Разобраться в функции векторного управления #1

New Issue

Coal56AB · 2024-12-27T23:01:50+03:00

Coal56AB commented

2024-12-27 23:01:50 +03:00

Что конкретно она вызывает и какие файлы, структуры, функции нужны чтобы она компилировалась и считала

Coal56AB self-assigned this 2024-12-27 23:01:56 +03:00

Coal56AB added this to the 23550 в матлаб project 2024-12-27 23:02:00 +03:00

Coal56AB added this to the Запуск базового векторного управления milestone 2024-12-27 23:03:27 +03:00

Coal56AB commented

2025-01-04 10:36:22 +03:00

Векторное управление

vectorControlConstId (vector_control.c)
- tetta_calc.c
- regul_power.c / regul_turns.c
- filter_v1.c
- mathlib.c

Нужны структуры:

analog (adc_tools.c)
vect_control (vector_control.c)
edrk.zadanie (edrk_main.c)
power (regul_power.c) / turns (regul_turns.c)
tetta_calc (tetta_calc.c)

Запись скважности ШИМ

test_calc_vect_dq_pwm24_Ing (uf_alg_ing.c)
- v_pwm24_v2.c

Нужны структуры:

svgen_pwm24_2 (v_pwm24_v2.c)
uf_alg (uf_alg_ing.c)
svgen_dq_1 (uf_alg_ing.c)

Вход и выход

Режим управления определяется по edrk.Mode_ScalarVectorUFConst, но это на будущее

Вход

В функцию вектора передаем:

edrk.zadanie:
- iq_power_zad_rmp
- iq_oborots_zad_hz_rmp
- iq_Izad
edrk:
- Mode_ScalarVectorUFConst,
- MasterSlave,
- master_theta
- master_Iq
- iq_power_kw_another_bs
- tetta_to_slave
- Iq_to_slave
- P_to_master
WRotorPBus.RotorDirection1
WRotor.iqWRotorCalcBeforeRegul1
wd:
- uf_alg.winding_displacement_bs1
- uf_alg.winding_displacement_bs2

Также для dq преобразования нужно:

analog:
- iqIu_1
- iqIv_1
- iqIw_1
- iqIu_2
- iqIv_2
- iqIw_2

В функцию скважности ШИМ передаем

vect_control:
- iqTheta
- iqUdKm
- iqUqKm
edrk.zadanie:
- iq_kplus_u_disbalance_rmp
- iq_k_u_disbalance_rmp
edrk:
- disable_alg_u_disbalance
- Uzad_max
- MasterSlave
- flag_second_PCH
- Kplus
- Uzad_to_slave
filter:
- iqU_1_fast
- iqU_2_fast

Выход

На выходе имеем время включения шести ключей в структуре svgen_pwm24_2 (Ta_0, Ta_1, Tb0, и т.д.)

далее

Надо разобраться где, как и чем эти структуры заполняются

## Векторное управление - `vectorControlConstId` (vector_control.c) - tetta_calc.c - regul_power.c / regul_turns.c - filter_v1.c - mathlib.c Нужны структуры: - `analog` (adc_tools.c) - `vect_control` (vector_control.c) - `edrk.zadanie` (edrk_main.c) - `power` (regul_power.c) / `turns` (regul_turns.c) - `tetta_calc` (tetta_calc.c) ## Запись скважности ШИМ - `test_calc_vect_dq_pwm24_Ing` (uf_alg_ing.c) - v_pwm24_v2.c Нужны структуры: - `svgen_pwm24_2` (v_pwm24_v2.c) - `uf_alg` (uf_alg_ing.c) - `svgen_dq_1` (uf_alg_ing.c) ## Вход и выход Режим управления определяется по `edrk.Mode_ScalarVectorUFConst`, но это на будущее ### Вход В функцию вектора передаем: - `edrk.zadanie`: - `iq_power_zad_rmp` - `iq_oborots_zad_hz_rmp` - `iq_Izad` - `edrk`: - `Mode_ScalarVectorUFConst`, - `MasterSlave`, - `master_theta` - `master_Iq` - `iq_power_kw_another_bs` - `tetta_to_slave` - `Iq_to_slave` - `P_to_master` - `WRotorPBus.RotorDirection1` - `WRotor.iqWRotorCalcBeforeRegul1` - `wd`: - `uf_alg.winding_displacement_bs1` - `uf_alg.winding_displacement_bs2` Также для dq преобразования нужно: - `analog`: - `iqIu_1` - `iqIv_1` - `iqIw_1` - `iqIu_2` - `iqIv_2` - `iqIw_2` В функцию скважности ШИМ передаем - `vect_control`: - `iqTheta` - `iqUdKm` - `iqUqKm` - `edrk.zadanie`: - `iq_kplus_u_disbalance_rmp` - `iq_k_u_disbalance_rmp` - `edrk`: - `disable_alg_u_disbalance` - `Uzad_max` - `MasterSlave` - `flag_second_PCH` - `Kplus` - `Uzad_to_slave` - `filter`: - `iqU_1_fast` - `iqU_2_fast` ### Выход На выходе имеем время включения шести ключей в структуре `svgen_pwm24_2` (`Ta_0`, `Ta_1`, `Tb0`, и т.д.) # далее Надо разобраться где, как и чем эти структуры заполняются

Coal56AB closed this issue

2025-01-18 20:48:38 +03:00

Sign in to join this conversation.

No Label

No Milestone

No project

No Assignees

1 Participants

Notifications

Due Date

The due date is invalid or out of range. Please use the format 'yyyy-mm-dd'.

No due date set.

Dependencies

No dependencies set.

Reference: Coal56AB/matlab_23550#1