168 lines
9.5 KiB
C
168 lines
9.5 KiB
C
/**
|
||
******************************************************************************
|
||
* @file dallas_tools.h
|
||
* @brief Драйвер датчиков температуры DALLAS
|
||
******************************************************************************
|
||
* Этот файл предоставляет объявления и определения для работы с датчиками
|
||
* температуры DS18B20. Он включает структуры данных, макросы и прототипы
|
||
* функций для инициализации, чтения температуры
|
||
* и управления датчиками.
|
||
*
|
||
* Работа с датчиками ведётся через протокол OneWire.
|
||
*****************************************************************************/
|
||
|
||
#ifndef DALLAS_TOOLS_H
|
||
#define DALLAS_TOOLS_H
|
||
|
||
/* Includes -----------------------------------------------------------------*/
|
||
#include "ds18b20_driver.h"
|
||
#include "onewire.h"
|
||
|
||
|
||
/* Определения пользовательских байтов для записи чтения */
|
||
#define DALLAS_USER_BYTE_1 (1<<0) ///< Первый пользовательский байт
|
||
#define DALLAS_USER_BYTE_2 (1<<1) ///< Второй пользовательский байт
|
||
#define DALLAS_USER_BYTE_3 (1<<2) ///< Третий пользовательский байт
|
||
#define DALLAS_USER_BYTE_4 (1<<3) ///< Четвёртый пользовательский байт
|
||
|
||
#define DALLAS_USER_BYTE_12 (DALLAS_USER_BYTE_1|DALLAS_USER_BYTE_2) ///< Первые два байта
|
||
#define DALLAS_USER_BYTE_34 (DALLAS_USER_BYTE_3|DALLAS_USER_BYTE_4) ///< Вторые два байта
|
||
#define DALLAS_USER_BYTE_ALL (DALLAS_USER_BYTE_12|DALLAS_USER_BYTE_34) ///< Все пользовательские байты
|
||
|
||
/* Declarations and definitions ---------------------------------------------*/
|
||
#define DALLAS_ROM_SIZE 8
|
||
|
||
#define DALLAS_CONFIG_9_BITS 0x1F
|
||
#define DALLAS_CONFIG_10_BITS 0x3F
|
||
#define DALLAS_CONFIG_11_BITS 0x5F
|
||
#define DALLAS_CONFIG_12_BITS 0x7F
|
||
|
||
#define DALLAS_DELAY_MS_9_BITS 94
|
||
#define DALLAS_DELAY_MS_10_BITS 188
|
||
#define DALLAS_DELAY_MS_11_BITS 375
|
||
#define DALLAS_DELAY_MS_12_BITS 750
|
||
#define DALLAS_DELAY_MS_MAX DALLAS_DELAY_MS_12_BITS
|
||
|
||
typedef struct _SensorHandleStruct DALLAS_SensorHandleTypeDef;
|
||
typedef struct _DallasHandleStruct DALLAS_HandleTypeDef;
|
||
|
||
/** @brief Структура Scratchpad датчика DALLAS */
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint8_t TemperatureLSB; ///< Младший байт температуры
|
||
uint8_t TemperatureMSB; ///< Старший байт температуры
|
||
uint8_t tHighRegister; ///< Верхний температурный порог
|
||
uint8_t tLowRegister; ///< Нижний температурный порог
|
||
uint8_t ConfigRegister; ///< Конфигурационный регистр
|
||
uint8_t reserved; ///< Зарезервировано
|
||
uint8_t UserByte3; ///< Пользовательский байт 3
|
||
uint8_t UserByte4; ///< Пользовательский байт 4
|
||
uint8_t ScratchpadCRC; ///< Контрольная сумма
|
||
}DALLAS_ScratchpadTypeDef;
|
||
|
||
/** @brief Структура флагов ошибок датчиков DALLAS */
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
uint8_t disconnect_cnt; ///< Счетчик отключений датчика
|
||
uint8_t read_temperature_err_cnt; ///< Счетчик ошибок чтения температуры
|
||
uint8_t timeout_convertion_cnt; ///< Счетчик ошибок таймаута конвертации
|
||
uint8_t write_err_cnt; ///< Счетчик других ошибок
|
||
}DALLAS_FlagsTypeDef;
|
||
|
||
|
||
/** @brief Структура инициализации датчика DALLAS */
|
||
typedef struct __packed
|
||
{
|
||
union
|
||
{
|
||
uint64_t Ind; ///< порядковый номер датчика
|
||
uint64_t ROM; ///< ROM датчика
|
||
struct
|
||
{
|
||
uint8_t UserByte1; ///< Младший байт (бит 0–7)
|
||
uint8_t UserByte2; ///< Следующий байт (бит 8–15)
|
||
uint8_t UserByte3; ///< Байт (бит 16–23)
|
||
uint8_t UserByte4; ///< Байт (бит 24–31)
|
||
uint8_t Reserved[4]; ///< Остальные байты (бит 32–63, если нужно)
|
||
} UserBytes; ///< UserBytes датчика
|
||
}InitParam; ///< Параметр для инициализации: ROM/UserBytes/Индекс
|
||
uint8_t Resolution; ///< Разрешение датчика
|
||
HAL_StatusTypeDef (*init_func)(DALLAS_HandleTypeDef *, DALLAS_SensorHandleTypeDef *); ///< Функция инициализации
|
||
} DALLAS_InitStructTypeDef;
|
||
|
||
|
||
|
||
/** @brief Cтруктура обработчика DALLAS для общения с датчиком*/
|
||
struct _DallasHandleStruct
|
||
{
|
||
OneWire_t *onewire;
|
||
DS18B20_Drv_t *ds_devices;
|
||
DALLAS_ScratchpadTypeDef scratchpad;
|
||
};
|
||
extern DALLAS_HandleTypeDef hdallas;
|
||
|
||
/** @brief Основная структура обработчика датчика DALLAS */
|
||
struct _SensorHandleStruct
|
||
{
|
||
unsigned isConnected:1; ///< Флаг соединения
|
||
unsigned isInitialized:1; ///< Флаг инициализации
|
||
unsigned isLost:1; ///< Флаг потери связи
|
||
DALLAS_FlagsTypeDef f; ///< Флаги
|
||
|
||
float set_temp;
|
||
int hyst;
|
||
|
||
DALLAS_HandleTypeDef *hdallas;
|
||
uint64_t sensROM; ///< ROM-код датчика
|
||
|
||
float temperature; ///< Текущая температура
|
||
|
||
DALLAS_InitStructTypeDef Init; ///< Структура инициализации
|
||
|
||
|
||
};
|
||
|
||
|
||
|
||
/** @brief Варианты ожидания окончания конверсии */
|
||
typedef enum
|
||
{
|
||
DALLAS_WAIT_NONE = 0x00, ///< Без ожидания окончания конверсии
|
||
DALLAS_WAIT_BUS = 0x01, ///< Ожидание окончания конверсии по шине (опрос датчиков - чтение бита)
|
||
DALLAS_WAIT_DELAY = 0x02, ///< Без ожидания окончания через задержку (максимальная задержка для заданной разрядности)
|
||
} DALLAS_WaitConvertionTypeDef;
|
||
|
||
|
||
|
||
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
|
||
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
|
||
/* Функция для иниицализации нового датчика в структуре */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Инициализирует структуру датчика по ROM */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Инициализирует датчик для работы */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint8_t (*ROM)[DALLAS_ROM_SIZE]);
|
||
/* Деинициализирует структуру датчика */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Функция для нахождения нового датчика на место потерянного */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Запускает измерение температуры на всех датчиках */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms);
|
||
/* Измеряет температуру на датчике */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition);
|
||
/* Читает измеренную датчиком температуру */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad) */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
/* Записывает пользовательские байты */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint16_t UserBytes12, uint16_t UserBytes34, uint8_t UserBytesMask);
|
||
/* Записывает пользовательские байты */
|
||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadScratchpad(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||
|
||
|
||
#endif // #ifndef DALLAS_TOOLS_H
|