- дефайны и настройки нормально переименованы (A_POS, A_NEG, B_POS, B_NEG, TIME_FOR_FORWARD, TIME_FOR_REVERSE) - Добавлена микросекундная задержка для прямого включения (прямое включение на заданное колво микросекунд) - Кнопка переделана на подтягивание к нулю  | 
			||
|---|---|---|
| .. | ||
| adc.c | ||
| dma.c | ||
| gpio.c | ||
| main.c | ||
| stm32f1xx_hal_msp.c | ||
| stm32f1xx_it.c | ||
| system_stm32f1xx.c | ||
| tim.c | ||
| usart.c | ||