init proj
This commit is contained in:
168
john103C6T6/Core/Inc/dallas_tools.h
Normal file
168
john103C6T6/Core/Inc/dallas_tools.h
Normal file
@@ -0,0 +1,168 @@
|
||||
/**
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* @file dallas_tools.h
|
||||
* @brief Драйвер датчиков температуры DALLAS
|
||||
******************************************************************************
|
||||
* Этот файл предоставляет объявления и определения для работы с датчиками
|
||||
* температуры DS18B20. Он включает структуры данных, макросы и прототипы
|
||||
* функций для инициализации, чтения температуры
|
||||
* и управления датчиками.
|
||||
*
|
||||
* Работа с датчиками ведётся через протокол OneWire.
|
||||
*****************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef DALLAS_TOOLS_H
|
||||
#define DALLAS_TOOLS_H
|
||||
|
||||
/* Includes -----------------------------------------------------------------*/
|
||||
#include "ds18b20_driver.h"
|
||||
#include "onewire.h"
|
||||
|
||||
|
||||
/* Определения пользовательских байтов для записи чтения */
|
||||
#define DALLAS_USER_BYTE_1 (1<<0) ///< Первый пользовательский байт
|
||||
#define DALLAS_USER_BYTE_2 (1<<1) ///< Второй пользовательский байт
|
||||
#define DALLAS_USER_BYTE_3 (1<<2) ///< Третий пользовательский байт
|
||||
#define DALLAS_USER_BYTE_4 (1<<3) ///< Четвёртый пользовательский байт
|
||||
|
||||
#define DALLAS_USER_BYTE_12 (DALLAS_USER_BYTE_1|DALLAS_USER_BYTE_2) ///< Первые два байта
|
||||
#define DALLAS_USER_BYTE_34 (DALLAS_USER_BYTE_3|DALLAS_USER_BYTE_4) ///< Вторые два байта
|
||||
#define DALLAS_USER_BYTE_ALL (DALLAS_USER_BYTE_12|DALLAS_USER_BYTE_34) ///< Все пользовательские байты
|
||||
|
||||
/* Declarations and definitions ---------------------------------------------*/
|
||||
#define DALLAS_ROM_SIZE 8
|
||||
|
||||
#define DALLAS_CONFIG_9_BITS 0x1F
|
||||
#define DALLAS_CONFIG_10_BITS 0x3F
|
||||
#define DALLAS_CONFIG_11_BITS 0x5F
|
||||
#define DALLAS_CONFIG_12_BITS 0x7F
|
||||
|
||||
#define DALLAS_DELAY_MS_9_BITS 94
|
||||
#define DALLAS_DELAY_MS_10_BITS 188
|
||||
#define DALLAS_DELAY_MS_11_BITS 375
|
||||
#define DALLAS_DELAY_MS_12_BITS 750
|
||||
#define DALLAS_DELAY_MS_MAX DALLAS_DELAY_MS_12_BITS
|
||||
|
||||
typedef struct _SensorHandleStruct DALLAS_SensorHandleTypeDef;
|
||||
typedef struct _DallasHandleStruct DALLAS_HandleTypeDef;
|
||||
|
||||
/** @brief Структура Scratchpad датчика DALLAS */
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t TemperatureLSB; ///< Младший байт температуры
|
||||
uint8_t TemperatureMSB; ///< Старший байт температуры
|
||||
uint8_t tHighRegister; ///< Верхний температурный порог
|
||||
uint8_t tLowRegister; ///< Нижний температурный порог
|
||||
uint8_t ConfigRegister; ///< Конфигурационный регистр
|
||||
uint8_t reserved; ///< Зарезервировано
|
||||
uint8_t UserByte3; ///< Пользовательский байт 3
|
||||
uint8_t UserByte4; ///< Пользовательский байт 4
|
||||
uint8_t ScratchpadCRC; ///< Контрольная сумма
|
||||
}DALLAS_ScratchpadTypeDef;
|
||||
|
||||
/** @brief Структура флагов ошибок датчиков DALLAS */
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t disconnect_cnt; ///< Счетчик отключений датчика
|
||||
uint8_t read_temperature_err_cnt; ///< Счетчик ошибок чтения температуры
|
||||
uint8_t timeout_convertion_cnt; ///< Счетчик ошибок таймаута конвертации
|
||||
uint8_t write_err_cnt; ///< Счетчик других ошибок
|
||||
}DALLAS_FlagsTypeDef;
|
||||
|
||||
|
||||
/** @brief Структура инициализации датчика DALLAS */
|
||||
typedef struct __packed
|
||||
{
|
||||
union
|
||||
{
|
||||
uint64_t Ind; ///< порядковый номер датчика
|
||||
uint64_t ROM; ///< ROM датчика
|
||||
struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t UserByte1; ///< Младший байт (бит 0–7)
|
||||
uint8_t UserByte2; ///< Следующий байт (бит 8–15)
|
||||
uint8_t UserByte3; ///< Байт (бит 16–23)
|
||||
uint8_t UserByte4; ///< Байт (бит 24–31)
|
||||
uint8_t Reserved[4]; ///< Остальные байты (бит 32–63, если нужно)
|
||||
} UserBytes; ///< UserBytes датчика
|
||||
}InitParam; ///< Параметр для инициализации: ROM/UserBytes/Индекс
|
||||
uint8_t Resolution; ///< Разрешение датчика
|
||||
HAL_StatusTypeDef (*init_func)(DALLAS_HandleTypeDef *, DALLAS_SensorHandleTypeDef *); ///< Функция инициализации
|
||||
} DALLAS_InitStructTypeDef;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/** @brief Cтруктура обработчика DALLAS для общения с датчиком*/
|
||||
struct _DallasHandleStruct
|
||||
{
|
||||
OneWire_t *onewire;
|
||||
DS18B20_Drv_t *ds_devices;
|
||||
DALLAS_ScratchpadTypeDef scratchpad;
|
||||
};
|
||||
extern DALLAS_HandleTypeDef hdallas;
|
||||
|
||||
/** @brief Основная структура обработчика датчика DALLAS */
|
||||
struct _SensorHandleStruct
|
||||
{
|
||||
unsigned isConnected:1; ///< Флаг соединения
|
||||
unsigned isInitialized:1; ///< Флаг инициализации
|
||||
unsigned isLost:1; ///< Флаг потери связи
|
||||
DALLAS_FlagsTypeDef f; ///< Флаги
|
||||
|
||||
float set_temp;
|
||||
int hyst;
|
||||
|
||||
DALLAS_HandleTypeDef *hdallas;
|
||||
uint64_t sensROM; ///< ROM-код датчика
|
||||
|
||||
float temperature; ///< Текущая температура
|
||||
|
||||
DALLAS_InitStructTypeDef Init; ///< Структура инициализации
|
||||
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/** @brief Варианты ожидания окончания конверсии */
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
DALLAS_WAIT_NONE = 0x00, ///< Без ожидания окончания конверсии
|
||||
DALLAS_WAIT_BUS = 0x01, ///< Ожидание окончания конверсии по шине (опрос датчиков - чтение бита)
|
||||
DALLAS_WAIT_DELAY = 0x02, ///< Без ожидания окончания через задержку (максимальная задержка для заданной разрядности)
|
||||
} DALLAS_WaitConvertionTypeDef;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/* Functions ---------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_BusFirstInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
|
||||
/* Функция для иниицализации нового датчика в структуре */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_AddNewSensors(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Инициализирует структуру датчика по ROM */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByROM(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Инициализирует структуру датчика по пользовательским байтам */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByUserBytes(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Инициализирует структуру датчика по порядковому номеру */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInitByInd(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Инициализирует датчик для работы */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorInit(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint8_t (*ROM)[DALLAS_ROM_SIZE]);
|
||||
/* Деинициализирует структуру датчика */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_SensorDeInit(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Функция для нахождения нового датчика на место потерянного */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReplaceLostedSensor(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Запускает измерение температуры на всех датчиках */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_StartConvertTAll(DALLAS_HandleTypeDef *hdallas, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition, uint8_t dallas_delay_ms);
|
||||
/* Измеряет температуру на датчике */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ConvertT(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, DALLAS_WaitConvertionTypeDef waitCondition);
|
||||
/* Читает измеренную датчиком температуру */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadTemperature(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Проверяет подключен ли датчик (чтение scratchpad) */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_IsConnected(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
/* Записывает пользовательские байты */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_WriteUserBytes(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor, uint16_t UserBytes12, uint16_t UserBytes34, uint8_t UserBytesMask);
|
||||
/* Записывает пользовательские байты */
|
||||
HAL_StatusTypeDef Dallas_ReadScratchpad(DALLAS_SensorHandleTypeDef *sensor);
|
||||
|
||||
|
||||
#endif // #ifndef DALLAS_TOOLS_H
|
||||
Reference in New Issue
Block a user