Razvalyaev
fbe8ab9f97
При SCALAR_OBOROTS Двигатель не крутится, но при SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC на двигателе рисуются красивые синусоиды, пусть и с выбросом в начале и без трехуровнего напряжения При FOC_OBOROTS Двигатель крутится, но не уверен что как надо. Между двумя ПЧ почти нет сдвига фаз. Но он разгоняется, но кривовато до -0.9. И еще как-то задание не работает, по крайней мере если менять только задание оборотов Гц + Перенесена структура из ветки RazvalyaevProject
13 lines
141 B
C
13 lines
141 B
C
#ifndef PWM_SIM
|
|
#define PWM_SIM
|
|
|
|
// Äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ ADC
|
|
typedef struct
|
|
{
|
|
int tAdc;
|
|
int Tadc;
|
|
int nAdc;
|
|
}AdcSimHandle;
|
|
|
|
#endif //PWM_SIM
|