comit_job ver new modbus

This commit is contained in:
2025-11-07 16:22:00 +03:00
parent 461a206fe7
commit 81d95635f9
17 changed files with 564 additions and 2616 deletions

View File

@@ -1,37 +1,60 @@
/**
**************************************************************************
* @file interface_config.h
* @brief Конфигурация для модбаса
*************************************************************************/
******************************************************************************
* @file modbus_config.h
* @brief Конфигурационные параметры Modbus устройства
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_CONFIGS Modbus configs
@ingroup MODBUS
@brief Конфигурация библиотеки
@{
******************************************************************************
* @details
Файл содержит настройки для работы Modbus:
- Подключение библиотек контроллера
- ID устройства и таймауты
- Строковые идентификаторы (Vendor, Product, Revision)
- Настройки периферии (UART, TIMER)
- Подключение модулей Modbus
- Опциональные функции (переключение команд 0x03/0x04)
******************************************************************************/
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
#define _MODBUS_CONFIG_H_
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "proj_setup.h"
// MODBUS PARAMS
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< девайс текущего устройства
#ifdef OldVer
#define MODBUS_TIMEOUT 2000 ///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
#else
#define MODBUS_TIMEOUT 0
#endif
// STRING OBJECTS MODBUS
// Общие параметры
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< Адрес устройства в сети Modbus
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< Таймаут в тиках таймера
// Строковые идентификаторы устройства
#define MODBUS_VENDOR_NAME "NIO-12"
#define MODBUS_PRODUCT_CODE ""
#define MODBUS_REVISION "Ver. 1.0"
#define MODBUS_REVISION ""
#define MODBUS_VENDOR_URL ""
#define MODBUS_PRODUCT_NAME ""
#define MODBUS_MODEL_NAME "STM32F103"
#define MODBUS_MODEL_NAME ""
#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME ""
// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
#define RS_UART_Init MX_USART1_UART_Init //инициализация uart
#define RS_UART_DeInit HAL_UART_MspDeInit //деинициализация uart
#define RS_TIM_Init MX_TIM2_Init //инициализация таймера
#define RS_TIM_DeInit HAL_TIM_Base_MspDeInit//деинициализация таймера
#define rs_huart huart1 //используемый uart
#define rs_htim htim2 //используемый таймера
#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS 0 ///< Количество пользовательских объектов
#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME "" ///< Строка пользовательского идентификатора 0. По аналогии можно определить строки до <=128 USEROBJECT
// Периферия (опционально)
#define mb_huart huart1 ///< Удобный дефайн для модбасовского uart
#define mb_htim htim2 ///< Удобный дефайн для модбасовского таймера
//#define RS_EnableReceive() ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
//#define RS_EnableTransmit() ///< Функция изменения направления передачи на ПЕРЕДАЧУ для RS-485
// Модули modbus
#define MODBUS_ENABLE_SLAVE ///< Включить обработку СЛЕЙВ режима
//#define MODBUS_ENABLE_MASTER ///< Включить обработку МАСТЕР режима
#define MODBUS_ENABLE_COILS ///< Включить обработку коилов
#define MODBUS_ENABLE_HOLDINGS ///< Включить обработку регистров хранения
#define MODBUS_ENABLE_INPUTS ///< Включить обработку входных регистров
#define MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS ///< Включить обработку идентификаторы устройства
#define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS ///< Включить обработку диагностики модбас
//#define MODBUS_PROTOCOL_TCP ///< Включить TCP-протокол, иначе - RTU
/**
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
@@ -45,4 +68,4 @@
#endif //_MODBUS_CONFIG_H_
#endif //_MODBUS_CONFIG_H_