pRegs - указатель на указатель регистров.
|
||||||
|
* @param Addr - адрес начального регистра.
|
||||||
|
* @param Qnt - количество запрашиваемых регистров.
|
||||||
|
* @param WriteFlag - флаг регистр нужны для чтения или записи.
|
||||||
|
* @return ExceptionCode - Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Определение адреса начального регистра.
|
||||||
|
* @note WriteFlag пока не используется.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* check quantity error */
|
||||||
|
if (Qnt > 125)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ILLEGAL_DATA_VALUE; // return exception code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(RegisterType == RegisterType_Holding)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Default holding registers
|
||||||
|
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_HOLDING_ADDR, R_HOLDING_QNT) == NO_ERRORS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.HoldRegs, Addr); // указатель на выбранный по Addr регистр
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if(RegisterType == RegisterType_Input)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Default input registers
|
||||||
|
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_INPUT_ADDR, R_INPUT_QNT) == NO_ERRORS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&MB_DATA.InRegs, Addr); // указатель на выбранный по Addr регистр
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ILLEGAL_FUNCTION;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if found requeried array return no err
|
||||||
|
return NO_ERRORS; // return no errors
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Define Address Origin for coils
|
||||||
|
* @param pCoils - указатель на указатель коилов.
|
||||||
|
* @param Addr - адресс начального коила.
|
||||||
|
* @param Qnt - количество запрашиваемых коилов.
|
||||||
|
* @param start_shift - указатель на переменную содержащую сдвиг внутри регистра для начального коила.
|
||||||
|
* @param WriteFlag - флаг коилы нужны для чтения или записи.
|
||||||
|
* @return ExceptionCode - Код исключения если есть, и NO_ERRORS если нет.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Определение адреса начального регистра запрашиваемых коилов.
|
||||||
|
* @note WriteFlag используется для определния регистров GPIO: ODR или IDR.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t *start_shift, uint8_t WriteFlag)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* check quantity error */
|
||||||
|
if (Qnt > 2000)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ILLEGAL_DATA_VALUE; // return exception code
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Default coils
|
||||||
|
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_CONTROL_ADDR, C_CONTROL_QNT) == NO_ERRORS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&MB_DATA.Coils, Addr); // указатель на выбранный по Addr массив коилов
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// if address doesnt match any array - return illegal data address response
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ILLEGAL_DATA_ADDRESS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
*start_shift = Addr % 16; // set shift to requested coil
|
||||||
|
// if found requeried array return no err
|
||||||
|
return NO_ERRORS; // return no errors
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Read Coils (01 - 0x01).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Read Coils.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
uint16_t *coils;
|
||||||
|
uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
|
||||||
|
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 0);
|
||||||
|
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------READING COIL------------
|
||||||
|
// setup output message data size
|
||||||
|
modbus_msg->ByteCnt = Divide_Up(modbus_msg->Qnt, 8);
|
||||||
|
// create mask for coils
|
||||||
|
uint16_t mask_for_coils = 0; // mask for coils that've been chosen
|
||||||
|
uint16_t setted_coils = 0; // value of setted coils
|
||||||
|
uint16_t temp_reg = 0; // temp register for saving coils that hasnt been chosen
|
||||||
|
uint16_t coil_cnt = 0; // counter for processed coils
|
||||||
|
|
||||||
|
// cycle until all registers with requered coils would be processed
|
||||||
|
int shift = start_shift; // set shift to first coil in first register
|
||||||
|
int ind = 0; // index for coils registers and data
|
||||||
|
for(; ind <= Divide_Up(start_shift + modbus_msg->Qnt, 16); ind++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//----SET MASK FOR COILS REGISTER----
|
||||||
|
mask_for_coils = 0;
|
||||||
|
for(; shift < 0x10; shift++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mask_for_coils |= 1<<(shift); // choose certain coil
|
||||||
|
if(++coil_cnt >= modbus_msg->Qnt)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shift = 0; // set shift to zero for the next step
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------READ COILS--------------
|
||||||
|
modbus_msg->DATA[ind] = (*(coils+ind)&mask_for_coils) >> start_shift;
|
||||||
|
if(ind > 0)
|
||||||
|
modbus_msg->DATA[ind-1] |= ((*(coils+ind)&mask_for_coils) << 16) >> start_shift;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// т.к. DATA 16-битная, для 8-битной передачи, надо поменять местами верхний и нижний байты
|
||||||
|
for(; ind >= 0; --ind)
|
||||||
|
modbus_msg->DATA[ind] = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]);
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Read Holding Registers (03 - 0x03).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Read Holding Registers.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
// get origin address for data
|
||||||
|
uint16_t *pHoldRegs;
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
|
||||||
|
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------READING REGS------------
|
||||||
|
// setup output message data size
|
||||||
|
modbus_msg->ByteCnt = modbus_msg->Qnt*2; // *2 because we transmit 8 bits, not 16 bits
|
||||||
|
// read data
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_msg->DATA[i] = *(pHoldRegs++);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Read Input Registers (04 - 0x04).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Read Input Registers.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
// get origin address for data
|
||||||
|
uint16_t *pInRegs;
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pInRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Input); // определение адреса регистров
|
||||||
|
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------READING REGS------------
|
||||||
|
// setup output message data size
|
||||||
|
modbus_msg->ByteCnt = modbus_msg->Qnt*2; // *2 because we transmit 8 bits, not 16 bits
|
||||||
|
// read data
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(*((int16_t *)pInRegs) > 0)
|
||||||
|
modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
modbus_msg->DATA[i] = (*pInRegs++);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Write Single Coils (05 - 0x05).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Write Single Coils.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
if ((modbus_msg->Qnt != 0x0000) && (modbus_msg->Qnt != 0xFF00))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// define position of coil
|
||||||
|
uint16_t *coils;
|
||||||
|
uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, 0, &start_shift, 1);
|
||||||
|
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------WRITTING COIL------------
|
||||||
|
if(modbus_msg->Qnt == 0xFF00)
|
||||||
|
*(coils) |= 1<<start_shift; // write flags corresponding to received data
|
||||||
|
else
|
||||||
|
*(coils) &= ~(1<<start_shift); // write flags corresponding to received data
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Write Single Register (06 - 0x06).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Write Single Register.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Write_Single_Reg(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// get origin address for data
|
||||||
|
uint16_t *pHoldRegs;
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, 1, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
|
||||||
|
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------WRITTING REG------------
|
||||||
|
*(pHoldRegs) = modbus_msg->Qnt;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Write Multiple Coils (15 - 0x0F).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Write Multiple Coils.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
if (modbus_msg->ByteCnt != Divide_Up(modbus_msg->Qnt, 8))
|
||||||
|
{ // if quantity too large OR if quantity and bytes count arent match
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// define position of coil
|
||||||
|
uint16_t *coils; // pointer to coils
|
||||||
|
uint16_t start_shift = 0; // shift in coils register
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineCoilsAddress(&coils, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, &start_shift, 1);
|
||||||
|
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------WRITTING COILS-----------
|
||||||
|
// create mask for coils
|
||||||
|
uint16_t mask_for_coils = 0; // mask for coils that've been chosen
|
||||||
|
uint32_t setted_coils = 0; // value of setted coils
|
||||||
|
uint16_t temp_reg = 0; // temp register for saving coils that hasnt been chosen
|
||||||
|
uint16_t coil_cnt = 0; // counter for processed coils
|
||||||
|
|
||||||
|
// cycle until all registers with requered coils would be processed
|
||||||
|
int shift = start_shift; // set shift to first coil in first register
|
||||||
|
for(int ind = 0; ind <= Divide_Up(start_shift + modbus_msg->Qnt, 16); ind++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//----SET MASK FOR COILS REGISTER----
|
||||||
|
mask_for_coils = 0;
|
||||||
|
for(; shift < 0x10; shift++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mask_for_coils |= 1<<(shift); // choose certain coil
|
||||||
|
if(++coil_cnt >= modbus_msg->Qnt)
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
shift = 0; // set shift to zero for the next step
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------WRITE COILS-------------
|
||||||
|
// get current coils
|
||||||
|
temp_reg = *(coils+ind);
|
||||||
|
// set coils
|
||||||
|
setted_coils = ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind]) << start_shift;
|
||||||
|
if(ind > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
setted_coils |= ((ByteSwap16(modbus_msg->DATA[ind-1]) << start_shift) >> 16);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// write coils
|
||||||
|
|
||||||
|
*(coils+ind) = setted_coils & mask_for_coils;
|
||||||
|
// restore untouched coils
|
||||||
|
*(coils+ind) |= temp_reg&(~mask_for_coils);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if(coil_cnt >= modbus_msg->Qnt) // if all coils written - break cycle
|
||||||
|
break; // *kind of unnecessary
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Write Multiple Registers (16 - 0x10).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Write Multiple Registers.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------CHECK FOR ERRORS----------
|
||||||
|
if (modbus_msg->Qnt*2 != modbus_msg->ByteCnt)
|
||||||
|
{ // if quantity and bytes count arent match
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_DATA_VALUE;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// get origin address for data
|
||||||
|
uint16_t *pHoldRegs;
|
||||||
|
modbus_msg->Except_Code = MB_DefineRegistersAddress(&pHoldRegs, modbus_msg->Addr, modbus_msg->Qnt, RegisterType_Holding); // определение адреса регистров
|
||||||
|
if(modbus_msg->Except_Code != NO_ERRORS)
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------WRITTING REGS-----------
|
||||||
|
for (int i = 0; i<modbus_msg->Qnt; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*(pHoldRegs++) = modbus_msg->DATA[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void MB_WriteObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mbdata[(*ind)++] = obj->length;
|
||||||
|
for (int i = 0; i < obj->length; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mbdata[(*ind)++] = obj->name[i];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Proccess command Read Device Identification (43/14 - 0x2B/0E).
|
||||||
|
* @param modbus_msg - указатель на структуру собщения modbus.
|
||||||
|
* @return fMessageHandled - статус о результате обработки комманды.
|
||||||
|
* @details Обработка команды Write Single Register.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t MB_Read_Device_Identification(RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char *mbdata = (char *)modbus_msg->DATA;
|
||||||
|
unsigned ind = 0;
|
||||||
|
switch(modbus_msg->DevId.ReadDevId)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case MB_BASIC_IDENTIFICATION:
|
||||||
|
mbdata[ind++] = 0x00;
|
||||||
|
MB_WriteObjectToMessage(mbdata, &ind, &MB_INFO.VendorName);
|
||||||
|
mbdata[ind++] = 0x01;
|
||||||
|
MB_WriteObjectToMessage(mbdata, &ind, &MB_INFO.ProductCode);
|
||||||
|
mbdata[ind++] = 0x02;
|
||||||
|
MB_WriteObjectToMessage(mbdata, &ind, &MB_INFO.Revision);
|
||||||
|
modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 3;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MB_REGULAR_IDENTIFICATION:
|
||||||
|
mbdata[ind++] = 0x03;
|
||||||
|
MB_WriteObjectToMessage(mbdata, &ind, &MB_INFO.VendorUrl);
|
||||||
|
mbdata[ind++] = 0x04;
|
||||||
|
MB_WriteObjectToMessage(mbdata, &ind, &MB_INFO.ProductName);
|
||||||
|
mbdata[ind++] = 0x05;
|
||||||
|
MB_WriteObjectToMessage(mbdata, &ind, &MB_INFO.ModelName);
|
||||||
|
mbdata[ind++] = 0x06;
|
||||||
|
MB_WriteObjectToMessage(mbdata, &ind, &MB_INFO.UserApplicationName);
|
||||||
|
modbus_msg->DevId.NumbOfObj = 4;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
modbus_msg->ByteCnt = ind;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Respond accord to received message.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о результате ответа на комманду.
|
||||||
|
* @details Обработка принятой комманды и ответ на неё.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef MB_RES = RS_OK;
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = 0;
|
||||||
|
hmodbus->f.EchoResponse = 0;
|
||||||
|
RS_Reset_TX_Flags(hmodbus); // reset flag for correct transmit
|
||||||
|
|
||||||
|
if(modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START)// if no errors after parsing
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (modbus_msg->Func_Code)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Read Coils
|
||||||
|
case MB_R_COILS:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Read_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read Hodling Registers
|
||||||
|
case MB_R_HOLD_REGS:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Read_Hold_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MB_R_IN_REGS:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Read_Input_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write Single Coils
|
||||||
|
case MB_W_COIL:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Write_Single_Coil(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
if(hmodbus->f.MessageHandled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hmodbus->f.EchoResponse = 1;
|
||||||
|
hmodbus->RS_Message_Size -= 2; // echo response if write ok (minus 2 cause of two CRC bytes)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MB_W_HOLD_REG:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Write_Single_Reg(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
if(hmodbus->f.MessageHandled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hmodbus->f.EchoResponse = 1;
|
||||||
|
hmodbus->RS_Message_Size -= 2; // echo response if write ok (minus 2 cause of two CRC bytes)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write Multiple Coils
|
||||||
|
case MB_W_COILS:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Write_Miltuple_Coils(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
if(hmodbus->f.MessageHandled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hmodbus->f.EchoResponse = 1;
|
||||||
|
hmodbus->RS_Message_Size = 6; // echo response if write ok (withous data bytes)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write Multiple Registers
|
||||||
|
case MB_W_HOLD_REGS:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Write_Miltuple_Regs(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
if(hmodbus->f.MessageHandled)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hmodbus->f.EchoResponse = 1;
|
||||||
|
hmodbus->RS_Message_Size = 6; // echo response if write ok (withous data bytes)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case MB_R_DEVICE_INFO:
|
||||||
|
hmodbus->f.MessageHandled = MB_Read_Device_Identification(hmodbus->pMessagePtr);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* unknown func code */
|
||||||
|
default: modbus_msg->Except_Code = ILLEGAL_FUNCTION; /* set exception code: illegal function */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(hmodbus->f.MessageHandled == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_msg->Func_Code = static_cast<MB_FunctonTypeDef>(
|
||||||
|
static_cast<int>(modbus_msg->Func_Code) + ERR_VALUES_START
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// if we need response - check that transmit isnt busy
|
||||||
|
if( RS_Is_TX_Busy(hmodbus) )
|
||||||
|
RS_Abort(hmodbus, ABORT_TX); // if tx busy - set it free
|
||||||
|
|
||||||
|
// Transmit right there, or sets (fDeferredResponse) to transmit response in main code
|
||||||
|
MB_RES = RS_Handle_Transmit_Start(hmodbus, modbus_msg);
|
||||||
|
|
||||||
|
hmodbus->RS_STATUS = MB_RES;
|
||||||
|
return MB_RES;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Collect message in buffer to transmit it.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
|
* @param msg_uart_buff - указатель на буффер UART.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о результате заполнения буфера.
|
||||||
|
* @details Заполнение буффера UART из структуры сообщения.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
|
||||||
|
|
||||||
|
if(hmodbus->f.EchoResponse && hmodbus->f.MessageHandled) // if echo response need
|
||||||
|
ind = hmodbus->RS_Message_Size;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//------INFO ABOUT DATA/MESSAGE------
|
||||||
|
//-----------[first bytes]-----------
|
||||||
|
// set ID of message/user
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->MbAddr;
|
||||||
|
|
||||||
|
// set dat or err response
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Func_Code;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modbus_msg->Func_Code < ERR_VALUES_START) // if no error occur
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// fill modbus header
|
||||||
|
if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // devide identification header
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MEI_Type;
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.ReadDevId;
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.Conformity;
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.MoreFollows;
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NextObjId;
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->DevId.NumbOfObj;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RS_COLLECT_MSG_ERR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------------DATA----------------
|
||||||
|
//-----------[data bytes]------------
|
||||||
|
uint8_t *tmp_data_addr = (uint8_t *)modbus_msg->DATA;
|
||||||
|
for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
|
||||||
|
{ // set data
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
|
||||||
|
tmp_data_addr++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // modbus data header
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// set size of received data
|
||||||
|
if (modbus_msg->ByteCnt <= DATA_SIZE*2) // if ByteCnt less than DATA_SIZE
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->ByteCnt;
|
||||||
|
else // otherwise return data_size err
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return RS_COLLECT_MSG_ERR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------------DATA----------------
|
||||||
|
//-----------[data bytes]------------
|
||||||
|
uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
|
||||||
|
for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // filling buffer with data
|
||||||
|
{ // set data
|
||||||
|
if (i%2 == 0) // HI byte
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = (*tmp_data_addr)>>8;
|
||||||
|
else // LO byte
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = *tmp_data_addr;
|
||||||
|
tmp_data_addr++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // if some error occur
|
||||||
|
{ // send expection code
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = modbus_msg->Except_Code;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//---------------CRC----------------
|
||||||
|
//---------[last 16 bytes]----------
|
||||||
|
// calc crc of received data
|
||||||
|
uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
|
||||||
|
// write crc to message structure and modbus-uart buffer
|
||||||
|
modbus_msg->MB_CRC = CRC_VALUE;
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE;
|
||||||
|
modbus_uart_buff[ind++] = CRC_VALUE >> 8;
|
||||||
|
|
||||||
|
hmodbus->RS_Message_Size = ind;
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_OK; // returns ok
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Parse message from buffer to process it.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
|
* @param msg_uart_buff - указатель на буффер UART.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о результате заполнения структуры.
|
||||||
|
* @details Заполнение структуры сообщения из буффера UART.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t check_empty_buff;
|
||||||
|
int ind = 0; // ind for modbus-uart buffer
|
||||||
|
//-----INFO ABOUT DATA/MESSAGE-------
|
||||||
|
//-----------[first bits]------------
|
||||||
|
// get ID of message/user
|
||||||
|
modbus_msg->MbAddr = modbus_uart_buff[ind++];
|
||||||
|
if(modbus_msg->MbAddr != hmodbus->ID)
|
||||||
|
return RS_SKIP;
|
||||||
|
|
||||||
|
// get func code
|
||||||
|
modbus_msg->Func_Code = static_cast<MB_FunctonTypeDef>(modbus_uart_buff[ind++]);
|
||||||
|
if(modbus_msg->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO) // if it device identification request
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_msg->DevId.MEI_Type = static_cast<MB_MEITypeDef>(modbus_uart_buff[ind++]);
|
||||||
|
modbus_msg->DevId.ReadDevId = static_cast<MB_ConformityTypeDef>(modbus_uart_buff[ind++]);
|
||||||
|
modbus_msg->DevId.NextObjId = modbus_uart_buff[ind++];
|
||||||
|
modbus_msg->ByteCnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // if its classic modbus request
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// get address from CMD
|
||||||
|
modbus_msg->Addr = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
|
||||||
|
modbus_msg->Addr |= modbus_uart_buff[ind++];
|
||||||
|
|
||||||
|
// get address from CMD
|
||||||
|
modbus_msg->Qnt = modbus_uart_buff[ind++] << 8;
|
||||||
|
modbus_msg->Qnt |= modbus_uart_buff[ind++];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(hmodbus->f.RX_Half == 0) // if all message received
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//---------------DATA----------------
|
||||||
|
// (optional)
|
||||||
|
if (modbus_msg->ByteCnt != 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ind++; // increment ind for data_size byte
|
||||||
|
//check that data size is correct
|
||||||
|
if (modbus_msg->ByteCnt > DATA_SIZE*2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_msg->Func_Code = static_cast<MB_FunctonTypeDef>(
|
||||||
|
static_cast<int>(modbus_msg->Func_Code) + ERR_VALUES_START
|
||||||
|
);
|
||||||
|
return RS_PARSE_MSG_ERR;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
uint16_t *tmp_data_addr = (uint16_t *)modbus_msg->DATA;
|
||||||
|
for(int i = 0; i < modbus_msg->ByteCnt; i++) // /2 because we transmit 8 bits, not 16 bits
|
||||||
|
{ // set data
|
||||||
|
if (i%2 == 0)
|
||||||
|
*tmp_data_addr = ((uint16_t)modbus_uart_buff[ind++] << 8);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*tmp_data_addr |= modbus_uart_buff[ind++];
|
||||||
|
tmp_data_addr++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------------CRC----------------
|
||||||
|
//----------[last 16 bits]----------
|
||||||
|
// calc crc of received data
|
||||||
|
uint16_t CRC_VALUE = crc16(modbus_uart_buff, ind);
|
||||||
|
// get crc of received data
|
||||||
|
modbus_msg->MB_CRC = modbus_uart_buff[ind++];
|
||||||
|
modbus_msg->MB_CRC |= modbus_uart_buff[ind++] << 8;
|
||||||
|
// compare crc
|
||||||
|
if (modbus_msg->MB_CRC != CRC_VALUE)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
modbus_msg->Func_Code = static_cast<MB_FunctonTypeDef>(
|
||||||
|
static_cast<int>(modbus_msg->Func_Code) + ERR_VALUES_START
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// hmodbus->MB_RESPONSE = MB_CRC_ERR; // set func code - error about wrong crc
|
||||||
|
|
||||||
|
// check is buffer empty
|
||||||
|
check_empty_buff = 0;
|
||||||
|
for(int i=0; i<ind;i++)
|
||||||
|
check_empty_buff += modbus_uart_buff[i];
|
||||||
|
// if(check_empty_buff == 0)
|
||||||
|
// hmodbus->MB_RESPONSE = MB_EMPTY_MSG; //
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_OK;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Define size of RX Message that need to be received.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param rx_data_size - указатель на переменную для записи кол-ва байт для принятия.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о корректности рассчета кол-ва байт для принятия.
|
||||||
|
* @details Определение сколько байтов надо принять по протоколу.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Define_Size_of_RX_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint32_t *rx_data_size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef MB_RES = RS_OK;
|
||||||
|
|
||||||
|
MB_RES = RS_Parse_Message(hmodbus, hmodbus->pMessagePtr, hmodbus->pBufferPtr);
|
||||||
|
if(MB_RES == RS_SKIP) // if message not for us
|
||||||
|
return MB_RES; // return
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((hmodbus->pMessagePtr->Func_Code & ~ERR_VALUES_START) < 0x0F)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = 0;
|
||||||
|
*rx_data_size = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt = hmodbus->pBufferPtr[RX_FIRST_PART_SIZE-1]; // get numb of data in command
|
||||||
|
// +1 because that defines is size, not ind.
|
||||||
|
*rx_data_size = hmodbus->pMessagePtr->ByteCnt + 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
if(hmodbus->pMessagePtr->Func_Code == MB_R_DEVICE_INFO)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*rx_data_size = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hmodbus->RS_Message_Size = RX_FIRST_PART_SIZE + *rx_data_size; // size of whole message
|
||||||
|
return RS_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------------------------FOR USER------------------------------
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void MB_DevoceInentificationInit(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MB_INFO.VendorName.name = MODBUS_VENDOR_NAME;
|
||||||
|
MB_INFO.ProductCode.name = MODBUS_PRODUCT_CODE;
|
||||||
|
MB_INFO.Revision.name = MODBUS_REVISION;
|
||||||
|
MB_INFO.VendorUrl.name = MODBUS_VENDOR_URL;
|
||||||
|
MB_INFO.ProductName.name = MODBUS_PRODUCT_NAME;
|
||||||
|
MB_INFO.ModelName.name = MODBUS_MODEL_NAME;
|
||||||
|
MB_INFO.UserApplicationName.name = MODBUS_USER_APPLICATION_NAME;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
MB_INFO.VendorName.length = sizeof(MODBUS_VENDOR_NAME);
|
||||||
|
MB_INFO.ProductCode.length = sizeof(MODBUS_PRODUCT_CODE);
|
||||||
|
MB_INFO.Revision.length = sizeof(MODBUS_REVISION);
|
||||||
|
MB_INFO.VendorUrl.length = sizeof(MODBUS_VENDOR_URL);
|
||||||
|
MB_INFO.ProductName.length = sizeof(MODBUS_PRODUCT_NAME);
|
||||||
|
MB_INFO.ModelName.length = sizeof(MODBUS_MODEL_NAME);
|
||||||
|
MB_INFO.UserApplicationName.length = sizeof(MODBUS_USER_APPLICATION_NAME);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
372
modbus.h
Normal file
372
modbus.h
Normal file
@ -0,0 +1,372 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @file modbus.h
|
||||||
|
* @brief Заголовочный файл модуля MODBUS.
|
||||||
|
* @details Данный файл необходимо подключить в rs_message.h. После подключать
|
||||||
|
* rs_message.h к основному проекту.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @defgroup MODBUS
|
||||||
|
* @brief Modbus stuff
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __MODBUS_H_
|
||||||
|
#define __MODBUS_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "modbus_config.h"
|
||||||
|
#include "modbus_data.h"
|
||||||
|
//#include "settings.h" // for modbus settings
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup MODBUS_SETTINGS
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS
|
||||||
|
* @brief Some defines for modbus
|
||||||
|
@{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
//////////////////////////---SETTINGS---/////////////////////////////
|
||||||
|
// USER SETTINGS FOR MODBUS IN interface_config.h
|
||||||
|
//////////////////////////---SETTINGS---/////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
/////////////////////---USER MESSAGE DEFINES---//////////////////////
|
||||||
|
//-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
|
||||||
|
/* defines for structure of modbus message */
|
||||||
|
#define MbAddr_SIZE 1 ///< size of (MbAddr)
|
||||||
|
#define Func_Code_SIZE 1 ///< size of (Func_Code)
|
||||||
|
#define Addr_SIZE 2 ///< size of (Addr)
|
||||||
|
#define Qnt_SIZE 2 ///< size of (Qnt)
|
||||||
|
#define ByteCnt_SIZE 1 ///< size of (ByteCnt)
|
||||||
|
#define DATA_SIZE 125 ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
|
||||||
|
#define CRC_SIZE 2 ///< size of (MB_CRC) in bytes
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Size of whole message */
|
||||||
|
#define INFO_SIZE_MAX (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Size of first part of message that will be received
|
||||||
|
first receive info part of message, than defines size of rest message*/
|
||||||
|
#define RX_FIRST_PART_SIZE INFO_SIZE_MAX
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Size of buffer: max size of whole message */
|
||||||
|
#define MSG_SIZE_MAX (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Structure for modbus exception codes */
|
||||||
|
typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// reading
|
||||||
|
NO_ERRORS = 0x00, ///< no errors
|
||||||
|
ILLEGAL_FUNCTION = 0x01, ///< Принятый код функции не может быть обработан
|
||||||
|
ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 0x02, ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
|
||||||
|
ILLEGAL_DATA_VALUE = 0x03, ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
|
||||||
|
SLAVE_DEVICE_FAILURE = 0x04, ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
|
||||||
|
// ACKNOWLEDGE = 0x05, ///< idk
|
||||||
|
// SLAVE_DEVICE_BUSY = 0x06, ///< idk
|
||||||
|
// MEMORY_PARITY_ERROR = 0x08, ///< idk
|
||||||
|
}MB_ExceptionTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ERR_VALUES_START 0x80U ///< from this value starts error func codes
|
||||||
|
/** @brief Structure for modbus func codes */
|
||||||
|
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* COMMANDS */
|
||||||
|
// reading
|
||||||
|
MB_R_COILS = 0x01, ///< Чтение битовых ячеек
|
||||||
|
MB_R_DISC_IN = 0x02, ///< Чтение дискретных входов
|
||||||
|
#ifndef MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
|
||||||
|
MB_R_HOLD_REGS = 0x03, ///< Чтение входных регистров
|
||||||
|
MB_R_IN_REGS = 0x04, ///< Чтение регистров хранения
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
MB_R_HOLD_REGS = 0x04, ///< Чтение входных регистров
|
||||||
|
MB_R_IN_REGS = 0x03, ///< Чтение регистров хранения
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
// writting
|
||||||
|
MB_W_COIL = 0x05, ///< Запись битовой ячейки
|
||||||
|
MB_W_HOLD_REG = 0x06, ///< Запись одиночного регистра
|
||||||
|
MB_W_COILS = 0x0F, ///< Запись нескольких битовых ячеек
|
||||||
|
MB_W_HOLD_REGS = 0x10, ///< Запись нескольких регистров
|
||||||
|
|
||||||
|
MB_R_DEVICE_INFO = 0x2B, ///< Чтения информации об устройстве
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ERRORS */
|
||||||
|
// error reading
|
||||||
|
MB_ERR_R_COILS = MB_R_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения битовых ячеек
|
||||||
|
MB_ERR_R_DISC_IN = MB_R_DISC_IN + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения дискретных входов
|
||||||
|
MB_ERR_R_IN_REGS = MB_R_IN_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения регистров хранения
|
||||||
|
MB_ERR_R_HOLD_REGS = MB_R_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения входных регистров
|
||||||
|
|
||||||
|
// error writting
|
||||||
|
MB_ERR_W_COIL = MB_W_COIL + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи битовой ячейки
|
||||||
|
MB_ERR_W_HOLD_REG = MB_W_HOLD_REG + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи одиночного регистра
|
||||||
|
MB_ERR_W_COILS = MB_W_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
|
||||||
|
MB_ERR_W_HOLD_REGS = MB_W_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких регистров
|
||||||
|
}MB_FunctonTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Structure for MEI func codes */
|
||||||
|
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MEI_DEVICE_IDENTIFICATION = 0x0E,
|
||||||
|
}MB_MEITypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Structure for MEI func codes */
|
||||||
|
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MB_BASIC_IDENTIFICATION = 0x01,
|
||||||
|
MB_REGULAR_IDENTIFICATION = 0x02,
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ERRORS */
|
||||||
|
MB_ERR_BASIC_IDENTIFICATION = MB_BASIC_IDENTIFICATION + ERR_VALUES_START,
|
||||||
|
MB_ERR_REGULAR_IDENTIFICATION = MB_REGULAR_IDENTIFICATION + ERR_VALUES_START,
|
||||||
|
}MB_ConformityTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Structure for decive identification message type */
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MB_MEITypeDef MEI_Type; ///< MEI Type assigned number for Device Identification Interface
|
||||||
|
MB_ConformityTypeDef ReadDevId;
|
||||||
|
MB_ConformityTypeDef Conformity;
|
||||||
|
uint8_t MoreFollows; ///< in this library always a zero
|
||||||
|
uint8_t NextObjId;
|
||||||
|
uint8_t NumbOfObj;
|
||||||
|
}MB_DevIdMsgTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Structure for modbus messsage */
|
||||||
|
typedef struct // RS_MsgTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t MbAddr; ///< Modbus Slave Address
|
||||||
|
MB_FunctonTypeDef Func_Code; ///< Modbus Function Code
|
||||||
|
MB_DevIdMsgTypeDef DevId; ///< Read Device Identification Header struct
|
||||||
|
uint16_t Addr; ///< Modbus Address of data
|
||||||
|
uint16_t Qnt; ///< Quantity of modbus data
|
||||||
|
uint8_t ByteCnt; ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t DATA[DATA_SIZE]; ///< Modbus Data
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef Except_Code; ///< Exception Code for the command
|
||||||
|
|
||||||
|
uint16_t MB_CRC; ///< Modbus CRC
|
||||||
|
}RS_MsgTypeDef;
|
||||||
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
|
extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
||||||
|
/////////////////////---MODBUS USER SETTINGS---//////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
/** MODBUS_SETTINGS
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup MODBUS_MESSAGE_DEFINES
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS
|
||||||
|
* @brief Some defines for modbus
|
||||||
|
@{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/** @brief Structure for coils operation */
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SET_COIL,
|
||||||
|
RESET_COIL,
|
||||||
|
TOOGLE_COIL,
|
||||||
|
}MB_CoilsOpTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macros to set pointer to 16-bit array
|
||||||
|
* @param _arr_ - массив регистров (16-бит).
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Set_Arr16_Ptr(_arr_) ((uint16_t*)(&(_arr_)))
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macros to set pointer to register
|
||||||
|
* @param _parr_ - массив регистров.
|
||||||
|
* @param _addr_ - Номер регистра (его индекс) от начала массива _arr_.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Set_Register_Ptr(_parr_, _addr_) ((uint16_t *)(_parr_)+(_addr_))
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macros to set pointer to a certain register that contains certain coil
|
||||||
|
* @param _parr_ - массив коилов.
|
||||||
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
|
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
|
||||||
|
@verbatim Пояснение выражений
|
||||||
|
(_coil_/16) - get index (address shift) of register that contain certain coil
|
||||||
|
Visual explanation: 30th coil in coils registers array
|
||||||
|
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
||||||
|
|register[0]----| |register[1]----|
|
||||||
|
|skip this------| |get this-------|
|
||||||
|
|shift to 14 bit|
|
||||||
|
@endverbatim
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Macros to set mask to a certain bit in coils register
|
||||||
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
|
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
|
||||||
|
@verbatim Пояснение выражений
|
||||||
|
(16*(_coil_/16) - how many coils we need to skip. e.g. (16*30/16) - skip 16 coils from first register
|
||||||
|
_coil_-(16*(_coil_/16)) - shift to certain coil in certain register
|
||||||
|
e.g. Coil(30) gets in register[1] (30/16 = 1) coil №14 (30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14)
|
||||||
|
|
||||||
|
Visual explanation: 30th coil in coils registers array
|
||||||
|
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
||||||
|
|register[0]----| |register[1]----|
|
||||||
|
|skip this------| |get this-------|
|
||||||
|
|shift to 14 bit|
|
||||||
|
@endverbatim
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_) (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Read Coil at its local address.
|
||||||
|
* @param _parr_ - массив коилов.
|
||||||
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
|
* @return uint16_t - Возвращает запрошенный коил на 0м бите.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Read_Coil_Local(_parr_, _coil_) (( *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) & MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set Coil at its local address.
|
||||||
|
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
||||||
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Set_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) |= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Reset Coil at its local address.
|
||||||
|
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
||||||
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Reset_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Set Coil at its local address.
|
||||||
|
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
||||||
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define MB_Toogle_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ^= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||||
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//------------------OTHER DEFINES-------------------
|
||||||
|
#define RegisterType_Holding 0
|
||||||
|
#define RegisterType_Input 1
|
||||||
|
#define RegisterType_Discrete 2
|
||||||
|
// create hadnles and settings for uart, tim, rs with _modbus_ name
|
||||||
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Divide_Up
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Calc dividing including remainder
|
||||||
|
* @param _val_ - делимое.
|
||||||
|
* @param _div_ - делитель.
|
||||||
|
* @details Если результат деления без остатка: он возвращается как есть
|
||||||
|
Если с остатком - округляется вверх
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//#define Divide_Up(_val_, _div_) (((_val_)%(_div_))? (_val_)/(_div_)+1 : (_val_)/_div_) /* через тернарный оператор */
|
||||||
|
#define Divide_Up(_val_, _div_) ((_val_ - 1) / _div_) + 1 /* через мат выражение */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef ByteSwap16
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Swap between Little Endian and Big Endian
|
||||||
|
* @param v - Переменная для свапа.
|
||||||
|
* @return v (new) - Свапнутая переменная.
|
||||||
|
* @details Переключения между двумя типами хранения слова: HI-LO байты и LO-HI байты.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define ByteSwap16(v) (((v&0xFF00) >> (8)) | ((v&0x00FF) << (8)))
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
/** GENERAL_MODBUS_STUFF
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS
|
||||||
|
* @brief Function for controling modbus communication
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||||
|
* @brief Function for user use
|
||||||
|
@{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* First set up of MODBUS */
|
||||||
|
void MODBUS_FirstInit(void);
|
||||||
|
/* Set or Reset Coil at its global address */
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_Write_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_CoilsOpTypeDef WriteVal);
|
||||||
|
/* Read Coil at its global address */
|
||||||
|
uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
|
||||||
|
|
||||||
|
/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||||
|
* @brief Function process commands
|
||||||
|
@{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/* Check is address valid for certain array */
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB);
|
||||||
|
/* Define Address Origin for Input/Holding Registers */
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_DefineRegistersAddress(uint16_t **pRegs, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint8_t RegisterType);
|
||||||
|
/* Define Address Origin for coils */
|
||||||
|
MB_ExceptionTypeDef MB_DefineCoilsAddress(uint16_t **pCoils, uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t *start_shift, uint8_t WriteFlag);
|
||||||
|
/* Proccess command Read Coils (01 - 0x01) */
|
||||||
|
uint8_t MB_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
|
/* Proccess command Read Holding Registers (03 - 0x03) */
|
||||||
|
uint8_t MB_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
|
/* Proccess command Read Input Registers (04 - 0x04) */
|
||||||
|
uint8_t MB_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
|
/* Proccess command Write Single Coils (05 - 0x05) */
|
||||||
|
uint8_t MB_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
|
/* Proccess command Write Multiple Coils (15 - 0x0F) */
|
||||||
|
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
|
/* Proccess command Write Multiple Register (16 - 0x10) */
|
||||||
|
uint8_t MB_Write_Miltuple_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/** MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// TRACES DEFINES
|
||||||
|
#ifndef Trace_MB_UART_Enter
|
||||||
|
#define Trace_MB_UART_Enter()
|
||||||
|
#endif //Trace_MB_UART_Enter
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Trace_MB_UART_Exit
|
||||||
|
#define Trace_MB_UART_Exit()
|
||||||
|
#endif //Trace_MB_UART_Exit
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Trace_MB_TIM_Enter
|
||||||
|
#define Trace_MB_TIM_Enter()
|
||||||
|
#endif //Trace_MB_TIM_Enter
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef Trace_MB_TIM_Exit
|
||||||
|
#define Trace_MB_TIM_Exit()
|
||||||
|
#endif //Trace_MB_TIM_Exit
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //__MODBUS_H_
|
||||||
39
modbus_config.h
Normal file
39
modbus_config.h
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @file interface_config.h
|
||||||
|
* @brief Конфигурация для модбаса
|
||||||
|
*************************************************************************/
|
||||||
|
#include <Arduino.h>
|
||||||
|
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
|
||||||
|
#define _MODBUS_CONFIG_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
// MODBUS PARAMS
|
||||||
|
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< девайс текущего устройства
|
||||||
|
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
|
||||||
|
|
||||||
|
// STRING OBJECTS MODBUS
|
||||||
|
#define MODBUS_VENDOR_NAME "NIO-12"
|
||||||
|
#define MODBUS_PRODUCT_CODE ""
|
||||||
|
#define MODBUS_REVISION "Ver. 1.0"
|
||||||
|
#define MODBUS_VENDOR_URL ""
|
||||||
|
#define MODBUS_PRODUCT_NAME ""
|
||||||
|
#define MODBUS_MODEL_NAME "STM32F103"
|
||||||
|
#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME ""
|
||||||
|
|
||||||
|
// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
|
||||||
|
#define rs_huart Serial1 //используемый uart
|
||||||
|
#define HUART_TypeDef HardwareSerial
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
|
||||||
|
* @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
|
||||||
|
* Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //_MODBUS_CONFIG_H_
|
||||||
160
modbus_data.h
Normal file
160
modbus_data.h
Normal file
@ -0,0 +1,160 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @file modbus_data.h
|
||||||
|
* @brief Заголовочный файл с описанием даты MODBUS.
|
||||||
|
* @details Данный файл необходимо подключается в rs_message.h. После rs_message.h
|
||||||
|
* подключается к основному проекту.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @defgroup MODBUS_DATA
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS
|
||||||
|
* @brief Modbus data description
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef _MODBUS_DATA_H_
|
||||||
|
#define _MODBUS_DATA_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "stdint.h"
|
||||||
|
//--------------DEFINES FOR REGISTERS---------------
|
||||||
|
// DEFINES FOR ARRAYS
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||||||
|
* @brief Defines for registers
|
||||||
|
Структура дефайна адресов
|
||||||
|
@verbatim
|
||||||
|
Для массивов регистров:
|
||||||
|
R_<NAME_ARRAY>_ADDR - модбас адресс первого регистра в массиве
|
||||||
|
R_<NAME_ARRAY>_QNT - количество регистров в массиве
|
||||||
|
|
||||||
|
При добавлении новых массивов регистров, необходимо их добавить в функцию MB_DefineRegistersAddress
|
||||||
|
|
||||||
|
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_<NEW_ARRAY>_ADDR, R_<NEW_ARRAY>_QNT) == NO_ERRORS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&<NEW_ARRAY>, Addr); // начало регистров хранения/входных
|
||||||
|
}
|
||||||
|
@endverbatim
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Регистры хранения
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t data[10];
|
||||||
|
}MB_DataInRegsTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Входные регистры
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct //MB_DataInRegsTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t data[10];
|
||||||
|
}MB_DataHoldRegsTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// DEFINES FOR INPUT REGISTERS ARRAYS
|
||||||
|
#define R_INPUT_ADDR 0
|
||||||
|
#define R_INPUT_QNT 10
|
||||||
|
|
||||||
|
// DEFINES FOR HOLDING REGISTERS ARRAYS
|
||||||
|
#define R_HOLDING_ADDR 0
|
||||||
|
#define R_HOLDING_QNT 10
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** MODBUS_DATA_RERISTERS_DEFINES
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------------DEFINES FOR COILS-----------------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @addtogroup MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||||||
|
* @brief Defines for coils
|
||||||
|
@verbatim
|
||||||
|
Структура дефайна
|
||||||
|
Для массивов коилов:
|
||||||
|
C_<NAME_ARRAY>_ADDR - модбас адресс первого коила в массиве
|
||||||
|
C_<NAME_ARRAY>_QNT - количество коилов в массиве (минимум 16)
|
||||||
|
|
||||||
|
При добавлении новых массивов коилов, необходимо их добавить в функцию MB_DefineCoilsAddress
|
||||||
|
|
||||||
|
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, C_<NEW_ARRAY>_ADDR, C_<NEW_ARRAY>_QNT) == NO_ERRORS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*pCoils = MB_Set_Coil_Reg_Ptr(&<NEW_ARRAY>, Addr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@endverbatim
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Коилы
|
||||||
|
* @details Желательно с помощью reserved делать стркутуру кратной 16-битам
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct //MB_DataCoilsTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned reserved:16;
|
||||||
|
}MB_DataCoilsTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
// DEFINES FOR COIL ARRAYS
|
||||||
|
#define C_CONTROL_ADDR 0
|
||||||
|
#define C_CONTROL_QNT 16
|
||||||
|
|
||||||
|
/** MODBUS_DATA_COILS_DEFINES
|
||||||
|
* @}
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------MODBUS DEVICE DATA SETTING-------------
|
||||||
|
// MODBUS DATA STRUCTTURE
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Структура со всеми регистрами и коилами модбас
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct // tester modbus data
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MB_DataInRegsTypeDef InRegs; ///< Modbus input registers @ref MB_DataInRegsTypeDef
|
||||||
|
|
||||||
|
MB_DataCoilsTypeDef Coils; ///< Modbus coils @ref MB_DataCoilsTypeDef
|
||||||
|
|
||||||
|
MB_DataHoldRegsTypeDef HoldRegs; ///< Modbus holding registers @ref MB_DataHoldRegsTypeDef
|
||||||
|
}MB_DataStructureTypeDef;
|
||||||
|
extern MB_DataStructureTypeDef MB_DATA;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Структура для объекта Modbus
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned length;
|
||||||
|
char *name;
|
||||||
|
}MB_DeviceObjectTypeDef;
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Структура для объектов Modbus
|
||||||
|
* @ingroup MODBUS_DATA
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MB_DeviceObjectTypeDef VendorName;
|
||||||
|
MB_DeviceObjectTypeDef ProductCode;
|
||||||
|
MB_DeviceObjectTypeDef Revision;
|
||||||
|
MB_DeviceObjectTypeDef VendorUrl;
|
||||||
|
MB_DeviceObjectTypeDef ProductName;
|
||||||
|
MB_DeviceObjectTypeDef ModelName;
|
||||||
|
MB_DeviceObjectTypeDef UserApplicationName;
|
||||||
|
}MB_DeviceIdentificationTypeDef;
|
||||||
|
void MB_DevoceInentificationInit(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif //_MODBUS_DATA_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
///////////////////////TEMP/OUTDATE/OTHER////////////////////
|
||||||
339
rs_message.cpp
Normal file
339
rs_message.cpp
Normal file
@ -0,0 +1,339 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @file rs_message.c
|
||||||
|
* @brief Модуль для реализации протоколов по RS/UART.
|
||||||
|
**************************************************************************\
|
||||||
|
* @details
|
||||||
|
* Данный модуль реализует основные функции для приема и передачи сообщений
|
||||||
|
* по протоколу RS через UART в режиме прерываний. Реализована обработка
|
||||||
|
* приема и передачи данных, управление состояниями RS, а также функции для
|
||||||
|
* инициализации и управления периферией.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Реализованы следующие функции:
|
||||||
|
* - RS_Receive_IT() — запуск приема данных в прерывании по UART.
|
||||||
|
* - RS_Transmit_IT() — запуск передачи данных в прерывании по UART.
|
||||||
|
* - RS_Init() — инициализация структуры RS и привязка периферии.
|
||||||
|
* - RS_ReInit_UART() — переинициализация UART и перезапуск приема данных.
|
||||||
|
* - RS_Abort() — остановка работы RS/UART с очисткой флагов и структур.
|
||||||
|
* - RS_Handle_Receive_Start() — обработка старта приема данных по RS.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* В модуле также определен буфер RS_Buffer[] для хранения принимаемых/передаваемых данных.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note
|
||||||
|
* Для корректной работы модуля предполагается использование соответствующих
|
||||||
|
* обработчиков прерываний UART и таймера (RS_UART_Handler(), RS_TIM_Handler()),
|
||||||
|
* которые надо вызывать с обработчиках используемой периферии
|
||||||
|
|
||||||
|
@verbatim
|
||||||
|
//-------------------Функции-------------------//
|
||||||
|
Functions: users
|
||||||
|
- RS_Parse_Message/RS_Collect_Message Заполнение структуры сообщения и буфера
|
||||||
|
- RS_Response Ответ на сообщение
|
||||||
|
- RS_Define_Size_of_RX_Message Определение размера принимаемых данных
|
||||||
|
|
||||||
|
Functions: general
|
||||||
|
- RS_Receive_IT Ожидание комманды и ответ на неё
|
||||||
|
- RS_Transmit_IT Отправление комманды и ожидание ответа
|
||||||
|
- RS_Init Инициализация переферии и структуры для RS
|
||||||
|
- RS_ReInit_UART Реинициализация UART для RS
|
||||||
|
- RS_Abort Отмена приема/передачи по ЮАРТ
|
||||||
|
- RS_Init Инициализация периферии и modbus handler
|
||||||
|
|
||||||
|
Functions: callback/handler
|
||||||
|
- RS_Handle_Receive_Start Функция для запуска приема или остановки RS
|
||||||
|
- RS_Handle_Transmit_Start Функция для запуска передачи или остановки RS
|
||||||
|
|
||||||
|
- RS_UART_RxCpltCallback Коллбек при окончании приема или передачи
|
||||||
|
RS_UART_TxCpltCallback
|
||||||
|
|
||||||
|
- RS_UART_Handler Обработчик прерывания для UART
|
||||||
|
- RS_TIM_Handler Обработчик прерывания для TIM
|
||||||
|
|
||||||
|
@endverbatim
|
||||||
|
*************************************************************************/
|
||||||
|
#include "rs_message.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
//-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Start receive IT.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации приема.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) {
|
||||||
|
if (hRS->f.RS_Busy || hRS->f.RX_Busy) return RS_BUSY;
|
||||||
|
|
||||||
|
RS_EnableReceive();
|
||||||
|
RS_Set_Busy(hRS);
|
||||||
|
RS_Set_RX_Flags(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
|
hRS->pMessagePtr = RS_msg;
|
||||||
|
hRS->lastByteTime = millis();
|
||||||
|
hRS->RS_STATUS = RS_OK;
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Start transmit IT.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации передачи.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) {
|
||||||
|
if (hRS->f.RS_Busy || hRS->f.TX_Busy) return RS_BUSY;
|
||||||
|
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_RES = RS_Collect_Message(hRS, RS_msg, hRS->pBufferPtr);
|
||||||
|
if (RS_RES != RS_OK) {
|
||||||
|
RS_Abort(hRS, ABORT_RS);
|
||||||
|
RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
|
||||||
|
return RS_RES;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
RS_EnableTransmit();
|
||||||
|
RS_Set_Busy(hRS);
|
||||||
|
RS_Set_TX_Flags(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
|
hRS->pMessagePtr = RS_msg;
|
||||||
|
hRS->huart->write(hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size);
|
||||||
|
hRS->lastByteTime = millis();
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Initialize UART and handle RS stucture.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param suart - указатель на структуру с настройками UART.
|
||||||
|
* @param stim - указатель на структуру с настройками таймера.
|
||||||
|
* @param pRS_BufferPtr - указатель на буффер для приема-передачи по UART. Если он NULL, то поставиться библиотечный буфер.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации.
|
||||||
|
* @note Инициализация перефирии и структуры для приема-передачи по RS.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, HUART_TypeDef *SerialPort, uint8_t *pRS_BufferPtr) {
|
||||||
|
if (!hRS || !SerialPort) return RS_ERR;
|
||||||
|
|
||||||
|
hRS->huart = SerialPort;
|
||||||
|
hRS->pBufferPtr = pRS_BufferPtr ? pRS_BufferPtr : RS_Buffer;
|
||||||
|
hRS->RS_STATUS = RS_OK;
|
||||||
|
RS_Set_Free(hRS);
|
||||||
|
RS_Reset_RX_Flags(hRS);
|
||||||
|
RS_Reset_TX_Flags(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
|
hRS->f.RX_Half = 0;
|
||||||
|
hRS->lastByteTime = millis();
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Abort RS/UART.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param AbortMode - выбор, что надо отменить.
|
||||||
|
- ABORT_TX: Отмена передачи по ЮАРТ, с очищением флагов TX,
|
||||||
|
- ABORT_RX: Отмена приема по ЮАРТ, с очищением флагов RX,
|
||||||
|
- ABORT_RX_TX: Отмена приема и передачи по ЮАРТ,
|
||||||
|
- ABORT_RS: Отмена приема-передачи RS, с очищением всей структуры.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после аборта.
|
||||||
|
* @note Отмена работы UART в целом или отмена приема/передачи RS.
|
||||||
|
Также очищается хендл hRS.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode) {
|
||||||
|
if ((AbortMode & ABORT_RS) == 0) {
|
||||||
|
if ((AbortMode & ABORT_RX) == ABORT_RX) RS_Reset_RX_Flags(hRS);
|
||||||
|
if ((AbortMode & ABORT_TX) == ABORT_TX) RS_Reset_TX_Flags(hRS);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
RS_Clear_All(hRS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
RS_Set_Free(hRS);
|
||||||
|
hRS->RS_STATUS = RS_ABORTED;
|
||||||
|
return RS_ABORTED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
//--------------------CALLBACK/HANDLER FUNCTIONS---------------------
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Handle for starting receive.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации приема или окончания общения.
|
||||||
|
* @note Определяет начинать прием команды/ответа или нет.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Handle_Receive_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_RES = RS_OK;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(hRS->sRS_Mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case SLAVE_ALWAYS_WAIT: // in slave mode with permanent waiting
|
||||||
|
RS_RES = RS_Receive_IT(hRS, RS_msg); break; // start receiving again
|
||||||
|
case SLAVE_TIMEOUT_WAIT: // in slave mode with timeout waiting (start receiving cmd by request)
|
||||||
|
RS_Set_Free(hRS); RS_RES = RS_OK; break; // end RS communication (set RS unbusy)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if(RS_RES != RS_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_RES;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Handle for starting transmit.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации передачи.
|
||||||
|
* @note Определяет отвечать ли на команду или нет.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_RES = RS_OK;
|
||||||
|
|
||||||
|
switch(hRS->sRS_Mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case SLAVE_ALWAYS_WAIT: // in slave mode always response
|
||||||
|
case SLAVE_TIMEOUT_WAIT: // transmit response
|
||||||
|
RS_RES = RS_Transmit_IT(hRS, RS_msg); break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(RS_RES != RS_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_RES;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief UART RX Callback: define behaviour after receiving parts of message.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после обработки приема.
|
||||||
|
* @note Контролирует прием сообщения: определяет размер принимаемой посылки и обрабатывает его.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_UART_RxCpltCallback(RS_HandleTypeDef *hRS) {
|
||||||
|
if (!hRS->f.RX_Half && hRS->sRS_RX_Size_Mode == RS_RX_Size_NotConst) {
|
||||||
|
hRS->f.RX_Half = 1;
|
||||||
|
uint32_t restSize = 0xFFFF;
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef res = RS_Define_Size_of_RX_Message(hRS, &restSize);
|
||||||
|
if (res == RS_SKIP || restSize == 0xFFFF) {
|
||||||
|
RS_Abort(hRS, ABORT_RX);
|
||||||
|
return RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// if there is no bytes to receive
|
||||||
|
if(NuRS_of_Rest_Bytes == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hRS->f.RX_Half = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------PROCESS DATA & ENDING RECEIVING--------
|
||||||
|
RS_Set_RX_End(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
|
// parse received data
|
||||||
|
RS_RES = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr); // parse message
|
||||||
|
hRS->RS_Message_Size = NuRS_of_Rest_Bytes;
|
||||||
|
|
||||||
|
// RESPONSE
|
||||||
|
RS_RES = RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr);
|
||||||
|
return RS_RES;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else // if we had received whole message
|
||||||
|
{
|
||||||
|
hRS->f.RX_Half = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------PROCESS DATA & ENDING RECEIVING--------
|
||||||
|
RS_Set_RX_End(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
|
// parse received data
|
||||||
|
RS_RES = RS_Parse_Message(hRS, hRS->pMessagePtr, hRS->pBufferPtr); // parse message
|
||||||
|
|
||||||
|
// RESPONSE
|
||||||
|
RS_RES = RS_Response(hRS, hRS->pMessagePtr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_RES;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief UART TX Callback: define behaviour after transmiting message.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после обработки приема.
|
||||||
|
* @note Определяет поведение RS после передачи сообщения.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_UART_TxCpltCallback(RS_HandleTypeDef *hRS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_RES = RS_OK;
|
||||||
|
HAL_StatusTypeDef uart_res = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
//--------------ENDING TRANSMITTING-------------
|
||||||
|
RS_Set_TX_End(hRS);
|
||||||
|
RS_EnableReceive();
|
||||||
|
// for(int i = 0; i < hRS->sRS_Timeout; i++);
|
||||||
|
|
||||||
|
//-----------START RECEIVING or END RS----------
|
||||||
|
RS_RES = RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
|
||||||
|
|
||||||
|
return RS_RES;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Handler for UART.
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @note Обрабатывает ошибки если есть и вызывает RS Коллбеки.
|
||||||
|
* Добавить вызов этой функции в UARTx_IRQHandler() после HAL_UART_IRQHandler().
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS) {
|
||||||
|
while (hRS->huart->available()) {
|
||||||
|
uint8_t b = hRS->huart->read();
|
||||||
|
hRS->pBufferPtr[hRS->RS_Message_Size++] = b;
|
||||||
|
hRS->lastByteTime = millis();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (hRS->f.RX_Busy && (hRS->RS_Message_Size >= RX_FIRST_PART_SIZE) && !hRS->f.RX_Half)
|
||||||
|
RS_UART_RxCpltCallback(hRS);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Handler for TIM (timeout check).
|
||||||
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
|
* @note Проверяет таймаут между байтами. Если превышен, сбрасывает RX и перезапускает прием.
|
||||||
|
* Вызывать в TIMx_IRQHandler() после HAL_TIM_IRQHandler().
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS) {
|
||||||
|
if (!hRS) return;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long now = millis();
|
||||||
|
|
||||||
|
// Если идет прием данных и есть таймаут
|
||||||
|
if (hRS->f.RX_Busy && hRS->sRS_Timeout > 0) {
|
||||||
|
if ((now - hRS->lastByteTime) >= hRS->sRS_Timeout) {
|
||||||
|
// таймаут истек → abort RX и restart
|
||||||
|
RS_Abort(hRS, ABORT_RX);
|
||||||
|
RS_Handle_Receive_Start(hRS, hRS->pMessagePtr);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Можно также проверять TX, если нужна логика таймаута передачи
|
||||||
|
if (hRS->f.TX_Busy && hRS->sRS_Timeout > 0) {
|
||||||
|
if ((now - hRS->lastByteTime) >= hRS->sRS_Timeout) {
|
||||||
|
RS_Abort(hRS, ABORT_TX);
|
||||||
|
// TX не рестартим автоматически
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// weak functions
|
||||||
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) { return RS_ERR; }
|
||||||
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) { return RS_ERR; }
|
||||||
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) { return RS_ERR; }
|
||||||
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Define_Size_of_RX_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, uint32_t *rx_data_size) { return RS_ERR; }
|
||||||
256
rs_message.h
Normal file
256
rs_message.h
Normal file
@ -0,0 +1,256 @@
|
|||||||
|
/**
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @file rs_message.h
|
||||||
|
* @brief Заголовочный файл для модуля реализации протоколов по RS/UART.
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
* @defgroup RS_TOOLS
|
||||||
|
* @brief Всякое для работы по UART/RS
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
@details
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
Для настройки RS/UART под нужный протокол, необходимо:
|
||||||
|
- Определить структуру сообщения RS_MsgTypeDef и
|
||||||
|
дефайны RX_FIRST_PART_SIZE и MSG_SIZE_MAX.
|
||||||
|
- Подключить этот файл в раздел rs_message.h.
|
||||||
|
- Определить функции для обработки сообщения: RS_Parse_Message(),
|
||||||
|
RS_Collect_Message(), RS_Response(), RS_Define_Size_of_RX_Message()
|
||||||
|
- Добавить UART/TIM Handler в Хендлер используемых UART/TIM.
|
||||||
|
|
||||||
|
Так же данный модуль использует счетчики
|
||||||
|
**************************************************************************
|
||||||
|
@verbatim
|
||||||
|
Визуальное описание. Форматирование сохраняется как в коде.
|
||||||
|
@endverbatim
|
||||||
|
*************************************************************************/
|
||||||
|
#ifndef __RS_LIB_H_
|
||||||
|
#define __RS_LIB_H_
|
||||||
|
#include "modbus.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Check that all defines required by RS are defined */
|
||||||
|
#ifndef MSG_SIZE_MAX
|
||||||
|
#error Define MSG_SIZE_MAX (Maximum size of message). This is necessary to create buffer for UART.
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef RX_FIRST_PART_SIZE
|
||||||
|
#error Define RX_FIRST_PART_SIZE (Size of first part of message). This is necessary to receive the first part of the message, from which determine the size of the remaining part of the message.
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear message-uart buffer */
|
||||||
|
#define RS_Clear_Buff(_buff_) for(int i=0; i<MSG_SIZE_MAX;i++) _buff_[i] = 0
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set/Reset flags */
|
||||||
|
#define RS_Set_Free(_hRS_) (_hRS_->f.RS_Busy = 0)
|
||||||
|
#define RS_Set_Busy(_hRS_) (_hRS_->f.RS_Busy = 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Set_RX_Flags(_hRS_) do { \
|
||||||
|
_hRS_->f.RX_Busy = 1; \
|
||||||
|
_hRS_->f.RX_Done = 0; \
|
||||||
|
_hRS_->f.RX_Half = 0; \
|
||||||
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Set_RX_Active_Flags(_hRS_) (_hRS_->f.RX_Ongoing = 1)
|
||||||
|
#define RS_Set_TX_Flags(_hRS_) do { \
|
||||||
|
_hRS_->f.TX_Busy = 1; \
|
||||||
|
_hRS_->f.TX_Done = 0; \
|
||||||
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Reset_RX_Active_Flags(_hRS_) (_hRS_->f.RX_Ongoing = 0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Reset_RX_Flags(_hRS_) do { \
|
||||||
|
RS_Reset_RX_Active_Flags(_hRS_); \
|
||||||
|
_hRS_->f.RX_Busy = 0; \
|
||||||
|
_hRS_->f.RX_Done = 0; \
|
||||||
|
_hRS_->f.RX_Half = 0; \
|
||||||
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Reset_TX_Flags(_hRS_) do { \
|
||||||
|
_hRS_->f.TX_Busy = 0; \
|
||||||
|
_hRS_->f.TX_Done = 0; \
|
||||||
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Set_RX_End_Flag(_hRS_) (_hRS_->f.RX_Done = 1)
|
||||||
|
#define RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_) (_hRS_->f.TX_Done = 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Set_RX_End(_hRS_) do { RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); RS_Set_RX_End_Flag(_hRS_); } while(0)
|
||||||
|
#define RS_Set_TX_End(_hRS_) do { RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); RS_Set_TX_End_Flag(_hRS_); } while(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Clear all RS stuff */
|
||||||
|
#define RS_Clear_All(_hRS_) do { \
|
||||||
|
RS_Clear_Buff(_hRS_->pBufferPtr); \
|
||||||
|
RS_Reset_RX_Flags(_hRS_); \
|
||||||
|
RS_Reset_TX_Flags(_hRS_); \
|
||||||
|
} while(0)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define RS_Is_RX_Busy(_hRS_) (_hRS_->f.RX_Busy == 1)
|
||||||
|
#define RS_Is_TX_Busy(_hRS_) (_hRS_->f.TX_Busy == 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
/* For Arduino we can redefine later if needed */
|
||||||
|
#ifndef RS_EnableReceive
|
||||||
|
#define RS_EnableReceive()
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef RS_EnableTransmit
|
||||||
|
#define RS_EnableTransmit()
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
|
||||||
|
//------------------ENUMERATIONS--------------------
|
||||||
|
/** @brief Enums for respond CMD about RS status */
|
||||||
|
typedef enum // RS_StatusTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* IN-CODE STATUS (start from 0x01, and goes up)*/
|
||||||
|
/*0x01*/ RS_OK = 0x01,
|
||||||
|
/*0x02*/ RS_ERR,
|
||||||
|
/*0x03*/ RS_ABORTED,
|
||||||
|
/*0x04*/ RS_BUSY,
|
||||||
|
/*0x05*/ RS_SKIP,
|
||||||
|
|
||||||
|
/*0x06*/ RS_COLLECT_MSG_ERR,
|
||||||
|
/*0x07*/ RS_PARSE_MSG_ERR,
|
||||||
|
|
||||||
|
// reserved values
|
||||||
|
// /*0x00*/ RS_UNKNOWN_ERR = 0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)
|
||||||
|
}RS_StatusTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Enums for RS Modes */
|
||||||
|
typedef enum // RS_ModeTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SLAVE_ALWAYS_WAIT = 0x01, ///< Slave mode with infinity waiting
|
||||||
|
SLAVE_TIMEOUT_WAIT = 0x02, ///< Slave mode with waiting with timeout
|
||||||
|
// MASTER = 0x03, ///< Master mode
|
||||||
|
}RS_ModeTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Enums for Abort modes */
|
||||||
|
typedef enum // RS_AbortTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ABORT_TX = 0x01, ///< Abort transmit
|
||||||
|
ABORT_RX = 0x02, ///< Abort receive
|
||||||
|
ABORT_RX_TX = 0x03, ///< Abort receive and transmit
|
||||||
|
ABORT_RS = 0x04, ///< Abort uart and reset RS structure
|
||||||
|
}RS_AbortTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** @brief Enums for RX Size modes */
|
||||||
|
typedef enum // RS_RXSizeTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RS_RX_Size_Const = 0x01, ///< size of receiving message is constant
|
||||||
|
RS_RX_Size_NotConst = 0x02, ///< size of receiving message isnt constant
|
||||||
|
} RS_RX_SizeTypeDef;
|
||||||
|
//-----------STRUCTURE FOR HANDLE RS------------
|
||||||
|
/** @brief Struct for flags RS */
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
unsigned RX_Half:1; ///< flag: 0 - receiving msg before ByteCnt, 0 - receiving msg after ByteCnt
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned RS_Busy:1; ///< flag: 1 - RS is busy, 0 - RS isnt busy
|
||||||
|
unsigned RX_Ongoing:1; ///< flag: 1 - receiving data right now, 0 - waiting for receiving data
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned RX_Busy:1; ///< flag: 1 - receiving is active, 0 - receiving isnt active
|
||||||
|
unsigned TX_Busy:1; ///< flag: 1 - transmiting is active, 0 - transmiting isnt active
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned RX_Done:1; ///< flag: 1 - receiving is done, 0 - receiving isnt done
|
||||||
|
unsigned TX_Done:1; ///< flag: 1 - transmiting is done, 0 - transmiting isnt done
|
||||||
|
|
||||||
|
// setted by user
|
||||||
|
unsigned MessageHandled:1; ///< flag: 1 - RS command is handled, 0 - RS command isnt handled yet
|
||||||
|
unsigned EchoResponse:1; ///< flag: 1 - response with received msg, 0 - response with own msg
|
||||||
|
unsigned DeferredResponse:1; ///< flag: 1 - response not in interrupt, 0 - response in interrupt
|
||||||
|
unsigned ReInit_UART:1; ///< flag: 1 - need to reinitialize uart, 0 - nothing
|
||||||
|
}RS_FlagsTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Handle for RS communication.
|
||||||
|
* @note Prefixes: h - handle, s - settings, f - flag
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef struct // RS_HandleTypeDef
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* MESSAGE */
|
||||||
|
uint8_t ID; ///< ID of RS "channel"
|
||||||
|
RS_MsgTypeDef *pMessagePtr; ///< pointer to message struct
|
||||||
|
uint8_t *pBufferPtr; ///< pointer to message buffer
|
||||||
|
uint32_t RS_Message_Size; ///< size of whole message, not only data
|
||||||
|
|
||||||
|
/* HANDLERS and SETTINGS */
|
||||||
|
HUART_TypeDef *huart; ///< handler for used uart
|
||||||
|
void *htim; ///< handler for used tim
|
||||||
|
RS_ModeTypeDef sRS_Mode; ///< setting: slave or master @ref RS_ModeTypeDef
|
||||||
|
uint16_t sRS_Timeout; ///< setting: timeout in ms
|
||||||
|
RS_RX_SizeTypeDef sRS_RX_Size_Mode; ///< setting: 1 - not const, 0 - const
|
||||||
|
|
||||||
|
/* FLAGS */
|
||||||
|
RS_FlagsTypeDef f; ///< These flags for controling receive/transmit
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RS STATUS */
|
||||||
|
unsigned long lastByteTime;
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_STATUS; ///< RS status
|
||||||
|
}RS_HandleTypeDef;
|
||||||
|
extern RS_HandleTypeDef hmodbus1;
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
|
||||||
|
//----------------FUNCTIONS FOR PROCESSING MESSAGE-------------------
|
||||||
|
/*--------------------Defined by users purposes--------------------*/
|
||||||
|
/* Respond accord to received message */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Collect message in buffer to transmit it */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Parse message from buffer to process it */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Define size of RX Message that need to be received */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Define_Size_of_RX_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, uint32_t *rx_data_size);
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
|
||||||
|
/*-----------------Should be called from main code-----------------*/
|
||||||
|
/* Initialize UART and handle RS stucture */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, HUART_TypeDef *huart, uint8_t *pRS_BufferPtr);
|
||||||
|
/* Start receive IT */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Receive_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
|
||||||
|
/* Start transmit IT */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Transmit_IT(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
|
||||||
|
/* Abort RS/UART */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode);
|
||||||
|
//-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
//--------------------CALLBACK/HANDLER FUNCTIONS---------------------
|
||||||
|
/* Handle for starting receive */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Handle_Receive_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
|
||||||
|
/* Handle for starting transmit */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg);
|
||||||
|
/* UART RX Callback: define behaviour after receiving parts of message */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_UART_RxCpltCallback(RS_HandleTypeDef *hRS);
|
||||||
|
/* UART TX Callback: define behaviour after transmiting message */
|
||||||
|
RS_StatusTypeDef RS_UART_TxCpltCallback(RS_HandleTypeDef *hRS);
|
||||||
|
/* Handler for UART */
|
||||||
|
void RS_UART_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS);
|
||||||
|
/* Handler for TIM */
|
||||||
|
void RS_TIM_Handler(RS_HandleTypeDef *hRS);
|
||||||
|
//--------------------CALLBACK/HANDLER FUNCTIONS---------------------
|
||||||
|
///////////////////////////---FUNCTIONS---///////////////////////////
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef printf_rs_err
|
||||||
|
#define printf_rs_err(...)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef printf_rs
|
||||||
|
#define printf_rs(...)
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif // __RS_LIB_H_
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user