Улучшены названия переменных, добавлена настройка дедтайма (в мс или тиках for())

- положительное/отрицательное питание -> прямое/обратное включение
- ключи для питание -> ключи для фаз
- positive/negative -> Forward/Reverse
- power switch ->phase switch
This commit is contained in:
2024-12-23 12:52:11 +03:00
parent 3f33a4110b
commit ae2887acfe
9 changed files with 181 additions and 161 deletions

View File

@@ -56,7 +56,7 @@ extern void Error_Handler(void);
#ifdef FREERTOS_DELAY
#define msDelay(_ms_) osDelay(_ms_)
#else
#define msDelay(_ms_) HAL_Delay(_ms_)
#define msDelay(_ms_) if(_ms_ != 0) HAL_Delay(_ms_-1)
#endif
/** DELAYS_DEFINES