Merge branch 'main' of https://git.arktika.cyou/Andrey/Diod_Test
This commit is contained in:
		
						commit
						be64bbf5d2
					
				
							
								
								
									
										117
									
								
								README.md
									
									
									
									
									
								
							
							
						
						
									
										117
									
								
								README.md
									
									
									
									
									
								
							@ -1,73 +1,79 @@
 | 
			
		||||
# Diod_Test
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
## Управление тестером 
 | 
			
		||||
Тест может запускаться по кнопке или по коилу №2 StartTest. 
 | 
			
		||||
Тест может запускаться по кнопке или по коилу №2 `StartTest`. 
 | 
			
		||||
Режим тестирования (прямое/обратное включение) выставляется в двух коилах:
 | 
			
		||||
- №0 PositiveTest
 | 
			
		||||
- №1 NegativeTest
 | 
			
		||||
Если включены оба, то будет тест перехода от прямого подлключения к обратному. 
 | 
			
		||||
- 0: `ForwardTest` - тест напряжения при прямом включении
 | 
			
		||||
- 1: `ReverseTest` - тест скачка напряжения при обратном включении
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
Если включены оба, то будет тест скачка напряжения при переходе от прямого подлключения к обратному. 
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
## Настройка таймингов
 | 
			
		||||
Тайминги выставляются в регистрах модбас №0-4:
 | 
			
		||||
  - TimeForPositiveDC - миллисекундная задержка для положительного напряжения (только миллисекунды_
 | 
			
		||||
  - TimeBeforeTest - задержка перед началом тестирования (миллисекундная или тики for())
 | 
			
		||||
  - TimeBeforePeak - задержка между включением АЦП и предполагаемым скачком напряжения (миллисекундная или тики for())
 | 
			
		||||
  - TimeBeforeDisconnect - задержка перед выключением питания (миллисекундная или тики for())
 | 
			
		||||
  - 0: `TimeForForward` - миллисекундная задержка для прямого включения (только миллисекунды)
 | 
			
		||||
  - 1: `TimeBeforeTest` - задержка перед началом тестирования (миллисекундная или микросекундная)
 | 
			
		||||
  - 2: `TimeDeadtime` - задержка при переключении с прямого включения в обратное (миллисекундная или микросекундная)
 | 
			
		||||
  - 3: `TimeBeforePeak` - задержка между включением АЦП и предполагаемым скачком напряжения (миллисекундная или микросекундная)
 | 
			
		||||
  - 4: `TimeBeforeDisconnect` - задержка перед выключением питания (миллисекундная или микросекундная)
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
В коилах модбас №16-18, можно выставить флаги - использовать миллисекундную или пустой цикл for() для соответствующей задержки:
 | 
			
		||||
  - msTimeBeforeTest_enable
 | 
			
		||||
  - msTimeBeforePeak_enable
 | 
			
		||||
  - msTimeBeforeDisconnect_enable  
 | 
			
		||||
В коилах модбас №16-19, можно выставить флаги - использовать миллисекундную задержку вместо микросекундной для соответствующего тайминга:
 | 
			
		||||
  - 16: `msTimeBeforeTest_enable`
 | 
			
		||||
  - 17: `msTimeDeadtime_enable`
 | 
			
		||||
  - 18: `msTimeBeforePeak_enable`
 | 
			
		||||
  - 19: `msTimeBeforeDisconnect_enable`
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
## Настройка АЦП
 | 
			
		||||
Настройки АЦП выставляются в регистрах модбас №5-9:
 | 
			
		||||
  - Adc_PulseWidth - ожидаемая длительность импульса в отчетах ацп
 | 
			
		||||
  - Adc_PulseSign - полярность импульса
 | 
			
		||||
  - Adc_CalibrValue - калибровочное значение ацп
 | 
			
		||||
  - Adc_ZeroValue - нулевое значение ацп
 | 
			
		||||
  - Adc_U_Calibr - калибровочное напряжение ацп
 | 
			
		||||
  - 5: `Adc_PulseWidth` - ожидаемая длительность импульса в отчетах ацп
 | 
			
		||||
  - 6: `Adc_PulseSign` - полярность импульса
 | 
			
		||||
  - 7: `Adc_CalibrValue` - калибровочное значение ацп
 | 
			
		||||
  - 8: `Adc_ZeroValue` - нулевое значение ацп
 | 
			
		||||
  - 9: `Adc_U_Calibr` - калибровочное напряжение ацп
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
Из этого рассчитывается шаг АЦП: Adc_U_Calibr/(Adc_CalibrValue - Adc_ZeroValue)
 | 
			
		||||
Из этого рассчитывается шаг АЦП: `Adc_U_Calibr/(Adc_CalibrValue - Adc_ZeroValue)`
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
# Тестирование
 | 
			
		||||
## Тест в прямом подключении (TESTER_TestDiode_PositivePower)
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед началом работы ticks_before_test
 | 
			
		||||
## Тест в прямом подключении (`TESTER_TestDiode_Forward`)
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед началом работы `ticks_before_test`
 | 
			
		||||
- включается АЦП в континуес режиме 
 | 
			
		||||
- подключается положительное напряжение на заданное время msticks_for_positive_dc. и все это время считывается АЦП и накапливаются заданное количество для расчета среднего.
 | 
			
		||||
- диод подключается в прямом направлении на заданное время `msticks_for_forward`.
 | 
			
		||||
- считывается АЦП и накапливаются заданное количество для расчета среднего. и так по кругу пока диод подключен
 | 
			
		||||
- после таймаута отключается напряжение и останавливается АЦП
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода
 | 
			
		||||
По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода `htest->DiodeForwardVolt`.
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
## Тест в обратном подключении (TESTER_TestDiode_NegativePower)
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед началом работы ticks_before_test
 | 
			
		||||
## Тест в обратном подключении (`TESTER_TestDiode_Reverse`)
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед началом работы `ticks_before_test`
 | 
			
		||||
- включается АЦП в дма режиме 
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком ticks_before_go_to_peak
 | 
			
		||||
- подключается отрицательное напряжение на заданное время ticks_before_disconnect, и отключается
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком `ticks_before_peak`
 | 
			
		||||
- диод подключается в обратном направлении на заданное время `ticks_before_disconnect`, и отключается
 | 
			
		||||
- после дожидается окончание заполнения буфера ДМА и обрабатывается: находится минимальный/максимальный пик и среднее напряжение в том районе
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
По итогу сохраняется скачок напряжение при обратном включении диода
 | 
			
		||||
По итогу сохраняется скачок напряжение при обратном включении диода `htest->DiodeReversePeakVolt`.
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
## Тест перехода из прямого подключении в обратное (TESTER_TestDiode_PosNegPower)
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед началом работы ticks_before_test
 | 
			
		||||
- подключается положительное напряжение на заданное время msticks_for_positive_dc
 | 
			
		||||
## Тест перехода из прямого подключении в обратное (`TESTER_TestDiode_SwitchConnection`)
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед началом работы `ticks_before_test`
 | 
			
		||||
- диод подключается в прямом направлении на заданное время `msticks_for_forward`
 | 
			
		||||
- после истечения задержки сохраняется прямое напражение на диоде
 | 
			
		||||
- диод отключается от питания и выжидается мертвое время `ticks_deadtime`
 | 
			
		||||
- включается АЦП в дма режиме
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком ticks_before_go_to_peak
 | 
			
		||||
- переключается положительное напряжение на отрицательное на заданное время ticks_before_disconnect
 | 
			
		||||
- ожидается задержка, перед предполагаемым скачком `ticks_before_peak`
 | 
			
		||||
- диод подключается в обратном направлении на заданное время `ticks_before_disconnect`
 | 
			
		||||
- дожидается окончание заполнения буфера ДМА и обрабатывается: находится минимальный/максимальный пик и среднее напряжение в том районе
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода и скачок при обратном
 | 
			
		||||
По итогу сохраняется напряжение прямого включения диода `htest->DiodeForwardVolt` и скачок при обратном `htest->DiodeReversePeakVolt`.
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
# Внутренняя настройка
 | 
			
		||||
В начале программы в регистрах модбас выставляются дефолтные настройки из tester_config.h (TESTER_Set_Default_Settings)
 | 
			
		||||
После эти настройки подтягиваются в структуры тестера, через отдельную функцию (TESTER_UpdateSettings). Она вызывается перед каждым тестом.
 | 
			
		||||
В начале программы в регистрах модбас выставляются дефолтные настройки из tester_config.h (`TESTER_Set_Default_Settings`)
 | 
			
		||||
После эти настройки подтягиваются в структуры тестера, через отдельную функцию (`TESTER_UpdateSettings`). Она вызывается перед каждым тестом.
 | 
			
		||||
## tester_config.h
 | 
			
		||||
Содержит дефолтные настройки для таймингов (TESTER_SW_TIMINGS_CONFIG):
 | 
			
		||||
- количество тиков и дефайн для включения миллисекундной задержки.
 | 
			
		||||
Содержит дефолтные настройки для таймингов (`TESTER_SW_TIMINGS_CONFIG`):
 | 
			
		||||
- количество тиков и дефайн для включения миллисекундной разных задержек.
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
для светодиода и кнопки (TESTER_INTERFACE_CONFIG):
 | 
			
		||||
для светодиода и кнопки (`TESTER_INTERFACE_CONFIG`):
 | 
			
		||||
- состояния пина для включения и выключения светодиода
 | 
			
		||||
- порт и пин светодиода
 | 
			
		||||
- частоты моргания для разных режимов работы
 | 
			
		||||
@ -75,17 +81,26 @@
 | 
			
		||||
- порт и пин кнопки
 | 
			
		||||
- задержка для выжидания дребезга
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
для управления ключами (TESTER_ADC_CONFIG):
 | 
			
		||||
- USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS - использовать HAL_GPIO-функции. Без неё переключается быстрее
 | 
			
		||||
- ALL_SW_USE_SAME_PORT - используется один пор для всех ключей. Если не используется HAL, то позволяет переключить ключи на обоих источникам синхронно
 | 
			
		||||
- состояния пина для подключения и отключения питания
 | 
			
		||||
- порт и пины для ключей положительного питания (порт общий для двух ключей)
 | 
			
		||||
- порт и пины для ключей положительного питания
 | 
			
		||||
для управления ключами (`TESTER_PHASE_SW_CONFIG`):
 | 
			
		||||
- `USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS` - использовать HAL_GPIO-функции. Без неё переключается быстрее
 | 
			
		||||
- `RECONNECT_WITHOUT_DEADTIME` - отключить дедтайм при переключении. Если отключить еще и USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS, то переключатся фазы будут почти синхронно (быстрее десятков мкс). Хз надо ли такое, но возможность есть
 | 
			
		||||
- порт и пины для двух ключей обратного подключения диода (порт общий для двух ключей)
 | 
			
		||||
- порт и пины для двух ключей обратного подключения диода (порт общий для двух ключей)
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
для АЦП (TESTER_ADC_CONFIG):
 | 
			
		||||
- размер dma буффера (ADC_BUFF_SIZE, ADC_DMA_BUFF_SIZE)
 | 
			
		||||
- калибровочное напряжение АЦП (ADC_U_CALIBR)
 | 
			
		||||
- значение АЦП при калибровочном напряжении (ADC_VALUE_CALIBR)
 | 
			
		||||
- значение АЦП при нулевом напряжении (ADC_VALUE_ZERO)
 | 
			
		||||
- таймаут на чтение АЦП (ADC_READ_TIMEOUT_MS)
 | 
			
		||||
- ожидаемая длина импульса в отсчетах АЦП (TESTER_ADC_PULES_EXPETCED_WIDTH)
 | 
			
		||||
для АЦП (`TESTER_ADC_CONFIG`):
 | 
			
		||||
- размер dma буффера (`ADC_BUFF_SIZE, ADC_DMA_BUFF_SIZE`)
 | 
			
		||||
- калибровочное напряжение АЦП (`ADC_U_CALIBR`)
 | 
			
		||||
- значение АЦП при калибровочном напряжении (`ADC_VALUE_CALIBR`)
 | 
			
		||||
- значение АЦП при нулевом напряжении (`ADC_VALUE_ZERO`)
 | 
			
		||||
- таймаут на чтение АЦП (`ADC_READ_TIMEOUT_MS`)
 | 
			
		||||
- ожидаемая длина импульса в отсчетах АЦП (`TESTER_ADC_PULES_EXPETCED_WIDTH`)
 | 
			
		||||
Из этого рассчитывается шаг АЦП: `Adc_U_Calibr/(Adc_CalibrValue - Adc_ZeroValue)`
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
## Структуры для настроек
 | 
			
		||||
Настройки для таймингов записываются в структуру `SwTimings`, которая находится в `htest`/`hTestDiode (глобально)`, а она уже в главной структуре проекта `TESTER`.
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
Настройки светодиода и кнопки записываются в структуры `leds.LED1` и `SwStart`. Они находятся в структуре проекта `TESTER`
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
Настройки для портов и пинов ключей записываются в структуры `SwPhaseForward` и `SwPhaseReverse`, которые находится в `htest`/`hTestDiode (глобально)`, а она уже в главной структуре проекта `TESTER`.
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
Настройки для АЦП записыватся в структуру `TESTER.htest->adc->chAdc.s` (`ADC_ParamsTypeDef`).
 | 
			
		||||
		Loading…
	
		Reference in New Issue
	
	Block a user