diff --git a/README.md b/README.md
index 23ba3bc..b1134bb 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,2 +1,126 @@
-��� ������������ ��������� ������ �������������� ����������� ���������.
+# MATLAB 23550
+ **СОДЕРЖАНИЕ**
+- [Общая структура симулятора](#общая-структура-симулятора)
+- [Описание стуктуры симулятора](#описание-стуктуры-симулятора)
+	- [Оболочка МК](#оболочка-мк)
+	- [Оболочка программы](#оболочка-программы)
+	- [Код пользователя](#код-пользователя) 
+	- [Симуляция плат](#симуляция-плат)
+- [Инструкция](#инструкция)
+	- [Портирование кода](#портирование-кода)
+	- [Как скомпилировать код](#как-скомпилировать-код)
+	- [Как запустить отладку](#как-запустить-отладку)
+	- [Ошибки при портировании](#ошибки)
 
+## Общая структура симулятора
+Код для компиляции S-Function лежит в папке ***Inu***. В ней содержатся:
+- **Оболочка МК ([файлы в корне](#оболочка-мк))**: код S-Function, который запускает код программы
+- **Оболочка программы ([_app_wrapper_](#оболочка-программы))**: связывает программу и S-Function
+- **Программа МК ([_Src_](#код-пользователя))**: программа для симуляции
+- **Симуляция плат (beta) ([_xilinx_wrapper_](#симуляция-плат))**: моделирует внешние платы (пока только ШИМ)
+
+Далее приведена структура симулятора. Инструкция для портирования другого кода в MATLAB приведена [ниже](#инструкция)
+
+## Описание стуктуры симулятора
+Здесь содержиться описание трех блоков симулятора:
+- [Оболочка МК](#оболочка-мк)
+- [Оболочка программы](#оболочка-программы)
+- [Код пользователя](#код-пользователя)
+- [Симуляция плат (beta)](#симуляция-плат)
+
+### Оболочка МК
+В этой папке содержиться оболочка (англ. wrapper) для запуска и контроля симуляции микроконтроллеров в MATLAB (любого МК, не только TMS). Оболочка представляет собой S-Function - блок в Simulink, который работает по скомпилированому коду. Компиляция происходит с помощью MSVC-компилятора. 
+
+S-Function работает особым образом: на шаге `n` она запускает скомпилированный код и ждет пока этот код выполниться. Только когда завершается выполнение кода, S-Function переходит на следующий шаг `n+1`.
+
+Но программа МК это бесконечный цикл, который никогда не завершается. Поэтому есть несколько особенностей в выполнении такого кода в виде S-Function:
+- Для симуляции создается отдельный поток для программы МК. Этот поток запускается в начале текущего шага симуляции, выполняется какое-то время, а потом приостанавливается. Это позволяет коду S-Function завершиться и перейти на следующий шаг.
+- Необходимо закрыть поток программы МК в конце симуляции. Для этого используется особый дефайн для while. Этот дефайн помимо условия while, проверяет условие окончания симуляции. И если симуляцию надо завершить, все бесконечные циклы `while()` пропускаются и поток доходит до конца функции `main()` и завершает себя.
+
+Всего оболочка содержит 4 файла:
+- ***mcu_wrapper.c***         &emsp;&emsp;&emsp;                                  - код, который запускает код МК и симулирует периферию. В нем содержаться функции для запуска/остановки потока программы МК, считывании входов и запись входов S-Function.
+- ***MCU.c***                 &nbsp;&ensp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;    - код для компиляции S-Function в MATLAB. Вызывает функции из ***mcu_wrapper.c***
+- ***mcu_wrapper_conf.h***    &ensp;                                              - общий для ***mcu_wrapper.c*** и ***MCU.c*** заголовочный файл. Содержит настройки для блока S-Function, а также дефайны для управления потоком программы МК. 
+- ***run_mex.bat***           &nbsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;                      - скрипт для компиляции кода компилятором MSVC. В нем прописываются пути для заголовочных файлов ***.h***, указываются файлы исходного кода ***.c*** и прописываются дефайны для компиляции.
+
+Конфигурации оболочки:
+- `RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD` - создание и запуск отдельного потока для main()
+- `DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP` - количество циклов пустого for(;;), в течении которого будет работать поток main()
+- `MCU_CORE_CLOCK` - частота симулируемого процессора (пока нигде не используется)
+- `IN_PORT_WIDTH` - размерность входного вектора S-Function
+- `IN_PORT_NUMB` - количество входных векторов S-Function
+- `OUT_PORT_WIDTH` - размерность выходного вектора S-Function
+- `OUT_PORT_NUMB` - количество выходных векторов S-Function
+
+_Note: дефайн `RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD` пока выключен и поток для main() не используется)_
+
+_Note for future: разные вектора можно использовать для разных плат_
+
+### Оболочка программы
+Оболочка для программы позволяет имитировать реальный алгоритм программы. Она инициализирует её, запускает необходимые для её работы функции и связывает её с входами/выходами S-Function
+
+Ниже приведен перечень всех файлов и краткое описание зачем они нужны:
+- ***app_includes.h***      &emsp;&emsp;&emsp;                                  - Содержит ARM дефайны для компиляции в MSVC.
+- ***app_init.c/.h***       &emsp;&emsp;&emsp;&emsp;                            - инициализация программы
+- ***app_io.c/.h***         &nbsp;&ensp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;                - запись/считывание входов/выходов S-Function в программу
+- ***app_wrapper.c/.h***    &nbsp;&nbsp;&ensp;&emsp;                            - вызов функций из программы и создание заглушек для ненужных функций
+- ***def.h***               &ensp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;    - дефайны для симуляции программы в симулинке (осталось от улитковского)
+
+Также в папке ***\app_wrapper\device_support*** находяться стандартные библиотеки для TMS, но переделанные под компилятор MSVC (удален `volatile`, добавлены заглушки для `interrupt`, `asm`, `cregister`, добавлен код для симуляции IQlib).
+
+### Код пользователя
+Данная папка содержит исходный код приложения МК. При этом стандартные библиотеки, которые общие для всех проектов следует помещать в [папку с оболочкой программы](#оболочка-программы). Чтобы не редактировать исходники общих библиотек в каждом проекте.
+
+### Симуляция плат
+Модули в этой папке моделируют внешние платы. Пока более-менее сделан только ШИМ, но в будущем планируется расширение и вывод их в отельные S-Function. Чтобы сделать подобие корзины. 
+
+###### adc_sim
+***adc_sim.c/.h*** - симуляция АЦП (пока просто заготовка)
+
+###### pwm_sim
+***pwm_sim.c/.h*** - симуляция ШИМ
+Поддерживает два режимы формирования ШИМ:
+- для каждого таймера отдельно (PWM_SIMULATION_MODE_REGULAR_PWM)
+- через линии ТК для всей фазы разом (PWM_SIMULATION_MODE_TK_LINES).
+
+
+## Инструкция
+Общий алгоритм портирования кода для симуляции в MATLAB приведен ниже. В инструкции есть ссылки на более подробное описание действий.
+1. [Портировать код для MATLAB](#портирование-кода) (можно начать с портирования без изменений и далее действовать от шага 2)
+2. Проверить [компилируеться ли код](#как-скомпилировать-код). А далее:
+    - если есть ошибки при компиляции, [исправить их](#ошибки-при-компиляции) и вернуться на шаг 2.
+    - если ошибок нет, перейти на шаг 3.
+3. Проверить нормально ли запускается и работает симуляция с МК. А далее:
+    - если симуляции вылетает, то необходимо [исправить ошибки](#ошибки-при-симуляции) в [режиме отладки](#как-запустить-отладку) и вернуться на шаг 3.
+    - если симуляция нормально запускается только один раз, и не завершается или не запускается второй раз, то необходимо [исправить ошибки](#ошибки-при-симуляции) в [режиме отладки](#как-запустить-отладку) и вернуться на шаг 3.
+    - если симуляция работает, не вылетает и перезапускается, то перейти на шаг 4.
+4. Оценить результаты симуляции. А далее:
+    - если симуляция сходится с реальностью - то всё работает корректно. 
+    - если нет - необходимо разбираться в алгоритме и после исправить его и перейти на шаг 2.
+
+#### Портирование кода
+Для начала необходимо весь пользовательский код портировать в отдельную папку для удобства. Например в "***\Src***".
+
+Далее в "[run_bat.mex](#оболочка-мк)" надо прописать пути для заголовочных файлов (***\Includes***) и все необходимые для симуляции программы исходники. Все файлы исходников "***.c***" прописывать не обязательно. Если нужно отладить какой-то отдельный модуль программы, можно попробовать ограничиться им, и при возникновении ошибок подключать новые исходники.
+
+#### Как скомпилировать код
+Для компиляции кода необходимо открыть файл ***mexing.m***. Это MATLAB-скрипт, который запускает скрипт "[***run_bat.mex***](#оболочка-мк)" для компиляции. Есть возможность компиляции кода для [отладки](#как-запустить-отладку)
+
+#### Как запустить отладку
+Для отладки симуляции необходимо приписать в ***mexing.m*** в вызове ***run_mex.bat*** слово `debug`, тогда код скомпилируется для дебага. После этого необходимо открыть Visual Studio, открыть папку проекта (там должны быть все исходники программы и симулятора). И подключиться к ***MATLAB.exe***.
+
+Теперь можно поставить точку в исходном коде симулятора или программы МК и запустить симуляцию. Когда MATLAB дойдет до этого места, симуляция остановиться и в Visual Studio можно будет посмотреть все переменные, пройти код по строкам и в общем делать всё то, что можно делать в режиме отладки.
+
+Для отладки необходимо сначала подключится к процессу, а потом уже запускать симуляцию. Также отладка рабоатет только один раз. При повторном запуске симуляции остановки не произойдет. Поэтому перед каждой отладкой надо перекомпилировать код.
+
+
+#### Ошибки
+##### Ошибки при компиляции
+Самые распространеные ошибки компилятора при портировании нового кода - это ошибки из-за неподключенных исходных файлов. Для исправления ошибок необходимо подключить требуемые модули или создавать заглушки.
+
+Также еще могут быть ошибки связанные с разными компиляторами и отсутствия ключевых слов в MSVC, например, ошибки с `volatile`, `interrupt`, `asm`... в библиотеках DPS. Для исправления ошибок надо или удалять эти ключевые слова или создавать для них заглушки-define
+
+##### Ошибки при симуляции
+Обычно это исключения при чтении по недоступному адресу. Надо выяснить на какой строке произошло исключение и смотреть по какому адресу произошла попытка чтения и по какому адресу надо на самом деле считывать. И после этого скорректировать код так, чтобы адрес брался корректный.
+
+Это обычно неинициализированные указатели или некоторые функции (напр. `ReadMemory`/`WriteMemory` когда пытаются считать что-то по адрессам "несуществующей" шины)
\ No newline at end of file