#3 Сделаны улучшенные функции управления ключами, добавлены настройки по таймингам в tester_config.h

По переключениям:
-Теперь для двух ключей одного питания должен быть один порт

- Добавлена функция реконнекта питания TESTER_Reconnect_Power(), чтобы быстрее переключать с положительного на отрицательный. А не через отдельные функции TESTER_Disconnect_Power(), TESTER_Connect_Power()

- Сделан дефайн USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS для испольщования HAL GPIO функций. Его можно убрать и пины будуте переключаться напрямую через BSRR.

- Также сделан дефайн ALL_SW_USE_SAME_PORT, чтобы переключать все 4 пина в BSRR в одну комманду

Это поможет в случае функции реконнекта, где HAL функции сначала отключают питание, а потом подключат другое. Из-за этого появляются задержки в 580 мкс (SW Timings with HAL GPIO write.sal),

Если убрать USE_HAL_GPIO_FUNCTIONS, то сократиться время переключения между питаниями до 160мкс (SW Timings without HAL GPIO write and different ports.sal)

А если еще выставить ALL_SW_USE_SAME_PORT, то через BSRR будет выставлятся все 4 пина, и задержек нет (SW Timings without HAL GPIO write.sal). Ну почти, иногда проскакивают 2 мкс (SW Timings without HAL GPIO write 2.sal)

diode_tester/Core/Src/gpio.c

@@ -48,10 +48,14 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
   /*Configure GPIO pin Output Level */
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
 
+  /*Configure GPIO pin Output Level */
+  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
+
   /*Configure GPIO pin : PC13 */
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
@@ -59,6 +63,13 @@ void MX_GPIO_Init(void)
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
+  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 PB10 PB11 */
+  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
+  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
+  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
+
 }
 
 /* USER CODE BEGIN 2 */