#3 Добавлена поддержка двойного прерывания

ReadMemory(ADR_SAW_VALUE) возвращает текущее значение пилы PWM и алгоритм может определить уровень прерывания detect_level_interrupt()

Inu/def.h

@@ -211,280 +211,4 @@
 #include "math.h"
 #include "C28x_FPU_FastRTS.h"
 
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ ðåãóëÿòîðîâ òîêà (ñì. control_current())
-struct Cc {
-	short once;
-	float KpOrig;
-	float KiOrig;
-	float Kp;
-	float Ki;
-	float K1;
-	float K2;
-	float K3;
-	float Xyff;
-	float yffAux2;
-	float yffAux3;
-	float del;
-	float kYlim;
-	float yd1P;
-	float yd1I;
-	float yd1FF;
-	float yd1;
-	float yq1P;
-	float yq1I;
-	float yq1FF;
-	float yq1;
-	float y1;
-	float yd2P;
-	float yd2I;
-	float yd2FF;
-	float yd2;
-	float yq2P;
-	float yq2I;
-	float yq2FF;
-	float yq2;
-	float y2;
-	short y1LimFlag;
-	short y2LimFlag;
-}; //Cc
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ ðåãóëÿòîðà ïîòîêà (ñì. control_flux())
-struct Cf {
-	short once;
-	float KpOrig;
-	float KiOrig;
-	float Kp;
-	float Ki;
-	float IdLim;
-	float IdLimNeg;
-	float del;
-	float idP;
-	float idI;
-	float idFF;
-	short idLimFlag;
-}; //Cf
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ ðåãóëÿòîðîâ ñêîðîñòè è ìîùíîñòè (ñì. control_speed_power())
-struct Csp {
-	short once;
-	float KpOrig;
-	float KiOrig;
-	float Kp;
-	float Ki;
-	float kMeNom;
-	float del;
-	float iqP;
-	float iqI;
-	float iqFF;
-	float IlimIncr;
-	float iqLimAux;
-	float iqLimZi;
-	float IqLim;
-	float IqLimNeg;
-	float iqLim;
-	float iqLimNeg;
-	float delWmAbs;
-	float KizIncr;
-	float pmZiRampDown;
-	float wmLimZi;
-	float pmLimZi;
-	short iqLimFlag;
-}; //Csp
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ çàïèñè â EEPROM âñÿêîãî
-struct Eprom {
-	short writeRequestNumber;
-	short readFaultNo;
-}; //Eprom
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ çàïîìèíàíèÿ âåëè÷èí â ìîìåíò ñðàáàòûâàíèÿ çàùèòû
-struct Emerg {
-	float udc1;
-	float udc2;
-	float iac1;
-	float iac2;
-	float me;
-	float wm;
-	float pm;
-}; //Emerg
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ inverse park (ñì. ipark())
-struct Ip {
-	float yx1Aux;
-	float yy1Aux;
-	float yx2Aux;
-	float yy2Aux;
-	float theta;
-	float sinTheta;
-	float cosTheta;
-	float yx1;
-	float yy1;
-	float yx2;
-	float yy2;
-}; //Ip
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ indirect vector control (ñì. indirect_vector_control())
-struct Ivc {
-	short once;
-	float im;
-	float wr;
-	float wsNf;
-	float ws;
-	float sinTheta;
-	float cosTheta;
-	float id1;
-	float iq1;
-	float psi;
-	float id2;
-	float iq2;
-}; //Ivc
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ äàííûõ, ïîëó÷åííûõ ñ ÂÓ
-struct Mst {
-	short pzMode;
-	short faultReset;
-	short start;
-	float wmZz;
-	float pmZz;
-	float wmLim;
-	float pmLim;
-	float pIncrMaxTy;
-	float pDecrMaxTy;
-}; //Mst
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ ñìåùåíèé íóëÿ äàò÷èêîâ
-struct Offset {
-	short Udc1;
-	short Udc2;
-	short Ic1;
-	short Ic2;
-	short Ia1;
-	short Ia2;
-	short Ib1;
-	short Ib2;
-}; //Offset
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ âûâîäà
-struct Out {
-	float K;
-	float udc1;
-	float udc2;
-	float iac1;
-	float iac2;
-	float me;
-	float wm;
-	float pm;
-}; //Out
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ çàùèò
-struct Protect {
-	short IacMax;
-	short IacMin;
-	unsigned short Tdi24VSource;
-	volatile unsigned short tDI24VSource;
-	unsigned short TudcMin;
-	volatile unsigned short tUdc1Min;
-	volatile unsigned short tUdc2Min;
-	unsigned short TwmMax;
-	volatile unsigned short tWmMax;
-	float UdcMin;
-	float UdcMax;
-	float WmMax;
-}; //Protect
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ ðåçóëüòàòîâ ÀÖÏ
-struct Result {
-	short udc1;
-	short udc2;
-	short ic1;
-	short ic2;
-	short ia1;
-	short ia2;
-	short ib1;
-	short ib2;
-}; //Result
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ çàäàííîãî ïîòîêà (ñì. reference_flux())
-struct Rf {
-	short once;
-	float PsiZ;
-	float PsizIncr;
-	float psiZi;
-	float psiZCorr;
-	float psiSub;
-	float psiZCorr2;
-	float psiZ;
-	float KpsiSub;
-	float Kpsiz;
-	float WmNomPsi;
-	float YlimPsi;
-	float pPsiZ;
-	float psiZPrev1;
-	float psiZPrev2;
-	float psiZPrev3;
-}; //Rf
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ çàäàííîé ìîùíîñòè (ñì. reference_power())
-struct Rp {
-	short once;
-	float pmZz;
-	float pmZi;
-	float pmZ;
-	float Kpmz;
-	float PlimIncr;
-	float KpIncrDecr;
-	volatile float pmEqv;
-}; //Rp
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ çàäàííîé ñêîðîñòè (ñì. reference_speed())
-struct Rs {
-	short once;
-	float wmZz;
-	float wmZi;
-	float wmZ;
-	float Kwmz;
-	float WlimIncr;
-	float wzIncrNf;
-	float wzIncr;
-	float pWmZ;
-	float wmZPrev1;
-	float wmZPrev2;
-	float wmZPrev3;
-	short tPwmZ;
-}; //Rs
-
-
-// ñòðóêòóðà äëÿ ïàðàìåòðîâ ÃÝÄ
-struct SgmPar {
-	float Rs;
-	float Lls;
-	float Rr;
-	float Llr;
-	float Lm;
-	float Ls;
-	float Lr;
-	float SigmaLs;
-	float LmInv;
-	float LrInv;
-	float Tr;
-	float TrInv;
-	float Kl;
-	float KlInv;
-}; //SgmPar
-
 #endif //DEF

Inu/main_matlab/main_matlab.c

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "mcu_wrapper_conf.h"
+#include "pwm_sim.h"
 //#include "edrk_main.h"
 //#include "vector.h"
 //#include "vector_control.h"
@@ -91,6 +92,20 @@ void mcu_simulate_step(void)
 
 
 
+unsigned int ReadMemory(unsigned long addr)
+{
+	unsigned int returnval = 0;
+	if (addr == ADR_SAW_VALUE)
+		returnval = t1sim.tcnt;
+	//return (*(volatile int *)(addr));
+	return returnval;
+}
+
+
+void WriteMemory(unsigned long addr, unsigned int data)
+{
+	//(*(volatile int *)( addr )) = data;
+}
 
 
 void project_read_all_pbus2()
@@ -191,17 +206,6 @@ void pause_1000(void)
 int xerror(unsigned int er_ID, void* CallBackRef)
 {
 };
-unsigned int ReadMemory(unsigned long addr)
-{
-   //return (*(volatile int *)(addr));
-    return 0;
-}
-
-
-void WriteMemory(unsigned long addr, unsigned int data)
-{
-   //(*(volatile int *)( addr )) = data;
-}
 
 void func_unpack_answer_from_Ingeteam(unsigned int a) {}
 void unpack_answer_from_MPU_SVU_CAN(unsigned int a) {}

Inu/main_matlab/pwm_sim.c

@@ -51,7 +51,7 @@ void Init_Timers(void)
 void initSimulateTim(TimerSimHandle* tsim, int period, double step)
 {
 	tsim->dtsim.stateDt = 1;
-	tsim->TPr = period/2;
+	tsim->TPr = period;
 	tsim->TxCntPlus = step;
 	tsim->dtsim.DtCntPeriod = (int)(DT / hmcu.SimSampleTime);
 }

Inu/mcu_wrapper.c

@@ -86,7 +86,7 @@ void MCU_Periph_Simulation(void)
 /**
   * @brief      Считывание входов S-Function в порты ввода-вывода.
  *	@param		S - указатель на структуру S-Function из "simstruc.h"
-  * @details    Пользовательский код, который записывает порты ввода-вывода из входов S-Function.
+  * @details    Пользовательский код, который записывает входы МК из входов S-Function.
   */
 void MCU_readInputs(SimStruct* S)
 {
@@ -124,15 +124,16 @@ void MCU_writeOutputs(SimStruct* S)
   */
 void SIM_Initialize_Simulation(void)
 {
-    // инициализация потока, который будет выполнять код МК
 #ifdef RUN_APP_THRREAD
+    // инициализация потока, который будет выполнять код МК
     hmcu.hMCUThread = (HANDLE)CreateThread(NULL, 0, MCU_App_Thread, 0, CREATE_SUSPENDED, &hmcu.idMCUThread);
 #endif //RUN_APP_THRREAD
+
     /* user initialization */
     Init_Timers();
     init28335();
 
-    /* wrapper initialization */
+    /* clock step initialization */
     hmcu.SystemClock_step = MCU_CORE_CLOCK * hmcu.SimSampleTime;   // set system clock step
 }
 /* MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */

Inu/mcu_wrapper_conf.h

@@ -91,7 +91,7 @@ typedef struct {
     double          SystemClockDouble;          ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
     long            SystemClock;                ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
     double          SystemClock_step;           ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double
-    double          SimTime;
+    double          SimTime;                    ///< Текущее время симуляции
 }SIM__MCUHandleTypeDef;
 extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu;              // extern для видимости переменной во всех файлах