сделал новую версию рабаем с 0

new rev/core/STM32_Modbus/Src/modbus.c

@@ -0,0 +1,215 @@
+/** 
+*******************************************************************************
+* @file modbus.c
+* @brief Модуль для реализации MODBUS.
+*******************************************************************************
+* @details 
+Файл содержит реализацию функций работы с Modbus.
+
+@section mbapi Функции и макросы
+
+### Инициализация:
+- MODBUS_FirstInit()        — Инициализация Modbus (подключение UART, TIM)
+- MODBUS_Config()           — Конфигурацмя Modbus (ID, Timeout).
+- MODBUS_SlaveStart()       — Запуск Modbus как Slave.
+- MODBUS_MasterRequest()    — Отправить запрос в MODBUS как Master.
+
+### Функции для работы с RS (UART):
+- RS_Parse_Message() / RS_Collect_Message() — Парсинг и сборка сообщения.
+- RS_Response()                             — Отправка ответа.
+******************************************************************************/
+#include "modbus.h"
+
+/* MODBUS HANDLES */
+RS_HandleTypeDef hmodbus1;                ///< Default Handle for Modbus
+RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;                 ///< Default Message Struct for Modbus
+
+/* DEFINE DATA FOR MODBUS */
+MB_DataStructureTypeDef MB_DATA = {0};;   ///< Coils & Registers
+
+static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
+
+//-------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------FOR USER------------------------------
+/** 
+  * @brief    Инициализация периферии модбас.
+  * @param    hmodbus Указатель на хендлер RS
+  * @param    huart   Указатель на хендлер UART
+  * @param    htim    Указатель на хендлер TIM
+  * @details  Подключает хендлы периферии к hmodbus
+  *           Конфигурация выставляется по умолчанию из modbus_config.h
+  */
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_FirstInit(RS_HandleTypeDef *hmodbus, UART_HandleTypeDef *huart, TIM_HandleTypeDef *htim)
+{
+  if((hmodbus == NULL) || (huart == NULL))
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  MB_DeviceInentificationInit();
+  //-----------SETUP MODBUS-------------
+  // set up modbus: MB_RX_Size_NotConst and Timeout enable
+  hmodbus->ID = MODBUS_DEVICE_ID;
+  hmodbus->sRS_Timeout = MODBUS_TIMEOUT;
+  hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
+  
+  // INIT
+  hmodbus->RS_STATUS = RS_Init(hmodbus, huart, htim, 0);  
+
+  RS_EnableReceive();
+  
+  if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+    return HAL_OK;
+  else
+    return HAL_ERROR;
+}
+/** 
+  * @brief    Программная конфигурация модбас.
+  * @param    hmodbus указатель на хендлер RS
+  * @param    Timeout Время тишины между двумя байтами после которых перезапускается прием
+  * @param    master  Режим мастер (пока не сделан)
+  * @details  Конфигурирует ID, таймаут и режим hmodbus
+  */
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_Config(RS_HandleTypeDef *hmodbus, uint8_t ID, uint16_t Timeout, uint8_t master)
+{
+  if(hmodbus == NULL)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  if(!master)
+  {
+    if((ID < 1) || (ID > 247))
+    {
+      return HAL_ERROR;
+    }
+    hmodbus->ID = ID;
+  }
+  else
+    hmodbus->ID = 0;
+  
+  hmodbus->sRS_Timeout = Timeout;
+  if(master)
+    hmodbus->sRS_Mode = RS_MASTER_REQUEST;
+  else
+    hmodbus->sRS_Mode = RS_SLAVE_ALWAYS_WAIT;
+    
+  return HAL_OK;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Запуск слейв модбас.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения. 
+                          (NULL чтобы использовать дефолтную)
+  * @details  Конфигурирует ID, таймаут и режим hmodbus
+  */
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_SlaveStart(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{
+  if(hmodbus == NULL)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  
+  if(hmodbus->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+    
+  MB_DiagnosticsInit();
+    
+  if(modbus_msg)
+    hmodbus->RS_STATUS = RS_Receive_IT(hmodbus, modbus_msg);
+  else
+    hmodbus->RS_STATUS = RS_Receive_IT(hmodbus, &MODBUS_MSG);
+  
+  if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+    return HAL_OK;
+  else
+    return HAL_ERROR;
+}
+
+/** 
+  * @brief    Реквест мастера модбас.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS.
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @details  Конфигурирует ID, таймаут и режим hmodbus
+  */
+HAL_StatusTypeDef MODBUS_MasterRequest(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, void (*pClbk)(RS_HandleTypeDef*, RS_MsgTypeDef*))
+{
+  if(hmodbus == NULL)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  if(modbus_msg == NULL)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }  
+  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+  {
+    return HAL_ERROR;
+  }
+  
+  if(hmodbus->f.RS_Busy)
+    return HAL_BUSY;
+   
+  if(pClbk) // если задан используем пользовательский коллбек
+    hmodbus->pCallback = (void (*)(void*, void*))(pClbk);
+  else // иначе дефолтный
+    hmodbus->pCallback =  (void (*)(void*, void*))(&MB_DefaultCallback);
+  
+  hmodbus->RS_STATUS = RS_Transmit_IT(hmodbus, modbus_msg);
+  
+  if(hmodbus->RS_STATUS == RS_OK)
+    return HAL_OK;
+  else
+    return HAL_ERROR;
+}
+
+//-------------------------------------------------------------------
+//-----------------------------INTERNAL------------------------------
+
+/** 
+  * @brief    Дефолтный коллбек для мастера.
+  * @param    hmodbus     Указатель на хендлер RS
+  * @param    modbus_msg  Указатель на структуру сообщения
+  * @details  В этот коллбек попадут все запросы, с NULL-коллбеком
+  */
+static void MB_DefaultCallback(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{
+  __NOP();
+  return;
+}
+
+
+/* Реализация функций из rs_message.c для протокола */
+RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg)
+{
+  if(hmodbus->sRS_Mode >= RS_MASTER_MODE_START)
+  {
+    return RS_ERR;
+  }
+  return MB_Slave_Response(hmodbus, modbus_msg);
+}
+
+RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
+{
+  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+  {
+    return MB_Slave_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff);
+  }
+  else
+  {
+    return MB_Master_Collect_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff);
+  }
+}
+
+RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hmodbus, RS_MsgTypeDef *modbus_msg, uint8_t *modbus_uart_buff)
+{
+  if(hmodbus->sRS_Mode < RS_MASTER_MODE_START)
+  {
+    return MB_Slave_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff);
+  }
+  else
+  {
+    return MB_Master_Parse_Message(hmodbus, modbus_msg, modbus_uart_buff);
+  }
+}