Улучшены названия переменных, добавлена настройка дедтайма (в мс или тиках for())
- положительное/отрицательное питание -> прямое/обратное включение - ключи для питание -> ключи для фаз - positive/negative -> Forward/Reverse - power switch ->phase switch
This commit is contained in:
@@ -56,7 +56,7 @@ extern void Error_Handler(void);
|
||||
#ifdef FREERTOS_DELAY
|
||||
#define msDelay(_ms_) osDelay(_ms_)
|
||||
#else
|
||||
#define msDelay(_ms_) HAL_Delay(_ms_)
|
||||
#define msDelay(_ms_) if(_ms_ != 0) HAL_Delay(_ms_-1)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/** DELAYS_DEFINES
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user