Razvalyaev
fbe8ab9f97
При SCALAR_OBOROTS Двигатель не крутится, но при SIMULINK_SEQUENCE = V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC на двигателе рисуются красивые синусоиды, пусть и с выбросом в начале и без трехуровнего напряжения При FOC_OBOROTS Двигатель крутится, но не уверен что как надо. Между двумя ПЧ почти нет сдвига фаз. Но он разгоняется, но кривовато до -0.9. И еще как-то задание не работает, по крайней мере если менять только задание оборотов Гц + Перенесена структура из ветки RazvalyaevProject
88 lines
1.9 KiB
Matlab
88 lines
1.9 KiB
Matlab
% Cкрипт для задания параметров модели
|
||
|
||
clear;%очищаем рабочее пространство
|
||
Ts = 10e-6;%шаг интегрирования
|
||
Decim = 20;%интервал прореживания
|
||
Limit = 2000000;%кол-во запоминаемых точек
|
||
% Scope-ы запоминают последнии tt секунд расчёта
|
||
tt = Ts*Decim*Limit;
|
||
|
||
|
||
% для упрощения записи
|
||
SQRT2 = sqrt(2);
|
||
SQRT3 = sqrt(3);
|
||
PI2 = pi*2;
|
||
|
||
% начальная скорость ГЭД, доля от NmNom
|
||
w0 = 0;%0.5;%-0.75;%
|
||
% пусковой момент, о.е.
|
||
Mst = 0.6;%0.6;
|
||
|
||
% разрешаем/запрещаем сбросы/набросы момента нагрузки
|
||
changingLoadEnable = 0;%1
|
||
% разрешаем/запрещаем шум в измеренном токе
|
||
noiseEnable = 0;%1;%
|
||
% ... мощность шума
|
||
NP = 0.08;
|
||
|
||
% номинальные величины ГЭД
|
||
% ... мощность на валу, Вт
|
||
Pnom = 6300e3;
|
||
% ... линейное напряжение, В (rms)
|
||
Unom = 3300;
|
||
% ... механическая скорость, об/мин
|
||
NmNom = 180;
|
||
% ... число пар полюсов
|
||
Pp = 6;
|
||
% ... коэффициент мощности
|
||
CosFi = 0.87;
|
||
% ... КПД
|
||
Eff = 0.968;
|
||
% ... приведенный к валу момент инерции, кг*м^2
|
||
J = 87e3*0.5;
|
||
% ... полная мощность, ВА
|
||
Snom = Pnom/CosFi/Eff;
|
||
% ... механическая скорость, рад/с
|
||
WmNom = NmNom/60*PI2;
|
||
% ... момент на валу, Н*м
|
||
Mnom = Pnom/WmNom;
|
||
% ... эл. скорость, рад/с
|
||
WeNom = WmNom*Pp;
|
||
% ... эл. скорость, Гц
|
||
FeNom = WeNom/PI2;
|
||
% ... потокосцепление статора, Вб
|
||
PsiNom = Unom*SQRT2/(WeNom*SQRT3);
|
||
% ... напряжение на входе инвертора, B
|
||
UdcNom = Unom*SQRT2*1.18;
|
||
% ... ток, А (ampl)
|
||
Inom = Snom/(Unom*SQRT3)*SQRT2*0.5;%0.5 - т.к. обмоток две
|
||
|
||
% параметры ГЭД
|
||
% Rs = 11.8e-3;%Ом
|
||
% Xls = 72.7e-3;%72.7e-3;%Ом
|
||
% Rr = 11.1e-3*2.0;%*0.8;%Ом
|
||
% Xlr = 85.5e-3;%Ом
|
||
% Xm = 2.9322;%2.87;%Ом
|
||
% Fe = 18;%Гц
|
||
% Lls = Xls/(Fe*PI2);%Гн
|
||
% Llr = Xlr/(Fe*PI2);%Гн
|
||
% Lm = Xm/(Fe*PI2);%Гн
|
||
Rs = 0.0362;%Ом
|
||
Xls = 0.4016;%Ом
|
||
Rr = 0.139;%Ом
|
||
Xlr = 0.2006;%Ом
|
||
Xm = 5.2796;%Ом
|
||
Fe = 18.2;%Гц
|
||
Lls = Xls/(Fe*PI2);%Гн
|
||
Llr = Xlr/(Fe*PI2);%Гн
|
||
Lm = Xm/(Fe*PI2);%Гн
|
||
|
||
% ёмкость на входе INU, Ф
|
||
Cdc = 50e-3;
|
||
% снаберы в INU
|
||
Csn = Pnom/(1000*WeNom*Unom^2)/10;%Ф (0.5 - т.к. преобразователей два)
|
||
Rsn = 2*Ts/Csn*10;%Ом
|
||
|
||
% постоянная времени фильтра для тока ГЭД, c
|
||
Tiac = 30e-6;
|